CN114620270A - 一种遥控器自动包装机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种遥控器自动包装机构,该遥控器自动包装机构包括遥控器输送装置、包装膜送料装置、第一封口装置、第二封口裁切装置和上料装置；遥控器输送装置包括输送机架、传送组件和开关组件，输送机架具有沿第一方向延伸设置的输送槽，且输送机架上设置有辅助送料滑道，传送组件包括传送带、设置于传送带外周侧的定位块以及设置于传送带长度方向外侧的拨杆；开关组件包括沿竖直方向设置的滑槽、可沿滑槽滑动的挡板以及设置于挡板的底部的弹性件；上料装置包括移动小车、放料槽和送料组件，送料组件的输出端用于连接辅助送料滑道的进料口,该遥控器自动包装机构可以自动将遥控器摆放到遥控器输送装置上，节省人工，降低人工成本，提高实用性。

Description

一种遥控器自动包装机构

技术领域

本发明涉及遥控器生产加工附属装置的技术领域，特别是涉及一种遥控器自动包装机构。

背景技术

遥控器包装机构是一种用于将组装好的遥控器装入包装袋内并进行封装的装置，现有的遥控器包装机构包括遥控器输送装置、包装膜送料装置、第一封口装置、第二封口装置和裁切装置，通过包装膜送料装置输送包装膜，通过遥控器输送装置将遥控器输送进包装膜中，通过第一封口装置完成包装膜的中线封装，通过第二封口装置和裁切装置完成包装膜的端口封装和裁切，现有的遥控器包装机构在使用中发现，其需要占用一个人工将遥控器摆放在遥控器输送装置上，耗费人力，增加人工成本，导致实用性较低。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供一种遥控器自动包装机构，该遥控器自动包装机构可以自动将遥控器摆放到遥控器输送装置上，节省人工，降低人工成本，提高实用性。

(二)技术方案

为实现上述目的，本申请实施例提供了一种遥控器自动包装机构，包括遥控器输送装置、包装膜送料装置、第一封口装置、第二封口裁切装置和上料装置；所述遥控器输送装置包括：输送机架，具有沿第一方向延伸设置的输送槽，且所述输送机架上设置有辅助送料滑道，所述辅助送料滑道为斜面结构，并且辅助送料滑道具有与所述输送槽连通的出料口以及与所述出料口相对设置的进料口；传送组件，设置于所述输送槽内，用于传送遥控器，所述传送组件包括传送带、设置于所述传送带外周侧的定位块以及设置于所述传送带长度方向外侧的拨杆；开关组件，设置于所述输送槽内，用于控制所述出料口的启闭，且所述开关组件包括沿竖直方向设置的滑槽、可沿所述滑槽滑动的挡板以及设置于所述挡板的底部并对所述挡板的底部进行支撑的弹性件，所述挡板的上半部分用于封盖住所述辅助送料滑道的所述出料口，且所述挡板朝向所述传送带的一侧设置有用于配合的拨杆的条形槽；其中，所述拨杆可滑入所述条形槽中并在沿所述第一方向移动时带动挡板沿所述滑槽向下移动；所述上料装置包括移动小车、设置于所述移动小车上的放料槽、与所述放料槽连通设置的送料组件，所述送料组件的输出端用于连接所述辅助送料滑道的所述进料口。

在一种可能的实现方式中，所述挡板远离所述传送带的一侧设置有与所述滑槽滑动配合滑块，当所述滑块滑动至所述滑槽的顶部时，所述挡板封盖住所述出料口，当所述滑块滑动至所述滑槽的底部时，所述挡板打开所述出料口。

在一种可能的实现方式中，当所述滑块位于所述滑槽的顶部时，所述拨杆刚好对准所述条形槽的一端开口，当所述拨杆滑动至所述条形槽的另一端时，所述滑块刚好位于所述滑槽的底部。

在一种可能的实现方式中，所述辅助送料滑道的宽度大于所述遥控器的长度且小于所述遥控器长度的1.5倍。

在一种可能的实现方式中，所述放料槽的内底壁为斜面，且所述放料槽具有导出口，所述导出口位于所述斜面的位置较低一端；所述送料组件包括：送料管道，所述送料管道的一侧与所述导出口连通；输送带，设置于所述送料管道内，用于输送进入所述送料管道的所述遥控器至所述进料口。

在一种可能的实现方式中，所述送料管道的宽度大于所述遥控器的宽度且小于所述遥控器宽度的1.5倍。

在一种可能的实现方式中，所述输送带与所述送料管道的内顶壁的距离大于所述遥控器的厚度且小于所述遥控器厚度的1.5倍。

在一种可能的实现方式中，所述导出口处设置有推拉门用于控制所述导出口的启闭。

在一种可能的实现方式中，所述第一封口装置设置于所述传送带的输出端以及所述包装毛送料装置的输出端，用于对装入所述遥控器的包装膜进行中线封口。

在一种可能的实现方式中，所述第二封口裁切装置设置于所述第一封口装置的输出端，所述第二封口裁切装置包括：上安装轴，所述上安装轴上设置有上安装板，所述安装板上设置有上热封件和上切刀；下安装轴，设置于所述上安装轴的正下方，且所述下安装轴上设置有下安装板，所述下安装板设置有与所述上热封件配合的下热封件以及与所述上切刀配合的垫板。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种遥控器自动包装机构，具备以下有益效果：该遥控器自动包装机构，放料装置放料槽中的遥控器输送给送料组件，并由送料组件通过进料口输送给辅助送料滑道，辅助送料滑道中的遥控器沿斜面结构滑动至出料口处，通过挡板风盖住出料口，在传送带进行输送时，传送带上的拨杆滑入挡板的条形槽内，并随着拨杆在条形槽内滑动，带动挡板沿滑槽向下滑动，直至打开出料口，使得辅助送料滑道中距离出料口最近的遥控器自出料口滑出并落在传送带上，通过传送带上的定位块带动遥控器进行输送，遥控器自出料口导出后，拨杆离开条形槽，挡板在弹性件的作用下复位，使得挡板再次封盖住出料口，同样的方式完成后面遥控器的自动上料，可以自动将遥控器摆放到遥控器输送装置上，节省人工，降低人工成本，提高实用性。

附图说明

图1示出本申请实施例提供的一种遥控器自动包装机构的立体结构示意图；

图2示出本申请实施例提供的遥控器输送装置和上料装置的立体结构示意图；

图3示出本申请实施例提供的输送机架和传送组件的立体结构示意图；

图4示出本申请实施例提供的上料装置的立体结构示意图；

图5示出本申请实施例提供的开关组件和辅助送料滑道的立体结构示意图；

图6示出图5另一角度的立体结构示意图；

图7示出本申请实施例提供的第二封口裁切装置的平面结构示意图；

附图中标记：

X、第一方向；

1、遥控器输送装置；11、输送机架；111、输送槽；112、辅助送料滑道；12、传送组件；121、传送带；122、定位块；123、拨杆；13、开关组件；131、滑槽；132、挡板；133、弹性件；134、条形槽；135、滑块；

2、包装膜送料装置；

3、第一封口装置；

4、第二封口裁切装置；41、上安装轴；411、上安装板；412、上热封件；413、上切刀；42、下安装轴；421、下安装板；422、下热封件；423、垫板；

5、上料装置；51、移动小车；52、放料槽；521、导出口；522、推拉门；53、送料组件；531、送料管道；532、输送带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本申请实施例提供了一种遥控器自动包装机构，包括遥控器输送装置1、包装膜送料装置2、第一封口装置3、第二封口裁切装置4和上料装置5。包装膜送料装置包括包装膜放卷轴以及对包装膜进行导送的导送架，包装膜通过导送架的导送后两边合并将遥控器抱在包装膜内，之后再进行中线热封、端部热封和裁切。

遥控器输送装置1包括：输送机架11、传送组件12和开关组件13。

输送机架11具有沿第一方向X延伸设置的输送槽111，且输送机架11上设置有辅助送料滑道112，辅助送料滑道112为斜面结构，并且辅助送料滑道112具有与输送槽111连通的出料口以及与出料口相对设置的进料口。

具体的，输送槽中设置有弹性定位件，遥控器在传送带上进行传送时，通过输送槽内侧壁上的弹性定位件对遥控器进行居中定位，保证遥控器输送到包装膜上时可以位于包装膜的中间位置。

传送组件12设置于输送槽111内，用于传送遥控器，传送组件12包括传送带121、设置于传送带121外周侧的定位块122以及设置于传送带121长度方向外侧的拨杆123。

开关组件13设置于输送槽111内，用于控制出料口的启闭，且开关组件13包括沿竖直方向设置的滑槽131、可沿滑槽131滑动的挡板132以及设置于挡板132的底部并对挡板132的底部进行支撑的弹性件133，挡板132的上半部分用于封盖住辅助送料滑道112的出料口，且挡板132朝向传送带121的一侧设置有用于配合的拨杆123的条形槽134。

其中，拨杆123可滑入条形槽134中并在沿第一方向X移动时带动挡板132沿滑槽131向下移动。

上料装置5包括移动小车51、设置于移动小车51上的放料槽52、与放料槽52连通设置的送料组件53，送料组件53的输出端用于连接辅助送料滑道112的进料口。

具体的，移动小车51底部设置有行走轮，方便对移动小车51进行移动，移动小车51停放在组装流水线处，组装好的遥控器直接码放在放料槽52中，装好遥控器后，将移动小车51推送到输送机架11处，输送机架11与移动小车51通过挂钩对接，对移动小车51进行临时固定。

本申请中，放料装置放料槽52中的遥控器输送给送料组件53，并由送料组件53通过进料口输送给辅助送料滑道112，辅助送料滑道112中的遥控器沿斜面结构滑动至出料口处，通过挡板132风盖住出料口，在传送带121进行输送时，传送带121上的拨杆123滑入挡板132的条形槽134内，并随着拨杆123在条形槽134内滑动，带动挡板132沿滑槽131向下滑动，直至打开出料口，使得辅助送料滑道112中距离出料口最近的遥控器自出料口滑出并落在传送带121上，通过传送带121上的定位块122带动遥控器进行输送，遥控器自出料口导出后，拨杆123离开条形槽134，挡板132在弹性件133的作用下复位，使得挡板132再次封盖住出料口，同样的方式完成后面遥控器的自动上料，可以自动将遥控器摆放到遥控器输送装置1上，节省人工，降低人工成本，提高实用性。

本申请实施例中，挡板132远离传送带121的一侧设置有与滑槽131滑动配合滑块135，当滑块135滑动至滑槽131的顶部时，挡板132封盖住出料口，当滑块135滑动至滑槽131的底部时，挡板132打开出料口。

本申请中，挡板132通过滑块135在滑槽131内滑动实现上下移动，在滑块135滑动至滑槽131的顶部时，挡板132将出料口封盖住，防止辅助送料滑道112中的遥控器滑出，需要打开出料口时，通过挡板132向下移动，从而将出料口打开，辅助送料滑道112中的遥控器通过出料口滑出至传送带121上，实现自动上料。

具体的，辅助送料滑道112的倾斜角度为10°-30°，保证在挡板132在打开的时间段内仅有一个遥控器通过出料口滑出，此处根据遥控器与辅助送料滑道112之间的摩擦力即可控制。

本申请实施例中，当滑块135位于滑槽131的顶部时，拨杆123刚好对准条形槽134的一端开口，当拨杆123滑动至条形槽134的另一端时，滑块135刚好位于滑槽131的底部。

本申请中，条形槽134为两端开口，拨杆123未进入条形槽134时，挡板132在弹性件133的支撑作用下处于最高位置，此时出料口被挡板132封盖住，而拨杆123可以刚好滑入条形槽134内，随着拨杆123在条形槽134内滑动，带动挡板132向下移动，直至出料口被完全打开，遥控器通过出料口滑出至传送带121上，此时拨杆123刚好移动到条形槽134的另一端，随着拨杆123滑出条形槽134，挡板132在弹性件133的支撑作用下复位，再次关闭出料口。

具体的，弹性件133为弹簧。

本申请实施例中，辅助送料滑道112的宽度大于遥控器的长度且小于遥控器长度的1.5倍。

本申请中，遥控器被送入辅助送料滑道112中后，沿斜面结构滑动，可以保证遥控器整齐排放，遥控器在辅助送料滑道112中横向排列设置，将辅助送料滑道112的宽度设置成大于遥控器的长度且小于遥控器长度的1.5倍，避免遥控器在辅助送料滑道112中出现相互挤压的情况。

可选的，还可以将辅助送料滑道112设置成渐缩的形式，通过逐渐缩小，使得遥控器滑动至出料口处时可以实现定位。

本申请实施例中，放料槽52的内底壁为斜面，且放料槽52具有导出口521，导出口521位于斜面的位置较低一端。

送料组件53包括：送料管道531和输送带532。

送料管道531的一侧与导出口521连通。

输送带532设置于送料管道531内，用于输送进入送料管道531的遥控器至进料口。

具体的，送料管道531采用半开放式结构，即送料管道531与导出口521连通的部分为敞开式，其余部分为管状结构，这样方便放料槽52中的遥控器进入送料管道531。

进一步的，送料管道531的宽度大于遥控器的宽度且小于遥控器宽度的1.5倍。

本申请中，保证送料管道531在宽度方向上仅可以容纳一个遥控器，保证遥控器可以逐个送入进料口。

本申请实施例中，输送带532与送料管道531的内顶壁的距离大于遥控器的厚度且小于遥控器厚度的1.5倍。

具体的，在输送管道的管状结构处，输送带532与送料管道531的内顶壁留有间隙，间隙大于遥控器的厚度且小于遥控器厚度的1.5倍，避免遥控器在输送带532上摞放输送。

本申请实施例中，导出口521处设置有推拉门522用于控制导出口521的启闭。

本申请中，平时可以通过推拉门522将导出口521关闭，需要上料时，通过推拉门522将导出口521打开，导出口521的高度大于一个遥控器的厚度且小于一个遥控器厚度的1.5倍。

本申请实施例中，第一封口装置3设置于传送带121的输出端以及包装毛送料装置的输出端，用于对装入遥控器的包装膜进行中线封口。

具体的，第一封口装置3包括两组压紧轮以及设置于两组压紧轮之间的热封组件，通过其中一组压紧轮对包装膜进行合口压紧，然后通过热封组件对包装膜的中线进行加热，再通过另一组压紧轮对加热的中线进行压紧，实现包装袋的中线热封。此技术在包装领域广泛应用，本申请的改进处也不在于此，所以对此处不再过多赘述。

本申请实施例中，第二封口裁切装置4设置于第一封口装置3的输出端，第二封口裁切装置4包括：上安装轴41和下安装轴42。

上安装轴41，上安装轴41上设置有上安装板411，安装板上设置有上热封件412和上切刀413。

下安装轴42，设置于上安装轴41的正下方，且下安装轴42上设置有下安装板421，下安装板421设置有与上热封件412配合的下热封件422以及与上切刀413配合的垫板423。

本申请中，上安装轴41和下安装轴42相对转动，通过上热封件412和下热封件422对接配合，完成对包装袋的端口热封，通过上切刀413与垫板423的配合，完成对包装袋的裁切。

第二封口裁切装置4同样为包装领域的现有技术，此处不再过多赘述。

该遥控器自动包装机构在使用时，放料装置放料槽52中的遥控器输送给送料组件53，并由送料组件53通过进料口输送给辅助送料滑道112，辅助送料滑道112中的遥控器沿斜面结构滑动至出料口处，通过挡板132风盖住出料口，在传送带121进行输送时，传送带121上的拨杆123滑入挡板132的条形槽134内，并随着拨杆123在条形槽134内滑动，带动挡板132沿滑槽131向下滑动，直至打开出料口，使得辅助送料滑道112中距离出料口最近的遥控器自出料口滑出并落在传送带121上，通过传送带121上的定位块122带动遥控器进行输送，遥控器自出料口导出后，拨杆123离开条形槽134，挡板132在弹性件133的作用下复位，使得挡板132再次封盖住出料口，同样的方式完成后面遥控器的自动上料，可以自动将遥控器摆放到遥控器输送装置1上，节省人工，降低人工成本，提高实用性。

应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。

应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在……上”、“在……以上”和“在……之上”，以使得“在……上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在……以上”或者“在……之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层(即，直接处于某物上)的含义。

此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向(旋转90度或者处于其他取向上)，并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种遥控器自动包装机构，其特征在于，包括遥控器输送装置(1)、包装膜送料装置(2)、第一封口装置(3)、第二封口裁切装置(4)和上料装置(5)；

所述遥控器输送装置(1)包括：

输送机架(11)，具有沿第一方向延伸设置的输送槽(111)，且所述输送机架(11)上设置有辅助送料滑道(112)，所述辅助送料滑道(112)为斜面结构，并且辅助送料滑道(112)具有与所述输送槽(111)连通的出料口以及与所述出料口相对设置的进料口；

传送组件(12)，设置于所述输送槽(111)内，用于传送遥控器，所述传送组件(12)包括传送带(121)、设置于所述传送带(121)外周侧的定位块(122)以及设置于所述传送带(121)长度方向外侧的拨杆(123)；

开关组件(13)，设置于所述输送槽(111)内，用于控制所述出料口的启闭，且所述开关组件(13)包括沿竖直方向设置的滑槽(131)、可沿所述滑槽(131)滑动的挡板(132)以及设置于所述挡板(132)的底部并对所述挡板(132)的底部进行支撑的弹性件(133)，所述挡板(132)的上半部分用于封盖住所述辅助送料滑道(112)的所述出料口，且所述挡板(132)朝向所述传送带(121)的一侧设置有用于配合的拨杆(123)的条形槽(134)；

其中，所述拨杆(123)可滑入所述条形槽(134)中并在沿所述第一方向移动时带动挡板(132)沿所述滑槽(131)向下移动；

所述上料装置(5)包括移动小车(51)、设置于所述移动小车(51)上的放料槽(52)、与所述放料槽(52)连通设置的送料组件(53)，所述送料组件(53)的输出端用于连接所述辅助送料滑道(112)的所述进料口。

2.根据权利要求1所述的一种遥控器自动包装机构，其特征在于，所述挡板(132)远离所述传送带(121)的一侧设置有与所述滑槽(131)滑动配合滑块(135)，当所述滑块(135)滑动至所述滑槽(131)的顶部时，所述挡板(132)封盖住所述出料口，当所述滑块(135)滑动至所述滑槽(131)的底部时，所述挡板(132)打开所述出料口。

3.根据权利要求2所述的一种遥控器自动包装机构，其特征在于，当所述滑块(135)位于所述滑槽(131)的顶部时，所述拨杆(123)刚好对准所述条形槽(134)的一端开口，当所述拨杆(123)滑动至所述条形槽(134)的另一端时，所述滑块(135)刚好位于所述滑槽(131)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种遥控器自动包装机构，其特征在于，所述辅助送料滑道(112)的宽度大于所述遥控器的长度且小于所述遥控器长度的1.5倍。

5.根据权利要求1所述的一种遥控器自动包装机构，其特征在于，所述放料槽(52)的内底壁为斜面，且所述放料槽(52)具有导出口(521)，所述导出口(521)位于所述斜面的位置较低一端；

所述送料组件(53)包括：

送料管道(531)，所述送料管道(531)的一侧与所述导出口(521)连通；

输送带(532)，设置于所述送料管道(531)内，用于输送进入所述送料管道(531)的所述遥控器至所述进料口。

6.根据权利要求1-5所述的一种遥控器自动包装机构，其特征在于，所述送料管道(531)的宽度大于所述遥控器的宽度且小于所述遥控器宽度的1.5倍。

7.根据权利要求1-5所述的一种遥控器自动包装机构，其特征在于，所述输送带(532)与所述送料管道(531)的内顶壁的距离大于所述遥控器的厚度且小于所述遥控器厚度的1.5倍。

8.根据权利要求1-5所述的一种遥控器自动包装机构，其特征在于，所述导出口(521)处设置有推拉门(522)用于控制所述导出口(521)的启闭。

9.根据权利要求1所述的一种遥控器自动包装机构，其特征在于，所述第一封口装置(3)设置于所述传送带(121)的输出端以及所述包装毛送料装置的输出端，用于对装入所述遥控器的包装膜进行中线封口。

10.根据权利要求1所述的一种遥控器自动包装机构，其特征在于，所述第二封口裁切装置(4)设置于所述第一封口装置(3)的输出端，所述第二封口裁切装置(4)包括：

上安装轴(41)，所述上安装轴(41)上设置有上安装板(411)，所述安装板上设置有上热封件(412)和上切刀(413)；以及

下安装轴(42)，设置于所述上安装轴(41)的正下方，且所述下安装轴(42)上设置有下安装板(421)，所述下安装板(421)设置有与所述上热封件(412)配合的下热封件(422)以及与所述上切刀(413)配合的垫板(423)。

Images