CN219314409U - 一种带有防碰撞结构的单轨多吊车 - Google Patents

一种带有防碰撞结构的单轨多吊车 Download PDF

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刘军
张智慧
王向鹏
徐振华
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Abstract

本实用新型公开了一种带有防碰撞结构的单轨多吊车,包括转动调节件、吊车本体、延长杆、偏心位置调节件、橡胶减震垫和触碰微动开关,所述吊车本体的两端均固定有一个转动调节件,每个所述转动调节件的一侧均固定有偏心位置调节件,两个偏心位置调节件上均固定有一个延长杆,延长杆远离与偏心位置调节件的一端外侧固定有橡胶减震垫,所述延长杆远离与偏心位置调节件连接的一端内部固定有触碰微动开关,防碰撞机构中的微动开关先触发,微动开关向吊车控制系统发出信号,控制系统经运算后,发出控制命令,控制跑车机构电机立即停止工作,同时,跑车机构制动器立即开始制动,吊车立即停止运行,实现防碰撞功能。

Description

一种带有防碰撞结构的单轨多吊车
技术领域
本实用新型涉及单轨多吊车技术领域,具体为一种带有防碰撞结构的单轨多吊车。
背景技术
在起吊行业,由于使用工况的复杂多变,存在单个轨道设置多台吊车的情况,这样就存在单个轨道上的多台吊车发生碰撞隐患,目前多数厂家都是通过人眼观察,配合吊车上设置的减震装置实现防碰撞功能。当单个轨道上的吊车跑车机构相对高速运动,此时如果出现误操作,将为危害吊车和被吊货物的安全,且还可能存在一台吊车的跑车机构推动同轨道上的另一台吊车行走的情况。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种带有防碰撞结构的单轨多吊车,防碰撞机构中的微动开关先触发,微动开关向吊车控制系统发出信号,控制系统经运算后,发出控制命令,控制跑车机构电机立即停止工作,同时,跑车机构制动器立即开始制动,吊车立即停止运行,实现防碰撞功能,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种带有防碰撞结构的单轨多吊车,包括转动调节件、吊车本体、延长杆、偏心位置调节件、橡胶减震垫和触碰微动开关,所述吊车本体的两端均固定有一个转动调节件,每个所述转动调节件的一侧均固定有偏心位置调节件,两个偏心位置调节件上均固定有一个延长杆,延长杆远离与偏心位置调节件的一端外侧固定有橡胶减震垫,所述延长杆远离与偏心位置调节件连接的一端内部固定有触碰微动开关,触碰微动开关的一端位于橡胶减震垫的外部。
进一步的,所述转动调节件包括与吊车本体固定的安装座,安装座的一侧中心通过阻尼转轴连接有转动支座。
进一步的,所述偏心位置调节件包括两个固定在转动支座一侧的两个滑动轨道,两个滑动轨道之间设有滑动连接的滑动座,转动支座的一侧固定有耳座,耳座上通过轴承连接有螺纹柱,螺纹柱通过螺纹连接的方式与滑动座连接,且螺纹柱的一端设有转动手柄,通过转动手柄转动可以带动螺纹柱转动,通过螺纹柱转动可以带动滑动座沿滑动轨道滑动,并且通过滑动座可以带动延长杆、触碰微动开关和橡胶减震垫移动,以此可以对触碰微动开关和橡胶减震垫在同一平面调节。
进一步的,所述安装座的外侧边缘处均匀设有刻度线,通过刻度线可以清楚的观察出转动支座的转动角度。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:通过转动支座可以沿阻尼转轴转动,通过刻度线可以清楚的观察出转动支座的转动角度,通过转动支座转动可以带动偏心位置调节件转动,通过转动手柄转动可以带动螺纹柱转动,通过螺纹柱转动可以带动滑动座沿滑动轨道滑动,并且通过滑动座可以带动延长杆、触碰微动开关和橡胶减震垫移动,以此可以对触碰微动开关和橡胶减震垫在同一平面调节,该带有防碰撞结构的单轨多吊车,结构简单,操作简便,防碰撞机构中的微动开关先触发,微动开关向吊车控制系统发出信号,控制系统经运算后,发出控制命令,控制跑车机构电机立即停止工作,同时,跑车机构制动器立即开始制动,吊车立即停止运行,实现防碰撞功能。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型转动调节件结构示意图;
图3为本实用新型偏心位置调节件结构示意图;
图4为本实用新型A处放大结构示意图。
图中:1转动调节件、11阻尼转轴、12安装座、13转动支座、2吊车本体、3延长杆、4偏心位置调节件、41耳座、42滑动轨道、43螺纹柱、44滑动座、5橡胶减震垫、6触碰微动开关。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种带有防碰撞结构的单轨多吊车,包括转动调节件1、吊车本体2、延长杆3、偏心位置调节件4、橡胶减震垫5和触碰微动开关6,吊车本体2的两端均固定有一个转动调节件1,每个转动调节件1的一侧均固定有偏心位置调节件4,两个偏心位置调节件4上均固定有一个延长杆3,延长杆3远离与偏心位置调节件4的一端外侧固定有橡胶减震垫5,延长杆3远离与偏心位置调节件4连接的一端内部固定有触碰微动开关6,触碰微动开关6的一端位于橡胶减震垫5的外部,转动调节件1包括与吊车本体2固定的安装座12,安装座12的一侧中心通过阻尼转轴11连接有转动支座13,偏心位置调节件4包括两个固定在转动支座13一侧的两个滑动轨道42,两个滑动轨道42之间设有滑动连接的滑动座44,转动支座13的一侧固定有耳座41,耳座41上通过轴承连接有螺纹柱43,螺纹柱43通过螺纹连接的方式与滑动座44连接,且螺纹柱43的一端设有转动手柄,通过转动手柄转动可以带动螺纹柱43转动,通过螺纹柱43转动可以带动滑动座44沿滑动轨道42滑动,并且通过滑动座44可以带动延长杆3、触碰微动开关6和橡胶减震垫5移动,以此可以对触碰微动开关6和橡胶减震垫5在同一平面调节,安装座12的外侧边缘处均匀设有刻度线,通过刻度线可以清楚的观察出转动支座13的转动角度,运行时当触碰微动开关6触发,触碰微动开关6向吊车控制系统发出信号,控制系统经运算后,发出控制命令,控制跑车机构电机立即停止工作,同时,跑车机构制动器立即开始制动,吊车立即停止运行,实现防碰撞功能。
在使用时:通过转动支座13可以沿阻尼转轴11转动,通过刻度线可以清楚的观察出转动支座13的转动角度,通过转动支座13转动可以带动偏心位置调节件4转动,通过转动手柄转动可以带动螺纹柱43转动,通过螺纹柱43转动可以带动滑动座44沿滑动轨道42滑动,并且通过滑动座44可以带动延长杆3、触碰微动开关6和橡胶减震垫5移动,以此可以对触碰微动开关6和橡胶减震垫5在同一平面调节,以此可以对触碰微动开关6的位置调节,运行时当触碰微动开关6触发,触碰微动开关6向吊车控制系统发出信号,控制系统经运算后,发出控制命令,控制跑车机构电机立即停止工作,同时,跑车机构制动器立即开始制动,吊车立即停止运行,实现防碰撞功能。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型。

Claims (4)

1.一种带有防碰撞结构的单轨多吊车,包括转动调节件(1)、吊车本体(2)、延长杆(3)、偏心位置调节件(4)、橡胶减震垫(5)和触碰微动开关(6),其特征在于:所述吊车本体(2)的两端均固定有一个转动调节件(1),每个所述转动调节件(1)的一侧均固定有偏心位置调节件(4),两个偏心位置调节件(4)上均固定有一个延长杆(3),延长杆(3)远离与偏心位置调节件(4)的一端外侧固定有橡胶减震垫(5),所述延长杆(3)远离与偏心位置调节件(4)连接的一端内部固定有触碰微动开关(6),触碰微动开关(6)的一端位于橡胶减震垫(5)的外部。
2.根据权利要求1所述的一种带有防碰撞结构的单轨多吊车,其特征在于:所述转动调节件(1)包括与吊车本体(2)固定的安装座(12),安装座(12)的一侧中心通过阻尼转轴(11)连接有转动支座(13)。
3.根据权利要求2所述的一种带有防碰撞结构的单轨多吊车,其特征在于:所述偏心位置调节件(4)包括两个固定在转动支座(13)一侧的两个滑动轨道(42),两个滑动轨道(42)之间设有滑动连接的滑动座(44),转动支座(13)的一侧固定有耳座(41),耳座(41)上通过轴承连接有螺纹柱(43),螺纹柱(43)通过螺纹连接的方式与滑动座(44)连接,且螺纹柱(43)的一端设有转动手柄。
4.根据权利要求2所述的一种带有防碰撞结构的单轨多吊车,其特征在于:所述安装座(12)的外侧边缘处均匀设有刻度线。
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