CN219310380U - 双工位压力容器封头激光切割工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位压力容器封头激光切割工装，包括机架，所述机架上设置有第一支架和第二支架，所述第一支架通过设置在所述机架上的滑轨可滑动地连接在所述机架上；所述机架上固定安装有主气缸、推紧气缸和三轴气缸，所述第一支架上固定安装有伺服机构，所述伺服机构输出轴端部安装有与输出轴一起旋转的封头安装座，所述推紧气缸和所述三轴气缸安装位置与所述封头安装座相应；所述第一支架上固定安装有下压气缸，所述下压气缸的活塞杆端部连接激光切割装置，所述激光切割装置滑动连接在所述第一支架上；本实用新型的方案，具有结构紧凑简单，重量轻，功耗较小、振动小、噪声小，且维修拆装容易，加工效率高、适应性强。

Description

双工位压力容器封头激光切割工装

技术领域

本实用新型涉及激光切割技术领域，尤其涉及双工位压力容器封头激光切割工装。

背景技术

现有技术中对压力容器的封头进行齐边加工时，使用刀具挤压封头的边缘进行切口齐边，该方式刀具挤压切口齐边时存在如下缺点：1)由于采用刀具挤压切口，需要大功率电机进行驱动封头旋转，使封头边缘与刀具进行切口，方可完成加工，并且为完成这一加工工序，还需要附带液压站进行配合工作提供大压力，具有功耗大、振动大、噪声大的缺点；2)由于采用刀具挤压切口，加工时刀具受力大、磨损快，且加工过程中刀刃容易变钝甚至崩口损坏，更换损坏的刀具费时较长，由此延误生产，导致加工效率低、生产成本高；3)采用刀具挤压切口的方式，所需的设备结构复杂、笨重，因此维修拆装困难繁琐，当设备进行不同种规格的产品例如加工完下封头然后进行封头生产加工时，设备所需的切换调试费时较长；4)采用刀具挤压切口方式，切口粗糙有毛刺，影响产品的外观和下一工序的加工生产。

对于以上存在的现有技术的不足，可以通过提高精度和强度来进行改善和提升，但因此需要投入的成本很高，不利于生产，并且改善和提升的空间十分有限，期待有更加经济高效的加工方式来进行替代。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供双工位压力容器封头激光切割工装，具有结构简单紧凑，重量轻，功耗较小、振动小、噪声小，且维修拆装容易，更换不同型号产品生产时调节简便即应用广适应性强。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种双工位压力容器封头激光切割工装，包括机架，所述机架上设置有第一支架和第二支架，所述第一支架通过设置在所述机架上的滑轨可滑动地连接在所述机架上；所述机架上固定安装有主气缸、推紧气缸和三轴气缸，所述主气缸的活塞杆端部与所述第一支架连接；所述第一支架上固定安装有伺服机构，所述伺服机构输出轴端部安装有与输出轴一起旋转的封头安装座，所述推紧气缸和所述三轴气缸安装位置与所述封头安装座相应；所述第一支架上固定安装有下压气缸，所述下压气缸的活塞杆端部连接激光切割装置，所述激光切割装置滑动连接在所述第一支架上；所述第二支架配置与所述第一支架相同即具有相同配置的滑轨、第二主气缸、第二推紧气缸、第二三轴气缸、第二伺服机构、第二封头安装座、第二下压气缸以及第二激光切割装置，且所述主气缸、推紧气缸、三轴气缸与所述第二主气缸、第二推紧气缸及第二三轴气缸至少部分重叠地布置在所述机架的所述第一支架和第二支架之间的机架中部区域中。

进一步地，所述第一支架和第二支架上设置有与所述激光切割装置对应设置的阻隔垫板。

进一步地，所述第一支架和第二支架分别位于机架顶部的两侧，且第一支架和第二支架分别通过螺栓安装在机架上。

进一步地，所述机架顶部两侧设置有副机架。

进一步地，所述伺服机构为伺服电机。

进一步地，所述机架下部设置有落料斗，与所述落料斗对应设置有输送装置。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型的双工位压力容器封头激光切割工装，通过上件机械手将封头放入装夹设备第一支架，完成后上件机械手单独离开，主气缸收到封头放置完成的信号后作收回气缸动作，主气缸收回动作完成后，推紧气缸、三轴气缸做推出动作水平压紧封头，推紧动作完成后，下压气缸推出下压动作将封头沿竖直方向压紧，并同时将激光切割装置的加工嘴下降到封头切割表面，封头装夹完成后，激光切割装置、伺服装置同时启动，带动封头转动进行激光切割；第一工位开始加工后可以再次对第二工位重复第一工位的动作和过程，充分利用了生产线等待的空闲时间，提高了生产效率；且采用激光切割具有结构紧凑简单，重量轻，功耗较小、振动小、噪声小，且维修拆装容易，更换不同型号产品生产时只需要调节滑块重新定位激光切割装置的加工嘴的位置即可，具有加工效率高、应用广泛、适应性强的特点。

2、本实用新型的双工位压力容器封头激光切割工装，使用过程中不需要刀具，无磨损快的零件，且切口平齐干净、无毛刺。

3、本实用新型的双工位压力容器封头激光切割工装，切割废料处理方便，由输送装置带出侧面即可。

本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型图1中A处放大结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在不需要做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图具体描述本实用新型实施例的双工位压力容器封头激光切割工装。

如图1至图4所示，一种双工位压力容器封头激光切割工装，包括机架4，所述机架4上设置有第一支架1和第二支架2，所述第一支架1通过设置在所述机架4上的滑轨11可滑动地连接在所述机架4上；所述机架4上固定安装有主气缸12、推紧气缸13和三轴气缸14，所述主气缸12的活塞杆端部与所述第一支架1连接；所述第一支架1上固定安装有伺服机构16，所述伺服机构16输出轴端部安装有与输出轴一起旋转的封头安装座17，所述推紧气缸13和所述三轴气缸14安装位置与所述封头安装座17相应；所述第一支架1上固定安装有下压气缸15，所述下压气缸15的活塞杆端部连接激光切割装置5，所述激光切割装置5滑动连接在所述第一支架1上；所述第二支架2配置与所述第一支架1相同即具有相同配置的滑轨21、第二主气缸22、第二推紧气缸23、第二三轴气缸24、第二伺服机构26、第二封头安装座、第二下压气缸25以及第二激光切割装置，且所述主气缸12、推紧气缸13、三轴气缸14与所述第二主气缸22、第二推紧气缸23及第二三轴气缸24至少部分重叠地布置在所述机架4的所述第一支架1和第二支架2之间的机架中部区域3中。

机架4的一侧设置有上件机械手和下件机械手，初始状态下，上件机械手将工件10(即封头)放入第一支架1的定位座18上，完成后上件机械手离开，接着主气缸12收到封头放置完成的信号后作收回气缸动作，主气缸12收回动作完成后，推紧气缸13、三轴气缸14进行推出动作水平压紧封头，在推紧动作完成后，下压气缸15推出下压动作将封头沿竖直方向压紧，并同时将激光切割装置的加工嘴下降到封头切割表面；此时伺服装置17启动，带动安装座17旋转，从而实现激光切割装置5的加工嘴51对封头整个圆周进行切割加工。采用激光切割装置5进行加工，适应性强，兼容12Kg、15Kg规格的封头。

在第一支架1工作过程中，第二支架2会收到下件机械手从清理机夹持过来的封头即工件10，第二支架2相关气缸及电机等做与第一支架1相同动作从而对第二支架2重复第一支架1的过程和动作。第一支架的装置切割完成后，下压气缸15动作收回并抬起激光切割装置，完成切割操作，然后下压气缸15收回后，推紧气缸13收回，推紧气缸13收回完成后，主气缸12、三轴气缸14同动作，主气缸12推出，三轴气缸14收回；此时所有动作部件回复到初始状态，本工位的所有切割工序完成。

在一些实施例中，所述第一支架1和第二支架2上设置有与所述激光切割装置5对应设置的阻隔垫板(未图示)，阻隔垫优选采用石墨材质，具有耐高温和成本低的优点，耐用性佳。阻隔垫板对应于激光切割装置5的加工嘴51下方设置，用于吸收割穿封头壁部后激光束切割到设备，例如切割到推紧气缸的活塞杆等零部件上，起到防护作用。

在一些实施例中，第一支架1和第二支架2分别位于机架4顶部的两侧，且第一支架1和第二支架2分别通过螺栓安装在机架4上，通过采用螺栓将第一支架1和第二支架2进行安装固定，便于实现第一支架1和第二支架2拆卸处理。

在一些实施例中，所述机架4顶部两侧设置有副机架41，提升防护，保证安全。

在一些实施例中，所述伺服机构16为伺服电机。

在一些实施例中，所述机架4下部设置有落料斗6，与所述落料斗6对应设置有输送装置7，从封头上切除的废料将掉落到落料斗6并从落料斗6滑落到输送装置7上，通过输送装置7将废料收集起来。

本实用新型中下压气缸15、伺服电机16、主气缸12、三轴气缸14和推紧气缸13为公知的装置，在此不再赘述。

本实用新型的工作原理为：初始状态下，上件机械手将封头放入第一支架1的定位座18中，完成后上件机械手离开，主气缸12收到封头放置完成的信号后作收回气缸动作，主气缸12收回动作完成后，推紧气缸13、三轴气缸14做推出动作水平压紧封头，推紧动作完成后，下压气缸15做推出下压动作将封头竖直方向压紧，并同时将激光切割装置的加工嘴下降到封头切割表面，封头装夹完成后，激光切割装置5、伺服电机16同时启动，加工嘴51以每分钟约4转的相对速度切割封头10的边缘，切割角度可设定为365度，也可根据实际需要调整至合适的旋转角度，设置在切割头下方的阻隔垫板对各穿封头壁部的高能激光束进行阻挡，防止损伤设备。切割完成后，激光切割装置、伺服电机16动作同时停止，切割完成后，首先下压气缸15动作收回并抬起激光切割装置5。

然后下压气缸15收回后，推紧气缸13收回，推紧气缸13收回完成后，主气缸12、三轴气缸14同动作，主气缸12推出，三轴气缸14回收；下件机械手将完成切割后的封头从装夹中夹持带入下一工位，且第二支架2完成封头切割后也由此下件机械手夹持下件。

以上步骤，装夹机双工位、上件机械手，下件机械手相互配合交替工作，最终实现封头激光切割的双工位操作。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (6)

1.一种双工位压力容器封头激光切割工装，其特征在于：包括机架(4)，所述机架(4)上设置有第一支架(1)和第二支架(2)，所述第一支架(1)通过设置在所述机架(4)上的滑轨(11)可滑动地连接在所述机架(4)上；所述机架(4)上固定安装有主气缸(12)、推紧气缸(13)和三轴气缸(14)，所述主气缸(12)的活塞杆端部与所述第一支架(1)连接；所述第一支架(1)上固定安装有伺服机构(16)，所述伺服机构(16)输出轴端部安装有与输出轴一起旋转的封头安装座(17)，所述推紧气缸(13)和所述三轴气缸(14)安装位置与所述封头安装座(17)相应；所述第一支架(1)上固定安装有下压气缸(15)，所述下压气缸(15)的活塞杆端部连接激光切割装置(5)，所述激光切割装置(5)滑动连接在所述第一支架(1)上；所述第二支架(2)配置与所述第一支架(1)相同即具有相同配置的滑轨(21)、第二主气缸(22)、第二推紧气缸(23)、第二三轴气缸(24)、第二伺服机构(26)、第二封头安装座、第二下压气缸(25)以及第二激光切割装置，且所述主气缸(12)、推紧气缸(13)、三轴气缸(14)与所述第二主气缸(22)、第二推紧气缸(23)及第二三轴气缸(24)至少部分重叠地布置在所述机架(4)的所述第一支架(1)和第二支架(2)之间的机架中部区域(3)中。

2.根据权利要求1所述的一种双工位压力容器封头激光切割工装，其特征在于：所述第一支架(1)和第二支架(2)上设置有与所述激光切割装置(5)对应设置的阻隔垫板。

3.根据权利要求1所述的一种双工位压力容器封头激光切割工装，其特征在于：所述第一支架(1)和第二支架(2)分别位于机架(4)顶部的两侧，且第一支架(1)和第二支架(2)分别通过螺栓安装在机架(4)上。

4.根据权利要求3所述的一种双工位压力容器封头激光切割工装，其特征在于：所述机架(4)顶部两侧设置有副机架(41)。

5.根据权利要求1所述的一种双工位压力容器封头激光切割工装，其特征在于：所述伺服机构(16)为伺服电机。

6.根据权利要求1所述的一种双工位压力容器封头激光切割工装，其特征在于：所述机架(4)下部设置有落料斗(6)，与所述落料斗(6)对应设置有输送装置(7)。

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