CN215203532U - 一种带状物料输入自动控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带状物料输入自动控制装置，包括形成有检测工位的机架、检测轮、输出轮、电机、传感器、控制器和两根牵引辊；两根牵引辊之间间隔形成供带状物料穿过的输送间隙，并配合用于在至少一根牵引辊旋转时牵引出输送间隙内的带状物料；电机用于驱动至少一根牵引辊旋转；输出轮用于接收从输送间隙牵引出的带状物料；检测轮安装在机架上，并能够在其自重下运动至检测工位；检测轮还用于供带状物料绕设，并能够被带状物料所承托；传感器用于检测该检测工位是否有检测轮，并发送信号至控制器；控制器用于根据信号控制电机的启停。本实用新型能自动控制带状物料的输入与停止输入，控制及时，避免造成带状物料易缠绕或者拉扯变形的问题。

Description

一种带状物料输入自动控制装置

技术领域

本实用新型涉及控制装置，尤其涉及一种带状物料输入自动控制装置。

背景技术

现有的采用绕线辊卷绕口罩耳带、极片等长条形的带状物料，而为了配合整体的加工工艺，绕线辊需要间断性地往其他设备输入耳带；比如口罩的加工工艺，在对口罩安装耳带时，驱动机构驱动绕线辊向拉带机构输出耳带，拉带机构拉出一定长度的耳带，将耳带剪切后焊接在口罩本体上，并在焊接完成后再进行下一次拉带；上述过程中，拉带机构间断地拉出耳带，因此，需要驱动机构间断性的往拉带机构输入耳带，以使耳带的输入和拉出的量呈均衡状态，如此，需要反复切换驱动机构的启停状态。

现有的通过人工控制驱动机构的启停，但是，人为判断存在一定的误差，容易造成以下问题：

驱动机构工作时长长期过长，导致输入的耳带等带状物料长度大于拉出的长度，此时，带状物料不紧绷且堆积，容易发生耳带缠绕；或者，驱动机构工作时长长期过短，耳带等带状物料的输入量小于拉出量，造成带状物料拉扯变形。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种带状物料输入自动控制装置，其能自动控制带状物料的输入与停止输入，控制及时，以避免造成带状物料易缠绕或者拉扯变形的问题。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种带状物料输入自动控制装置，包括机架、检测轮、输出轮、电机、传感器、控制器和两根牵引辊；两根所述牵引辊之间间隔形成供带状物料穿过的输送间隙；两根所述牵引辊还配合用于在至少一根所述牵引辊旋转时将所述输送间隙内的带状物料牵引出来；所述电机用于驱动至少一根所述牵引辊旋转；所述输出轮用于接收从所述输送间隙牵引出的带状物料；所述机架上形成有检测工位；所述检测轮可沿竖向运动地安装在所述机架上，并能够在其自重下运动至所述检测工位；所述检测轮还用于供位于所述输送间隙和所述输出轮之间的带状物料绕设，并能够被带状物料所承托；所述传感器用于在所述检测工位检测到所述检测轮时，发送第一信号至所述控制器；所述传感器还用于未在所述检测工位检测到所述检测轮时，发送第二信号至所述控制器；所述控制器用于在接收到所述第一信号时控制所述电机停止工作，还用于在接收到所述第二信号时控制所述电机启动工作。

进一步地，所述机架上安装有间隔分置的两根导轨；所述检测轮上开设有环状滑槽；所述环状滑槽分别与两根所述导轨活动且插装配合。

进一步地，所述机架沿其高度方向安装有间隔设置的两块安装板；各所述导轨的两端分别安装在两块所述安装板上；所述检测工位位于两块所述安装板之间。

进一步地，所述导轨上还安装位于所述检测工位上方的限位块，所述限位块用于与所述检测轮相抵碰以阻止所述检测轮继续向上运动。

进一步地，所述检测轮还开设有绕线槽。

进一步地，各所述牵引辊均枢接在所述机架上。

进一步地，所述电机的机体安装在所述机架上。

进一步地，所述输出轮枢接在所述机架上。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过设置检测轮、输出轮、电机、两根牵引辊；两根牵引辊形成有输送间隙，牵引辊在电机的作用下能够将带状物料从输送间隙牵引出来，这样，将绕线辊的带状物料穿过输送间隙后依次绕于检测轮下方和输出轮上，且从输出轮牵引出的带状物料被外部拉带机构拉扯，此时，带状物料承托检测轮；之后配合设置检测工位、控制器和传感器，其中，检测轮能够沿竖向运动并在其自重下运动至检测工位；如此，外部拉绳机构拉扯带状物料时，输送间隙和输出轮之间带状物料长度变短而向上托检测轮，使检测轮脱离检测工位，此时，传感器未在检测工位检测到检测轮而向控制器发送第二信号，控制器控制电机启动，电机带动牵引辊旋转，牵引辊将外部绕线辊的带状物料向输出轮方向牵引，以及时弥补处于输送间隙和输出轮之间带状物料长度，避免对造成带状物料拉扯变形；当外部拉绳机构停止拉动带状物料时，在位于输送间隙和输出轮之间的带状物料的长度足够时，检测轮在其自重下能够向下运动至检测工位并被带状物料托住，传感器在检测工位检测到检测轮向控制器发送第一信号，控制器控制电机停止运作，即，及时停止外部绕线辊的带状物料的输入，此时，输送间隙、检测轮和输出间隙三者配合张紧带状物料，可确保带状物料紧绷且不堆积，从而防止带状物料缠绕。

附图说明

图1为本实用新型带状物料输入自动控制装置的结构示意图。

图中：10、机架；20、检测轮；21、绕线槽；30、输出轮；40、牵引辊；50、检测工位；60、安装板；70、导轨；80、环状滑槽；90、限位块；100、带状物料；110、电机。

具体实施方式

如图1所示，一种带状物料输入自动控制装置，包括机架10、检测轮20、输出轮30、电机110、传感器、控制器和两根牵引辊40；两根牵引辊40之间间隔形成供带状物料100穿过的输送间隙；两根牵引辊40还配合用于在至少一根牵引辊40旋转时将输送间隙内的带状物料100牵引出来，可以理解的是，在带状物料100穿过输送间隙时，两根牵引辊40配合夹紧带状物料100，如此，在至少一根牵引辊40旋转时即可拉动带状物料100，从而将带状物料100牵引出来；电机110用于驱动至少一根牵引辊40旋转，牵引辊40旋转时实现牵引辊40的牵引作用，具体，电机的输出轴与其中一根牵引辊40传动连接；输出轮30用于接收从输送间隙牵引出的带状物料100，即，牵引辊40用于向输出轮30方向输入带状物料100；机架10上形成有检测工位50；检测轮20可沿竖向运动地安装在机架10上，并能够在其自重下运动至检测工位50，可以理解的是，检测轮20沿竖向运动时，能够经过该检测工位50；检测轮20还用于供位于输送间隙和输出轮30之间的带状物料100绕设，并能够被带状物料100所承托；传感器用于在检测工位50检测到检测轮20时，发送第一信号至控制器；传感器还用于未在检测工位50检测到检测轮20时，发送第二信号至控制器；控制器用于在接收到第一信号时控制电机110停止工作，还用于在接收到第二信号时控制电机110启动工作。

在上述结构的基础上，使用本带状物料输入自动控制装置时，将外部绕线辊牵引出的带状物料100依次绕过两根牵引辊40之间形成的输送间隙、检测轮20的下方和输出轮30，此时，带状物料100承托检测轮20；同时使检测轮20处于检测工位50上；外部拉绳机构拉扯从输出轮30牵引出的带状物料100；这样，在外部拉绳机构拉扯带状物料100时，输送间隙和输出轮30之间带状物料100长度变短而向上托检测轮20，使检测轮20脱离检测工位50，此时，传感器未在检测工位50检测到检测轮20，即向控制器发送第二信号，控制器接收到第二信号而及时控制电机110启动，电机110带动至少一根牵引辊40旋转，牵引辊40将外部绕线辊的带状物料100向输出轮30方向牵引，以及时弥补处于输送间隙和输出轮30之间带状物料100长度，如此，在外部拉绳机构拉动带状物料100时，外部绕线辊同时供给带状物料100，避免对造成带状物料100拉扯变形；值得一提的是，可将电机110的输出效率与外部拉绳机构的拉绳效率设置为接近的状态，以保证在外部拉绳机构拉动带状物料100，电机110持续工作而持续供给带状物料100；当外部拉绳机构停止拉动带状物料100时，当外部拉绳机构停止拉动带状物料100时，在位于输送间隙和输出轮30之间的带状物料100的长度足够时，检测轮20在其自重下能够向下运动至检测工位50并被带状物料100托住，传感器在检测工位50检测到检测轮20，从而向控制器发送第一信号，控制器及时控制电机110停止运作，即，及时停止外部绕线辊的带状物料100的输入，此时，输送间隙、检测轮20和输出间隙三者配合张紧带状物料100，可确保带状物料100紧绷且不堆积，从而防止带状物料100缠绕。

上述的传感器可采用现有的光纤传感器等等。

具体地，机架10上安装有间隔分置的两根导轨70；检测轮20上开设有环状滑槽80，需要说明的是，环状滑槽80绕检测轮20的周向延伸；检测轮20位置两根导辊之间，环状滑槽80分别与两根导辊活动且插装配合，完成检测轮20的可运动安装。更具体地，机架10沿其高度方向安装有间隔设置的两块安装板60；各导轨70的两端分别安装在两块安装板60上，完成导轨70的安装；具体，检测工位50位于两块安装板60之间，且位于输送间隙下方。

进一步地，导轨70上还安装位于检测工位50上方的限位块90，限位块90用于与检测轮20相抵碰以阻止检测轮20继续向上运动，以在传感器、控制器或者电机110等出现故障时，避免检测轮20向上脱离导轨70。

优选地，检测轮20还开设有绕线槽21，以防止带状物料100脱离检测轮20，实现对检测轮20的稳定承托。

进一步地，各牵引辊40均枢接在机架10上，各牵引辊40均采用枢接设置，可避免牵引辊40与带状物料100之间发生相对运动；和/或，输出轮30枢接在机架10上；和/或，电机110的机体安装在机架10上；这样，牵引辊40、输出轮30和电机110均安装在机架10上，便于整体进行搬运。

值得一提的是，可在检测工位50上开设贯穿机架10前后两边的检测孔，传感器置于机架10后面且传感器的检测头朝向检测孔，从而实现检测该检测轮20是否在该检测工位50上，整体结构更简洁。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种带状物料输入自动控制装置，其特征在于：包括机架、检测轮、输出轮、电机、传感器、控制器和两根牵引辊；两根所述牵引辊之间间隔形成供带状物料穿过的输送间隙；两根所述牵引辊还配合用于在至少一根所述牵引辊旋转时将所述输送间隙内的带状物料牵引出来；所述电机用于驱动至少一根所述牵引辊旋转；所述输出轮用于接收从所述输送间隙牵引出的带状物料；所述机架上形成有检测工位；所述检测轮可沿竖向运动地安装在所述机架上，并能够在其自重下运动至所述检测工位；所述检测轮还用于供位于所述输送间隙和所述输出轮之间的带状物料绕设，并能够被带状物料所承托；所述传感器用于在所述检测工位检测到所述检测轮时，发送第一信号至所述控制器；所述传感器还用于未在所述检测工位检测到所述检测轮时，发送第二信号至所述控制器；所述控制器用于在接收到所述第一信号时控制所述电机停止工作，还用于在接收到所述第二信号时控制所述电机启动工作。

2.如权利要求1所述的带状物料输入自动控制装置，其特征在于：所述机架上安装有间隔分置的两根导轨；所述检测轮上开设有环状滑槽；所述环状滑槽分别与两根所述导轨活动且插装配合。

3.如权利要求2所述的带状物料输入自动控制装置，其特征在于：所述机架沿其高度方向安装有间隔设置的两块安装板；各所述导轨的两端分别安装在两块所述安装板上；所述检测工位位于两块所述安装板之间。

4.如权利要求2所述的带状物料输入自动控制装置，其特征在于：所述导轨上还安装位于所述检测工位上方的限位块，所述限位块用于与所述检测轮相抵碰以阻止所述检测轮继续向上运动。

5.如权利要求1所述的带状物料输入自动控制装置，其特征在于：所述检测轮还开设有绕线槽。

6.如权利要求1所述的带状物料输入自动控制装置，其特征在于：各所述牵引辊均枢接在所述机架上。

7.如权利要求1所述的带状物料输入自动控制装置，其特征在于：所述电机的机体安装在所述机架上。

8.如权利要求1所述的带状物料输入自动控制装置，其特征在于：所述输出轮枢接在所述机架上。

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