CN219313898U - 一种可调式航天薄壁板材翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调式航天薄壁板材翻转机构，包括机身结构以及翻转结构，所述翻转结构活动安置于机身结构上本实用新型涉及翻转机械设备技术领域，具体为一种可调式航天薄壁板材翻转机构，该一种可调式航天薄壁板材翻转机构，通过机身结构可以便于设备的移动和停放固定；并且通过翻转结构中的第一翻转组件与第二翻转组件相配合，可对板材进行夹持，进行向左翻转90度，也可向右翻转90度，实现调转翻面；且翻转中不会因为倾斜受力导致板材滑动造成磨损；而且还可在翻转前后进行一定程度的移动。

Description

一种可调式航天薄壁板材翻转机构

技术领域

本实用新型涉及翻转机械设备技术领域，具体为一种可调式航天薄壁板材翻转机构。

背景技术

随着薄壁类板材在航空航天领域的应用日渐增多，在薄壁类零件加工中存在的诸多问题也逐渐显现出来；尤其在对板材进行双面铣削时，板材要进行翻面，但是目前板材翻面常采用G型夹直接夹紧吊装；

航天薄壁板材的尺寸大，重量大，利用G型夹翻面存在夹不紧的问题，夹紧吊装过程不仅效率低下而且还存在较大的安全隐患；而且，拧紧G型夹时，夹持面可能会损坏薄壁板材的已加工表面；因此，现设计一种可调式航天薄壁板材翻转机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调式航天薄壁板材翻转机构，以解决快速、稳定翻转板材的问题。

为实现上述目标，本实用新型提供如下技术方案：一种可调式航天薄壁板材翻转机构，包括机身结构以及翻转结构，所述翻转结构活动安置于机身结构上。

优选的，所述机身结构包括一对机架、一对横梁、两对万向轮以及若干顶撑支脚；

一对所述机架均为凹型结构，且中心部位处均固定嵌装有第一轴承，并第一轴承左侧下壁均设置有竖板，一对所述机架对称设置，一对所述横梁两端分别固定连接于机架两端，且横梁下壁于机架两端下壁在同一水平面，一对所述横梁中心部位处等距设置有三个第一螺纹孔，两对所述万向轮分别固定安置于机架两端下壁，若干所述顶撑支脚均为T型圆杆结构，且一端直径小于另一端，若干所述顶撑支脚一端外侧壁圆周开设有斜螺纹，且靠近两端部位处侧壁均贯通开设有施力孔，若干所述顶撑支脚一端分别活动旋接于横梁的第一螺纹孔内。

优选的，所述翻转结构由第一翻转组件与第二翻转组件组成，所述第一翻转组件活动安置于机架之间，且位于第一轴承右侧，所述第二翻转组件活动安置于第一翻转组件上，且位于机架之间并位于第一轴承左侧。

优选的，所述第一翻转组件包括第一翻转台、一对轴管、第一电机、第一齿轮以及第二齿轮；

所述第一翻转台为L型结构，且一端靠近前后两侧均开设有翻转口，并一端前后两侧壁均开设有与翻转口相贯通的第一套孔，所述第一翻转台活动安置于机架之间，一对所述轴管一端分别固定设置于第一翻转台一端前后两侧壁上，且轴管另一端内均固定嵌装有第二轴承，一对所述轴管另一端分别固定贯穿机架的第一轴承内，所述第一电机固定安置于其中一个机架的竖板上，所述第一齿轮固定套装于第一电机驱动端上，所述第二齿轮固定套装于其中一个轴管的另一端上，且第二齿轮与第一齿轮相咬合。

优选的，所述第二翻转组件包括轴杆、第二翻转台、第二电机以及一对第三齿轮；

所述轴杆两端分别活动贯穿于轴管的第二轴承内，且活动贯穿于翻转口以及套孔内，所述第二翻转台为矩形结构，且一端上壁前后两端均设置有分别与翻转口相对应的连杆，所述第二翻转台活动安置于第一翻转台上，且连杆分别固定套装于轴杆上，并分别活动嵌装于翻转口内，所述第二电机固定安置于另一个竖板上，一对所述第三齿轮分别固定套装于第二电机驱动端以及轴杆其中一端上，且第三齿轮相互咬合。

优选的，所述第一翻转台以及第二翻转台上壁均等距设置有若干滚轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种可调式航天薄壁板材翻转机构，通过机身结构可以便于设备的移动和停放固定；并且通过翻转结构中的第一翻转组件与第二翻转组件相配合，可对板材进行夹持，进行向左翻转90度，也可向右翻转90度，实现调转翻面；且翻转中不会因为倾斜受力导致板材滑动造成磨损；而且还可在翻转前后进行一定程度的移动。

附图说明

图1为本实用新型的装配结构示意图；

图2为本实用新型的拆分结构示意图；

图3为本实用新型的A处局部放大结构示意图。

图中：1、机身结构，11、机架，12、横梁，13、万向轮，14、顶撑支脚，2、翻转结构，21、第一翻转组件，211、第一翻转台，212、轴管，213、第一电机，214、第一齿轮，215、第二齿轮，22、第二翻转组件，221、轴杆，222、第二翻转台，223、第二电机，224、第三齿轮，4、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种可调式航天薄壁板材翻转机构，包括机身结构11以及翻转结构22，所述翻转结构22活动安置于机身结构11上。

下列为本案的各电器件型号及作用：

第一电机：其为现有技术，只要适用于本方案的电机均可使用。

第二电机：其为现有技术，只要适用于本方案的电机均可使用。

作为优选方案，更进一步的，机身结构1包括一对机架11、一对横梁12、两对万向轮13以及若干顶撑支脚14；

一对所述机架11均为凹型结构，且中心部位处均固定嵌装有第一轴承，并第一轴承左侧下壁均设置有竖板，一对所述机架11对称设置，一对所述横梁12两端分别固定连接于机架11两端，且横梁12下壁于机架11两端下壁在同一水平面，一对所述横梁12中心部位处等距设置有三个第一螺纹孔，两对所述万向轮13分别固定安置于机架11两端下壁，若干所述顶撑支脚14均为T型圆杆结构，且一端直径小于另一端，若干所述顶撑支脚14一端外侧壁圆周开设有斜螺纹，且靠近两端部位处侧壁均贯通开设有施力孔，若干所述顶撑支脚14一端分别活动旋接于横梁12的第一螺纹孔内。

作为优选方案，更进一步的，翻转结构2由第一翻转组件21与第二翻转组件22组成，所述第一翻转组件21活动安置于机架11之间，且位于第一轴承右侧，所述第二翻转组件22活动安置于第一翻转组件21上，且位于机架11之间并位于第一轴承左侧。

作为优选方案，更进一步的，第一翻转组件21包括第一翻转台211、一对轴管212、第一电机213、第一齿轮214以及第二齿轮215；

所述第一翻转台211为L型结构，且一端靠近前后两侧均开设有翻转口，并一端前后两侧壁均开设有与翻转口相贯通的第一套孔，所述第一翻转台211活动安置于机架11之间，一对所述轴管212一端分别固定设置于第一翻转台211一端前后两侧壁上，且轴管212另一端内均固定嵌装有第二轴承，一对所述轴管212另一端分别固定贯穿机架11的第一轴承内，所述第一电机213固定安置于其中一个机架11的竖板上，所述第一齿轮214固定套装于第一电机213驱动端上，所述第二齿轮215固定套装于其中一个轴管212的另一端上，且第二齿轮215与第一齿轮214相咬合。

作为优选方案，更进一步的，第二翻转组件22包括轴杆221、第二翻转台222、第二电机223以及一对第三齿轮224；

所述轴杆221两端分别活动贯穿于轴管212的第二轴承内，且活动贯穿于翻转口以及套孔内，所述第二翻转台222为矩形结构，且一端上壁前后两端均设置有分别与翻转口相对应的连杆，所述第二翻转台222活动安置于第一翻转台211上，且连杆分别固定套装于轴杆221上，并分别活动嵌装于翻转口内，所述第二电机223固定安置于另一个竖板上，一对所述第三齿轮224分别固定套装于第二电机223驱动端以及轴杆221其中一端上，且第三齿轮224相互咬合。

作为优选方案，更进一步的，第一翻转台211以及第二翻转台222上壁均等距设置有若干滚轮4。

其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

实施例：通过说明书附图1-3可知，通过机身结构1中机架11下壁的万向轮13进行移动设备，并再停放使用中，可转动横梁12上的顶撑支脚14，将其位于万向轮13下方进行支撑使用；进而可通过控制第一翻转组件21中的第一电机213驱动，通过第一齿轮214与第二齿轮215咬合传动，带动轴管212在第一轴承内转动，实现带动第一翻转台211进行转动；可向左转动90度也可向右转动90度；于此同时，也可通过控制第二翻转组件22中的第二电机223驱动，通过一对第三齿轮224咬合传动，带动轴杆221在轴管212内转动，并带动第二翻转台222在第一翻转台211上翻转，使第二翻转台222可随着第一翻转台211向左转动90度保持水平，也可向右转动90度后保持水平，继而实现带动板材翻转，且无论向左还是向右翻转，板材均会通过第一翻转台211与第二翻转台222进行夹持翻转，防止板材损坏，也相对防止但方面翻转中，板材贴合会受倾斜力度发生移动造成摩擦损坏；同时反转后也可借助滚轮4进行移动板材。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种可调式航天薄壁板材翻转机构，其特征在于：包括机身结构(1)以及翻转结构(2)，所述翻转结构(2)活动安置于机身结构(1)上；

所述机身结构(1)包括一对机架(11)、一对横梁(12)、两对万向轮(13)以及若干顶撑支脚(14)；

一对所述机架(11)均为凹型结构，且中心部位处均固定嵌装有第一轴承，并第一轴承左侧下壁均设置有竖板，一对所述机架(11)对称设置，一对所述横梁(12)两端分别固定连接于机架(11)两端，且横梁(12)下壁于机架(11)两端下壁在同一水平面，一对所述横梁(12)中心部位处等距设置有三个第一螺纹孔，两对所述万向轮(13)分别固定安置于机架(11)两端下壁，若干所述顶撑支脚(14)均为T型圆杆结构，且一端直径小于另一端，若干所述顶撑支脚(14)一端外侧壁圆周开设有斜螺纹，且靠近两端部位处侧壁均贯通开设有施力孔，若干所述顶撑支脚(14)一端分别活动旋接于横梁(12)的第一螺纹孔内；

所述翻转结构(2)由第一翻转组件(21)与第二翻转组件(22)组成，所述第一翻转组件(21)活动安置于机架(11)之间，且位于第一轴承右侧，所述第二翻转组件(22)活动安置于第一翻转组件(21)上，且位于机架(11)之间并位于第一轴承左侧。

2.根据权利要求1所述的一种可调式航天薄壁板材翻转机构，其特征在于：所述第一翻转组件(21)包括第一翻转台(211)、一对轴管(212)、第一电机(213)、第一齿轮(214)以及第二齿轮(215)；

所述第一翻转台(211)为L型结构，且一端靠近前后两侧均开设有翻转口，并一端前后两侧壁均开设有与翻转口相贯通的第一套孔，所述第一翻转台(211)活动安置于机架(11)之间，一对所述轴管(212)一端分别固定设置于第一翻转台(211)一端前后两侧壁上，且轴管(212)另一端内均固定嵌装有第二轴承，一对所述轴管(212)另一端分别固定贯穿机架(11)的第一轴承内，所述第一电机(213)固定安置于其中一个机架(11)的竖板上，所述第一齿轮(214)固定套装于第一电机(213)驱动端上，所述第二齿轮(215)固定套装于其中一个轴管(212)的另一端上，且第二齿轮(215)与第一齿轮(214)相咬合。

3.根据权利要求2所述的一种可调式航天薄壁板材翻转机构，其特征在于：所述第二翻转组件(22)包括轴杆(221)、第二翻转台(222)、第二电机(223)以及一对第三齿轮(224)；

所述轴杆(221)两端分别活动贯穿于轴管(212)的第二轴承内，且活动贯穿于翻转口以及套孔内，所述第二翻转台(222)为矩形结构，且一端上壁前后两端均设置有分别与翻转口相对应的连杆，所述第二翻转台(222)活动安置于第一翻转台(211)上，且连杆分别固定套装于轴杆(221)上，并分别活动嵌装于翻转口内，所述第二电机(223)固定安置于另一个竖板上，一对所述第三齿轮(224)分别固定套装于第二电机(223)驱动端以及轴杆(221)其中一端上，且第三齿轮(224)相互咬合。

4.根据权利要求3所述的一种可调式航天薄壁板材翻转机构，其特征在于：所述第一翻转台(211)以及第二翻转台(222)上壁均等距设置有若干滚轮(4)。

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