CN213976433U - 一种自动化立式收线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动化立式收线装置，包括导线机构、排线机构以及收线机构。导线机构包括导线槽以及设置在导线槽一端上方的压线组件，导线槽包括进料端以及出料端，压线组件设置在导线槽上靠近出料端的一侧；排线机构设置在导线机构的一端且与导线机构相配合，排线机构包括滑移台以及设置在滑移台上的承载板，滑移台和承载板的相对方向的一端上都设置有支座，两所述支座内设置有连接轴；收线机构设置在排线机构上远离导线机构的一端且与排线机构相配合，收线机构包括转动辊以及设置转动辊外周的一夹紧组件。特定结构的设置解决了收线过程中人工投放过多且存在安全隐患的问题。

Description

一种自动化立式收线装置

技术领域

本实用新型涉及线材收放领域，特别是涉及一种自动化立式收线装置。

背景技术

收线机适用于线材的收线打捆，将线材缠绕在适配的工字轮上。现有的收线机构存在的问题有:钢线由导线槽进到收线盘，需要人工进行穿线，将钢棒头引到收线盘上的夹紧装置，存在一定安全隐患；同时需要另一个工人将联轴器与收线盘连接，启动收线盘。收线盘收线时，需进行敲盘，敲盘是防止棒线排列松散、间隙过大，需要人工进行敲击使之排列有序。手摇排线器是使棒线在规定框架内布径均匀，不产生叠线和松弛现象。

实用新型内容

本实用新型目的是要提供一种自动化立式收线装置，能够减少收线过程中人工的投放。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种自动化立式收线装置，它包括：

导线机构，所述导线机构包括导线槽以及设置在所述导线槽一端上方的压线组件，所述导线槽包括进料端以及出料端，所述压线组件设置在所述导线槽上靠近所述出料端的一侧；

排线机构，所述排线机构设置在所述导线机构上靠近压线组件的一端且与所述导线机构相配合，所述排线机构包括滑移台以及设置在所述滑移台上的承载板，所述滑移台和所述承载板的相对方向的一端上都设置有支座，两所述支座内设置有连接轴；

收线机构，所述收线机构设置在所述排线机构上远离所述导线机构的一端且与所述排线机构相配合，所述收线机构包括转动辊以及设置所述转动辊外周的一夹紧组件。

进一步地，所述压线组件包括动力件Ⅰ、支撑架以及压紧辊，所述支撑架与所述动力件Ⅰ的驱动相固连，所述压紧辊可转动地设置在所述支撑架上。

进一步地，所述压紧辊设置在所述导线槽内且与所述导线槽的底部间设定有距离。

进一步地，所述导线机构还包括辊轮，多组所述辊轮架设在所述导线槽的底部，所述辊轮与所述压紧辊的放置方向一致。

进一步地，所述排线机构还包括升降杆，所述升降杆设置在所述承载板上远离所述支座的一端。

进一步地，所述收线机构包括架体Ⅰ，所述转动辊架设在所述架体Ⅰ上。

进一步地，所述转动辊至少设置为两根，两根所述转动辊的轴线在同一直线上。

进一步地，所述收线机构还包括换向器，所述换向器设置在两根所述转动辊间。

进一步地，所述收线机构还包括接近开关，所述接近开关设置在所述转动辊的一端与所述排线机构相信号连接。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的导线机构上的压线组件的设置，收线终止或暂停时压紧钢丝，避免钢丝弹出乱线。排线机构上的滑移台的设置，收线时收线机每转一圈，排线器横向移动一定距离，使得钢丝均匀的排布在转动辊上。排线机构上两支座与连接轴的配合，钢丝每布满一层，排线器沿竖直方向摆动一定角度，以满足转动辊上钢丝绳的绕卷厚度的需求。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是压线组件的结构示意图；

图4是图1的A处的结构示意图；

图5是图2的B处的结构示意图；

图6是夹紧组件的结构示意图。

其中，附图标记说明如下：

1、导线机构；11、导线槽；111、进料端；112、出料端；12、压线组件；121、动力件Ⅰ；122、支撑架；123、压紧辊；124、安装板；13、辊轮；14、支撑杆；15、开合组件；151、动力件Ⅱ；152、开合板；

2、排线机构；21、滑移件；22、承载板；23、支座；24、连接轴；25、升降杆；26、支撑座；

3、收线机构；31、转动辊；32、夹紧组件；321、夹紧板；322、夹紧滚轴；323、喇叭进线口；33、架体Ⅰ；34、换向器；35、接近开关；36、取料板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1、2所示，自动化立式收线装置包括导线机构1、排线机构2以及收线机构3。线材进到收线机构3前需经过导线机构1和排线机构2，达到收线有序、顺畅的目的。

导线机构1包括导线槽11、进料端111、出料端112、压线组件12、动力件Ⅰ121、支撑架122、压紧辊123、辊轮13以及支撑杆14。导线槽11架设在支撑杆14上，导向槽11下部的长度方向上设置有两根支撑杆14，支撑杆14的高度可进行调节，用以对导线槽11进行支撑的同时可对导线槽11的高度进行调整且需确保导向槽11在水平方向上的高度一致。支撑杆14的数量和安装位置不做限制，可根据导线槽11的长度和安装位置进行确定。导线槽11的底部上设置有多组辊轮13且均布在导线槽11的长度方向上，辊轮13的摆放方向与导线槽11的长度方向相垂直。收线切换装置将线材从导线槽11的进料端111导进导线槽11，导线槽的底部设有多处辊轮13，将线材的滑动摩擦转为滚动摩擦用以导向和确保线材运行时不划伤。

如图3所示，压线组件12设置在导线槽11上且靠近出料端112的位置，压线组件12包括动力件Ⅰ121、支撑架122、压紧辊123以及安装板124。支撑架122架设在导线槽11上靠近出料端112的位置，动力件Ⅰ121安装在支撑架122的顶部的中间位置且动力件Ⅰ121的驱动端朝下，安装板124呈U型且与动力件Ⅰ121的驱动端相连接，压紧辊123可转动地安装在U型安装板124的两侧面上。线材经过导向槽11时，动力件Ⅰ121向下运动将压紧辊123沿着导向槽11两侧面上的导向凸起相配合，压紧辊123向下运动与线材接触，对线材进行压紧。导线槽11设有压线组件12，在收线终止或暂停时压紧钢丝，避免线材弹出乱线。

导线机构1还包括开合组件15，开合组件15包括动力件Ⅱ151以及开合板152。导线机构1设置在导线槽11内且位置压线组件12与出料端112之间，开合板152的一端可转动地设置导向槽11的内侧壁上，开合板152的一端的另一端与动力件Ⅱ151的驱动端相连接。动力件Ⅱ151设置在导向槽11的外部的侧边，动力件Ⅱ151可以是电机、气缸等可提供动力的元器件。

收线装置运行时，线材经过导向槽11时，动力件Ⅱ151的驱动端带动开合板152转动，开合板152打开，钢丝绳通过。收线装置停止运行时，动力件Ⅱ151的驱动端带动开合板152转动，开合板152闭合，阻止线材通过，避免安全事故的发生。

如图4、5所示，排线机构2设置在靠近出料端112的一侧，排线机构2包括滑移台21、承载板22、支座23、连接轴24、升降杆25以及支撑座26。滑移件21设置在支撑座26的顶面，滑移件21的滑动方向与导向槽11的长度方向相垂直。收线时收线机每转一圈，滑移件21横向移动一定距离，使得线材均匀的排布在转动辊上。滑移台21和承载板22相对设置且在同一端都设置有支座23，连接轴24套设在两支座23上，用以承载板22相对于滑移台21顶面的角度的调整。远离承载板22上的支座23的一端设置有升降杆25，以连接轴24为转动中心，升降杆25的升降带动承载板22上的角度的调整。排线机构2上两支座23与连接轴24的配合，线材每布满一层，承载板22沿竖直方向摆动一定角度，以满足转动辊31上线材的绕卷厚度的需求。

如图1、2、6所示，收线机构3设置在排线机构2的出料端，收线机构3包括转动辊31、夹紧组件32、架体Ⅰ33、换向器34、接近开关35以及取料板36。由导线槽11过来的线材进入排线机构2的进线喇叭口，沿着滚轮前行，进入风车收线机夹紧组件32，经自动夹紧后随收线机的旋转而缠绕在转动辊31上。夹紧组件32包括夹紧板321、夹紧滚轴322以及喇叭进线口323。夹紧组件32安装固定在转动辊31的轴向的一端，线材进到收线机与夹紧组件32接触，线材经过喇叭进线口323进到夹紧滚轴322的下部，喇叭进线口323固定在夹紧板321的进线的一端，喇叭进线口323呈喇叭型，用以线材的导向。夹紧板321的两侧面上相对设置有两移动条型孔，移动条型孔的延伸方向与夹紧板321的底部设定有角度，线材进到夹紧滚轴322的下部，线材推动夹紧滚轴322向前运动，反力拉动线材，夹紧滚轴322下移动，将线材夹紧。

架体Ⅰ33设置在排线机构2的出料端用以对线材进行绕卷打捆。转动辊31可转动地架设在架体Ⅰ33上，转动辊31的设置方向与线材的传送方向相垂直。夹紧组件32可以将进到收线机构3的线材的进料端部进行夹紧固定，避免人工将线材的端部放置在夹紧组件32内，对线材的端部进行夹紧。同时压线组件12对线材进行压制和拉紧，避免线材在转动辊31排列松散和间隙过大进而需耗费人力物力进行敲击。

收线机构3并排设置有2组，同时对应两组导线机构1和排线机构2。收线机构3还包括动力件Ⅲ36。转动辊31通过皮带与动力件Ⅲ36的驱动端相连接。动力件Ⅲ36带动转动辊31转动，将线材成绕卷在转动辊31上。动力件Ⅲ36可以是电机、气缸等能够提供动力的元器件。

两并排设置的转动辊31通过换向器34相连接，收线装置采用单轴、双边切换、立卷式收线。两组收线机构3通过换向器34分别工作。夹紧组件32设置在转动辊31的一端，线材由排线机构2到达收线机构3时，夹紧组件32将线材的端部固定，转动辊31转动，将线材绕卷在转动辊31上。接近开关35设置在转动辊31的一端，可感应收线盘的转动一周及起点和终点，将相应的信号传递给排线机构2进而对排线机构2进行控制，接近开关35检测线材每布满一层，排线机构2沿竖直方向摆动一定幅度；接近开关35检测收线盘每转一圈，排线机构2横向移动一定距离。

取料板36设置在两相对设置的收线机构3的外侧，取料板36设置有多组连接在转动辊31的一端，多组取料板36以转动辊31的一端为中心进行开合，收线机构3工作时，多组取料板36打开，对绕卷的线材进行定位和固定；收线机构3停止工作时 ，多组取料板36闭合，便于将绕卷好的钢丝绳取下。接近开关35对线材的终点进行判断。线材到达绕卷终点时，对绕卷的线材进行截断和打捆。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动化立式收线装置，其特征在于，它包括：

导线机构（1），所述导线机构（1）包括导线槽（11）以及设置在所述导线槽（11）一端上方的压线组件（12），所述导线槽（11）包括进料端（111）以及出料端（112），所述压线组件（12）设置在所述导线槽（11）上靠近所述出料端（112）的一侧；

排线机构（2），所述排线机构（2）设置在所述导线机构（1）上靠近压线组件（12）的一端且与所述导线机构（1）相配合，所述排线机构（2）包括滑移台（21）以及设置在所述滑移台（21）上的承载板（22），所述滑移台（21）和所述承载板（22）的相对方向的一端上设置有支座（23），两所述支座（23）内设置有连接轴（24）；

收线机构（3），所述收线机构（3）设置在所述排线机构（2）上远离所述导线机构（1）的一端且与所述排线机构（2）相配合，所述收线机构（3）包括转动辊（31）以及设置所述转动辊（31）外周的夹紧组件（32）。

2.根据权利要求1所述的自动化立式收线装置，其特征在于，所述压线组件（12）包括动力件Ⅰ（121）、支撑架（122）以及压紧辊（123），所述支撑架（122）与所述动力件Ⅰ（121）的驱动端相固连，所述压紧辊（123）可转动地设置在所述支撑架（122）上。

3.根据权利要求2所述的自动化立式收线装置，其特征在于，所述压紧辊（123）设置在所述导线槽（11）内且与所述导线槽（11）的底部间设定有距离。

4.根据权利要求3所述的自动化立式收线装置，其特征在于，所述导线机构（1）还包括辊轮（13），多组所述辊轮（13）架设在所述导线槽（11）的底部，所述辊轮（13）与所述压紧辊（123）的放置方向一致。

5.根据权利要求1所述的自动化立式收线装置，其特征在于，所述排线机构（2）还包括升降杆（25），所述升降杆（25）设置在所述承载板（22）上远离所述支座（23）的一端。

6.根据权利要求1所述的自动化立式收线装置，其特征在于，所述收线机构（3）包括架体Ⅰ（33），所述转动辊（31）架设在所述架体Ⅰ（33）上。

7.根据权利要求6所述的自动化立式收线装置，其特征在于，所述转动辊（31）至少设置为两根，两根所述转动辊（31）的轴线在同一直线上。

8.根据权利要求7所述的自动化立式收线装置，其特征在于，所述收线机构（3）还包括换向器（34），所述换向器（34）设置在两根所述转动辊（31）间。

9.根据权利要求1或8所述的自动化立式收线装置，其特征在于，所述收线机构（3）还包括接近开关（35），所述接近开关（35）设置在所述转动辊（31）的一端且与所述排线机构（2）相信号连接。

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