CN219309909U - 一种管道上料设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种管道上料设备，包括：机架、柔性带、收卷装置和导料通道，所述收卷装置安装在所述机架上，所述柔性带设置在收卷装置一侧，所述柔性带包括第一端和第二端，其第一端安装在所述机架上，第二端与收卷装置连接，且所述柔性带的第一端所在的水平高度高于其第二端的水平高度，所述导料通道的入口靠近在所述收卷装置另一侧，所述柔性带上用于放置管道，所述收卷装置用于收卷所述柔性带以使所述柔性带两端之间的长度缩短，所述柔性带上放置的管道逐个落入所述导料通道内并经其出口送出。需要对待切割的管道进行上料时，直接将待上料的管道放在柔性带上，方便放置；即使柔性带还能承接长度大于其长度的管道。

Description

一种管道上料设备

技术领域

本申请涉及装载或卸载技术领域具体涉及一种管道上料设备。

背景技术

公告号为CN111496886B的发明专利文件中记载了一种管道自动切割系统，其包括矩形的底架、切割部件以及上料部件，切割部件包括夹持机构、切割机构、排渣机构、排料机构以及滑移驱动机构，

所述的上料部件包括放料机构、活动架一、活动架二，活动架一位于放料机构沿管件送料方向的前方，活动架二位于放料机构沿管件送料方向的后方，活动架一与活动架二均用于对放置于放料机构内的管件进行托举，所述的放料机构包括沿平行于底架长度方向左右对称布置的夹板，夹板由倾斜段a与竖直段b构成，倾斜段a位于竖直段b的上方并且两者固接为一体，倾斜段a之间的距离沿竖直方向由下至上逐渐增大，通过驱动两夹板相互靠近运动，使夹板与管件进行接触并且使管件每层只有一根。

上述专利为保证两个夹板的竖直段b之间的管件每层只有一根，需要通过驱动两夹板来适用于不同管径的管件的上料，两个夹板之间的移动是通过双向丝杆、步进电机和传动组件实现的，所需要零部件众多。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种管道上料设备，采用的技术方案为：

一种管道上料设备，包括：机架、柔性带、收卷装置和导料通道，所述收卷装置安装在所述机架上，所述柔性带设置在收卷装置一侧，所述柔性带包括第一端和第二端，其第一端安装在所述机架上，第二端与收卷装置连接，且所述柔性带的第一端所在的水平高度高于其第二端的水平高度，所述导料通道的入口靠近在所述收卷装置另一侧，所述柔性带上用于放置管道，所述收卷装置用于收卷所述柔性带以使所述柔性带两端之间的长度缩短，所述柔性带上放置的管道逐个落入所述导料通道内并经其出口送出。

本实用新型的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：所述收卷装置包括驱动件、收卷轴和多个收卷轮，所述收卷轴可转动的安装在所述机架上，多个所述收卷轮分别同轴固定安装在所述收卷轴上，所述柔性带设有多个，多个所述柔性带的一端分别第一端安装在所述机架上，其第二端分别在所述收卷轮上收卷。

本实用新型的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：所述导料通道包括水平段和倾斜导向段，且所述水平段分布在所述倾斜导向段靠近所述收卷装置的一侧并构成所述导料通道的入口，所述水平段的一端设置在靠近所述收卷装置的位置，所述倾斜导向段的上端与所述水平段另一端连通，所述倾斜导向段的下端构成所述导料通道的出口。

本实用新型的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：还包括输送装置，所述输送装置用于将所述水平段内的管道输送至所述倾斜导向段。

本实用新型的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：还包括第一挡料装置，所述第一挡料装置设置在所述导料通道的出口处。

本实用新型的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：还包括第二挡料装置，所述第二挡料装置在所述倾斜导向段和所述水平段之间。

本实用新型的有益效果：本申请通过所述柔性带的收卷实现了管道逐个从所述导料通道输送至所述切割设备，通过控制所述柔性带每次收卷的长度即可对送至所述导流通道的管道数量进行控制，且结构组成更简单。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例所述管道上料设备侧视图之一；

图2为本申请实施例所述管道上料设备侧视图之二；

图3为本申请实施例所述管道上料设备的结构示意图之一；

图4为图3中A处放大图；

图5为本申请实施例所述管道上料设备的结构示意图之二。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-5所示，本实施例所述管道上料设备包括机架1、柔性带2、收卷装置3和导料通道，所述收卷装置3安装在所述机架1上，所述柔性带2设置在收卷装置3一侧，所述柔性带2包括第一端和第二端，其第一端安装在所述机架1上，第二端与收卷装置3连接，且所述柔性带2的第一端所在的水平高度高于其第二端的水平高度，所述导料通道的入口靠近在所述收卷装置3另一侧，所述柔性带2上用于放置管道，所述收卷装置3用于收卷所述柔性带2以使所述柔性带2两端之间的长度缩短，所述柔性带2上放置的管道逐个落入所述导料通道内并经其出口送出。

参照附图1所示，在初始状态下，所述柔性带2的长度较长，所述柔性带2中部下垂，需要对待切割的管道进行上料时，直接将待上料的管道放在所述柔性带2上，方便管道的放置；将待切割的管道存放在所述柔性带2上即可进行将管道输送至导料通道进行下一步的切割。

本申请采用柔性带2对管道进行上料，适用于不同规格的管道，本申请通过所述柔性带的收卷实现了管道逐个从所述导料通道输送至所述切割设备，通过控制所述柔性带每次收卷的长度即可对送至所述导流通道的管道数量进行控制，且结构组成更简单。

本实施例中，柔性带2的长度指的是相互远离的两个所述柔性带2之间的距离。

参照附图2所示，对管道进行切割时，所述收卷装置3收卷所述柔性带2的第二端，所述柔性带2下垂的长度减少，所述柔性带2上放置的管道的高度整体升高至部分管道位于所述收卷装置3的上端，由于所述柔性带2第一端的高度高于柔性带2第二端的高度，所述柔性带2上放置的管道整体升高时，也会整体朝着靠近所柔性带2第二端的方向移动即移动靠近所述导料通道的入口，以使所述柔性带2上放置的管道能进入所述导料通道内，进入所述导料通道内的管道送入切割设备内，从而实现将所述导料通道内的管道逐个送至切割设备进行切割。

参照附图3所示，所述收卷装置3包括驱动件31、收卷轴32和多个收卷轮33，所述收卷轴32可转动的安装在所述机架1上，多个所述收卷轮33分别同轴固定安装在所述收卷轴32上，所述柔性带2设有多个，多个所述柔性带2的一端分别第一端安装在所述机架1上，其第二端在所述收卷轮33上收卷，所述驱动件31安装在所述机架1上并与所述收卷轴32连接并用于驱动所述收卷轴32转动进而带动所述收卷轮33收卷所述柔性带2。

所述导料通道包括水平段41和倾斜导向段42，且所述水平段41分布在所述倾斜导向段42靠近所述收卷装置3的一侧并构成所述导料通道的入口，所述水平段41的一端设置在靠近所述收卷装置3的位置，所述倾斜导向段42的上端与所述水平段41另一端连通，所述倾斜导向段42的下端构成所述导料通道的出口。

所述柔性带2将物料送入所述水平段41内后，水平段41内的管道可在所述柔性件上的管道挤压作用下进入所述倾斜导向段42内，所述倾斜导向段42内的管道再进入切割设备8的进料端。

所述导料通道设置在导料架4上，本实施例中，为保证所述水平段41内的物料能顺利的进入所述倾斜导向段42，还包括输送装置5，所述输送装置5安装在所述导料架4上，其用于将所述水平段41内的管道输送至所述倾斜导向段42。

所述导料架4为框架结构，且所述导料架4通过框架结构形成有所述导料通道，所述输送装置5包括驱动电机、主动轴、从动轴和多个输送皮带，所述主动轴和从动轴分别可转动的安装在所述导料架4上并位于所述水平段41的下方，所述主动轴上固定安装有多个主动轮，所述从动轴上固定安装有多个从动轮，多个所述主动轮和多个所述从动轮一一对应且伸入所述导料通道内，多个所述输送皮带分别套设在多个主动轮和所述从动轮上，所述驱动电机安装在所述导料架4上并与所述主动轴传动连接，所述驱动电机用于驱动所述主动轴转动以使所述水平段41内的管道移动靠近所述倾斜导向段42内。

为了防止所述导流通道落下过多的管道，在所述导料通道的出口处设有第一挡料装置6，所述第一挡料装置6安装在所述导料架4上，所述导料通道的出口移出一个所述管道后，所述第一挡料装置6用于挡柱所述导料通道的出口，从而保证管道能逐个顺利的移出所述导料通道。

作为优选，所述导料架4上还设有第二挡料装置7，所述第二挡料装置7在所述倾斜导向段42和所述水平段41之间。

进一步地，所述倾斜导向段42和所述水平段41之间设有第二挡料装置7。

所述第一挡料装置6挡柱所述导料通道的出口后，所述第二挡料装置7打开倾斜导向段42的上端，所述输送装置5启动并将管道输送至所述倾斜导向段42上后，第二挡料装置7再挡柱倾斜导向段42的上端，再需要对切割设备8进行上料时，所述第一挡料装置6打开，所述倾斜导向段42上的管道能落至切割设备8上后，再重复上述内容，实现管道的逐个上料。

本实施例中，所述第一挡料装置6和第二挡料装置7的结构相同，所述所述第一挡料装置6包括多个伸缩杆，多个伸缩杆间隔安装在所述导料架4上且其伸缩端朝下，多个所述伸缩杆的伸缩端可伸长以挡住所述倾斜导向段42的上端，或缩短以打开所述倾斜导向段42的上端。

本实施例中，作为优选，还包括传感器，所述传感器设置在所述倾斜导向段42的下端，其用于检测倾斜导向段42内的管道。所述传感器可以是接近传感器或红外传感器，所述传感器与可编程控制器电连接。

所述可编程控制器用于根据传感器的检测信号控制所述第一挡料装置16伸缩，所述切割设备8不需要进料时，所述第二挡料装置7关闭，切割设备8需要进料时，所述第二挡料装置7缩短并打开倾斜导向段142下端，完成上料。完成上料后，所述第二挡料装置7关闭，所述倾斜导向段42没有管道。

当所述传感器检测到所述倾斜导向段42没有管道后，所述第一挡料装置6缩短并打开倾斜导向段142上端，所述输送装置5运行并将管道送至所述倾斜导向段42内，所述传感器检测到所述倾斜导向段42有管道后，所述第一挡料装置6关闭，所述输送装置5停机。

所述导料通道入口两端对称设有接收传感器和发射传感器，所述收卷装置、接收传感器和发射传感器与所述可编程控制器电连接，通过所述接收传感器和发射传感器反馈所述导料通道入口进料情况，可编程控制器控制所述收卷装置收卷或放卷，避免因管料之间出现间隙而导致系统空转或者错位而导致的卡顿。

当然，本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形和替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (6)

1.一种管道上料设备，其特征在于，包括：机架(1)、柔性带(2)、收卷装置(3)和导料通道，所述收卷装置(3)安装在所述机架(1)上，所述柔性带(2)设置在收卷装置(3)一侧，所述柔性带(2)包括第一端和第二端，其第一端安装在所述机架(1)上，第二端与收卷装置(3)连接，且所述柔性带(2)的第一端所在的水平高度高于其第二端的水平高度，所述导料通道的入口靠近在所述收卷装置(3)另一侧，所述柔性带(2)上用于放置管道，所述收卷装置(3)用于收卷所述柔性带(2)以使所述柔性带(2)两端之间的长度缩短，所述柔性带(2)上放置的管道逐个落入所述导料通道内并经其出口送出。

2.根据权利要求1所述的管道上料设备，其特征在于，所述收卷装置(3)包括驱动件(31)、收卷轴(32)、多个收卷轮(33)，所述收卷轴(32)可转动的安装在所述机架(1)上，多个所述收卷轮(33)分别同轴固定安装在所述收卷轴(32)上，所述柔性带(2)设有多个，多个所述柔性带(2)的一端分别第一端安装在所述机架(1)上，其第二端分别在所述收卷轮(33)上收卷。

3.根据权利要求1所述的管道上料设备，其特征在于，所述导料通道包括水平段(41)和倾斜导向段(42)，且所述水平段(41)分布在所述倾斜导向段(42)靠近所述收卷装置(3)的一侧并构成所述导料通道的入口，所述水平段(41)的一端设置在靠近所述收卷装置(3)的位置，所述倾斜导向段(42)的上端与所述水平段(41)另一端连通，所述倾斜导向段(42)的下端构成所述导料通道的出口。

4.根据权利要求3所述的管道上料设备，其特征在于，还包括输送装置(5)，所述输送装置(5)用于将所述水平段(41)内的管道输送至所述倾斜导向段(42)。

5.根据权利要求1所述的管道上料设备，其特征在于，还包括第一挡料装置(6)，所述第一挡料装置(6)设置在所述导料通道的出口处。

6.根据权利要求3或4所述的管道上料设备，其特征在于，还包括第二挡料装置(7)，所述第二挡料装置(7)在所述倾斜导向段(42)和所述水平段(41)之间。

Images