CN219301548U - 一种下限位检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种下限位检测装置，用于对缠绕在卷筒上的钢丝绳进行下限位检测，包括支架，还包括压辊、弹簧装置、行程开关，所述支架安装在所述压辊的两侧，所述弹簧装置设置在所述压辊的两侧，所述弹簧装置的一端与所述支架连接，所述弹簧装置的另一端与所述压辊的一端连接，所述支架通过所述弹簧装置分别与所述压辊的两端连接，所述行程开关设置在所述压辊一侧的所述支架上，所述弹簧装置在行程开关与压辊两端之间活动设置，所述弹簧装置包括弹簧，所述压辊的两侧设置有向上向内倾斜设置的倾斜部，所述倾斜部的倾斜面与所述压辊体表面之间的夹角为15°‑20°。

Description

一种下限位检测装置

技术领域

本实用新型涉及起重机用限位装置技术领域，具体涉及一种下限位检测装置。

背景技术

目前，在实际的起重机升降作业流程中，起重机升降设备用于提升或下降货物，是起重机中重要的机构，其工作性能的好坏直接影响整台起重机的工作性能。起重机升降设备在运行到上升极限位置以及下降极限位置时，应自动切断动力源并停止运动，从而实现起升机构的升、降限位功能，防止对被吊货物和起重机自身造成损坏。如中国专利申请号为CN202022547910.5，公告日为2021.07.20，其公开了一种起重机用的起升机构，涉及起重机起升机构技术领域，包括裹有钢丝绳的卷筒和用于支撑卷筒的墙架，还包括弹簧，弹簧的一端固定在墙架上，弹簧的另一端固定有压辊轴，压辊轴的一端转动连接有压辊，弹簧用于提供初始预紧拉力，使压辊始终压在卷筒的钢丝绳上；压辊轴的中间连接有连杆的一端，连杆的另一端分别连接有连杆轴和检测杆。该起升机构的两个光电接近开关用来分别来检测起升机构钢丝绳在运动到升、降两个极限位置，光电接近开关与机械式行程开关相比，其定位精度、操作频率、使用寿命、安装调整的方便性和对恶劣环境的适应性均优于机械式。但是该机构的下限位置是通过在压辊的中部设置有与其转动连接的连杆实现，且需要连杆带动检测杆围绕连杆轴转动与预设下限位置相连实现下限位位置的确定，由于需要分别设置一个下限位位置，且需要在压辊的中部还设置连杆，使得结构复杂，且下限位的位置是由于压辊带着连杆转动，从而使得检测杆头部中心在转动过程中与两个接近开关重合从而实现位置检测，而在压辊由于钢丝绳在上升以及下降过程中带动压辊运动，若钢丝绳收放过快将会导致压辊瞬间转动从而导致检测杆摆动过快从而导致检测误差出现，同时压辊紧压卷筒表面时，由于压辊上设置有台阶，在钢丝绳上升过程中，会存在钢丝绳卡住在压辊的台阶上而无法抬升压辊，从而影响设备上升作业效率。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种下限位检测装置，在钢丝绳下降过程中，能够实现对钢丝绳下限位位置的检测，结构简单，且检测准确性高，提高作业效率。

为达到上述目的，一种下限位检测装置，用于对缠绕在卷筒上的钢丝绳进行下限位检测，包括支架，还包括压辊、弹簧装置、行程开关，所述支架安装在所述压辊的两侧，所述弹簧装置设置在所述压辊的两侧，所述弹簧装置的一端与所述支架连接，所述弹簧装置的另一端与所述压辊的一端连接，所述支架通过所述弹簧装置分别与所述压辊的两端连接，所述行程开关设置在所述压辊一侧的所述支架上，所述弹簧装置在行程开关与压辊两端之间活动设置，所述弹簧装置包括弹簧，弹簧处于自然状态时，压辊与卷筒相贴合，行程开关工作，弹簧被压缩时行程开关的一端与弹簧装置相连触发行程开关不工作，所述压辊的两侧设置有向上向内倾斜设置的倾斜部，所述倾斜部的倾斜面与压辊体表面之间的夹角为15°-20°。

以上设置，通过在压辊的两侧设置弹簧装置，当压辊紧贴卷筒表面时，行程开关工作，即钢丝绳达到下限位位置；通过压辊一侧的支架上设置行程开关，当钢丝绳被收绳时，钢丝绳从倾斜部进入到卷筒对应的容纳钢丝绳的槽内，从而实现感应压辊的抬起，压辊抬起从而带动弹簧装置的弹簧被压缩进而使得行程开关不工作，则继续进行收绳工作，而当钢丝绳被放绳时，钢丝绳从倾斜部滑出卷筒上容纳钢丝绳的槽，然后压辊与卷筒之间由于没有钢丝绳从而恢复到压辊与卷筒相贴合的状态，从而识别钢丝绳是否到达下限位位置当卷筒上未缠绕钢丝绳，同时行程开关工作触发使得卷筒不工作，进而实现卷筒不再放绳，仅仅通过一个压辊以及两个弹簧装置通过压辊的抬起以及下压实现钢丝绳的下限位位置的检测，结构简单，且由于在压辊的两侧设置有倾斜部，从而方便钢丝绳通过倾斜部进入或滑出卷筒上容纳钢丝绳的槽内，提高作业效率的同时也防止由于钢丝绳收放不及时导致限位位置检测不精确的问题发生，通过设置以上夹角，一方便能方便钢丝绳的收放，同时也能使得压辊皮做的更薄，减轻压辊的重量。

进一步的，所述支架有两个以上，包括支架一和支架二，所述支架一和所述支架二分别设置在所述压辊的两侧，且所述支架一与支架二平行设置，所述支架一和所述支架二通过螺栓固定安装在钢板上。

以上设置，通过将支架安装设置在压辊的两侧，能够用于安装连接弹簧装置和行程开关。

进一步的，所述压辊包括压辊体和压辊皮，所述压辊体的两端设置有轴承，转轴通过轴承穿过所述压辊体的内部，所述转轴的两端分别与所述弹簧装置的一端连接，所述压辊皮通过螺钉固定在所述压辊体的表面。

以上设置，通过压辊体的两端设置安装轴承，使得转轴通过轴承穿过压辊体的内部，可以实现压辊转动；通过转轴与弹簧装置的一端连接，在卷筒未缠绕钢丝绳时，能够使得压辊紧压在卷筒表面。

进一步的，所述压辊皮包括压辊皮主体，倾斜部设置在压辊皮主体的两侧，所述压辊皮的横截面为圆形，所述压辊体的横截面为圆形，所述倾斜部的一端与所述压辊体表面连接，所述倾斜部的另一端与压辊皮表面连接，所述压辊皮主体的横截面半径大于所述压辊体横截面的半径。

以上设置，通过压辊皮的两端分别设置有倾斜部，在钢丝绳上升过程中，便于钢丝绳从压辊两端顺势进入压辊下方并将压辊抬起，使压辊与卷筒进行分离，避免了钢丝绳卡住在压辊的台阶上而无法抬升压辊，从而提高作业效率。

进一步的，所述弹簧装置有两个以上，且平行设置所述压辊的两侧，所述弹簧装置包括导向座、隔套、撑杆、弹簧和撑杆座，所述导向座通过螺栓固定在所述支架上，所述导向座上远离所述支架的一端设置有通孔，所述隔套设置在所述导向座上通孔的两端，所述撑杆穿过所述导向座上的通孔，所述撑杆的一端与所述撑杆座能够沿着撑杆的长度方向滑动连接，所述撑杆的另一端通过钢板与所述行程开关的一端固定连接，所述弹簧套在所述撑杆与所述轴承端连接的一端，所述弹簧的一端与所述导向座连接，所述弹簧的另一端与所述撑杆座连接。

以上设置，通过设置撑杆与撑杆座连接，并设置弹簧套在撑杆与撑杆座连接的一端，在卷筒没有缠绕钢丝绳时，能够使得压辊进行复位，使得压辊紧压在卷筒表面，识别为钢丝绳到达下限位位置。

进一步的，所述行程开关的一端通过钢板与所述弹簧装置的撑杆连接，所述行程开关的另一端通过螺栓固定在所述支架上。

以上设置，通过设置行程开关与弹簧装置的撑杆连接，能够使得钢丝绳到达下限位位置的信号传递给控制系统，进而控制卷筒无法进行下放动作。

进一步的，所述撑杆座包括第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板垂直设置，第一固定板上对应撑杆的位置设置有撑杆安装孔，撑杆的一端固定安装在撑杆安装孔内，撑杆的另一端设有限位螺栓，第二固定板上设置有转轴安装孔，转轴安装孔的一侧设置有限位柱。

以上设置， 通过将撑杆的一端固定在撑杆座上，然后转轴的一端通过限位柱固定在撑杆座上，从而使得转轴不会转动，而在转轴与压辊之间设置有轴承，从而压辊能转动，从而减少卷筒与压辊之间摩擦，另外在压辊被抬起时撑杆座被抬起然后撑杆向上移动实现与行程开关接触，撑杆另一端上的限位螺栓防止撑杆向下移动时与导向座脱离，结构稳定性好。

附图说明

图1为本实用新型与部分卷筒连接的主视图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为图1中A处放大图。

附图标记：1、支架一；2、压辊皮；3、压辊体；4、转轴；5、导向座6、隔套；7、撑杆；8、钢板；9、支架二；10、垫板；11、轴承；12、弹簧；13、撑杆座；14、倾斜面；15、压辊体表面；16、压辊皮表面；131、第一固定板；132、第二固定板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的实施例做进一步进行详细说明。

如图1-3所示，本实用新型实施例提供了一种下限位检测装置，用于对缠绕在卷筒上的钢丝绳进行下限位检测，包括支架，还包括压辊、弹簧装置、行程开关，支架包括支架一1和支架二9，且支架一1和支架二9平行设置在压辊的两侧，支架一1的一端和支架二9的一端分别通过螺栓固定安装在垫板10上，支架一1的另一端用于安装连接弹簧装置，支架二9的另一端用于安装连接弹簧装置和行程开关；本实施例中，如图1所示，弹簧装置设置有两个，且平行设置压辊的两侧，弹簧装置包括导向座5、隔套6、撑杆7、弹簧12和撑杆座13，导向座5通过螺栓分别固定安装在支架一1和支架二9上，导向座5上远离支架的一端设置有通孔，与通孔相匹配的隔套6分别设置安装在通孔的两端，安装在支架二9上的弹簧装置的撑杆7穿过导向座5上的通孔，撑杆7的一端穿过弹簧12与撑杆座13沿着撑杆7的长度方向滑动连接，撑杆7的另一端与钢板8的下表面固定连接，而安装在支架一1上的弹簧装置的撑杆7的一端穿过导向座5上的孔，然后穿过弹簧12直接与撑杆座13沿着撑杆7的长度方向滑动连接；行程开关的一端与钢板8的上表面连接，行程开关的另一端通过螺栓固定安装在在支架9上，能够使得钢丝绳到达下限位位置的信号传递给控制系统，进而控制卷筒无法进行下放动作。

如图3所示，撑杆座13包括第一固定板131和第二固定板132，第一固定板131和第二固定板132垂直设置，第一固定板131上对应撑杆7的位置设置有与撑杆7相匹配的安装孔，撑杆7的一端固定安装在撑杆7安装孔内，与钢板8下表面连接的一端设置有限位螺栓，第二固定板132上设置有转轴4安装孔，转轴4安装孔的左侧设置有限位柱。

本实施例中，如图1和图3所示，压辊包括压辊体3和压辊皮2，压辊体3的两端设置有轴承11，转轴4通过轴承11穿过压辊体3的内部，转轴4的两端分别与撑杆座13的第二固定板132的转轴安装孔连接，压辊皮2包括压辊皮主体，压辊皮2通过螺钉固定在压辊体3的外表面上，压辊皮主体的两端分别设置有倾斜部，倾斜部倾斜面14的一端与压辊体表面15连接，倾斜部倾斜面14的另一端与压辊皮表面16连接，压辊皮2的横截面为圆形，压辊体3的横截面为圆形，压辊皮2的横截面半径大于压辊体3横截面的半径，由于压辊皮2的两端分别设置有倾斜部，在钢丝绳上升过程中，便于钢丝绳从压辊两端顺势进入压辊下方并将压辊抬起，使压辊与卷筒进行分离，避免了钢丝绳卡住在压辊的台阶上而无法抬升压辊，从而提高作业效率。

本装置的工作原理：当卷筒上没有缠绕钢丝绳时，压辊紧压在卷筒表面，此时行程开关处于未触发状态，行程开关传递信号给控制系统，识别为钢丝绳到达下限位位置，卷筒无法进行下放动作，可进行起升动作；当卷筒上缠绕钢丝绳时，通过在压辊皮2的两端分别设置倾斜部，在钢丝绳上升过程中，便于钢丝绳从压辊两端顺势进入压辊下方并将压辊抬起，使压辊与卷筒进行分离，压辊被钢丝绳顶起一定高度，与压辊相连的弹簧装置触发行程开关，此时行程开关传递信号给控制系统，识别为钢丝绳未到达下限位位置，卷筒可以正常运行。

Claims (7)

1.一种下限位检测装置，用于对缠绕在卷筒上的钢丝绳进行下限位检测，包括支架，其特征在于：还包括压辊、弹簧装置、行程开关，所述支架安装在所述压辊的两侧，所述弹簧装置设置在所述压辊的两侧，所述弹簧装置的一端与所述支架连接，所述弹簧装置的另一端与所述压辊的一端连接，所述支架通过所述弹簧装置分别与所述压辊的两端连接，所述行程开关设置在所述压辊一侧的所述支架上，所述弹簧装置在行程开关与压辊两端之间活动设置，所述弹簧装置包括弹簧，弹簧处于自然状态时，压辊与卷筒相贴合，行程开关工作，弹簧被压缩时行程开关的一端与弹簧装置相连触发行程开关不工作，所述压辊的两侧设置有向上向内倾斜设置的倾斜部，所述倾斜部的倾斜面与压辊体表面之间的夹角为15°-20°。

2.根据权利要求1所述的一种下限位检测装置，其特征在于：所述支架有两个以上，包括支架一和支架二，所述支架一和所述支架二分别设置在所述压辊的两侧，且所述支架一与支架二平行设置，所述支架一和所述支架二通过螺栓固定安装在钢板上。

3.根据权利要求1所述的一种下限位检测装置，其特征在于：所述压辊包括压辊体和压辊皮，所述压辊体的两端设置有轴承，转轴通过轴承穿过所述压辊体的内部，所述转轴的两端分别与所述弹簧装置的一端连接，所述压辊皮通过螺钉固定在所述压辊体的表面。

4.根据权利要求3所述的一种下限位检测装置，其特征在于：所述压辊皮包括压辊皮主体，倾斜部设置在压辊皮主体的两侧，所述压辊皮的横截面为圆形，所述压辊体的横截面为圆形，所述倾斜部的一端与所述压辊体表面连接，所述倾斜部的另一端与压辊皮表面连接，所述压辊皮主体的横截面半径大于所述压辊体横截面的半径。

5.根据权利要求3所述的一种下限位检测装置，其特征在于：所述弹簧装置有两个以上，且平行设置所述压辊的两侧，所述弹簧装置包括导向座、隔套、撑杆、弹簧和撑杆座，所述导向座通过螺栓固定在所述支架上，所述导向座上远离所述支架的一端设置有通孔，所述隔套设置在所述导向座上通孔的两端，所述撑杆穿过所述导向座上的通孔，所述撑杆的一端与所述撑杆座能够沿着撑杆的长度方向滑动连接，所述撑杆的另一端通过钢板与所述行程开关的一端固定连接，所述弹簧套在所述撑杆与所述轴承端连接的一端，所述弹簧的一端与所述导向座连接，所述弹簧的另一端与所述撑杆座连接。

6.根据权利要求1所述的一种下限位检测装置，其特征在于：所述行程开关的一端通过钢板与所述弹簧装置的撑杆连接，所述行程开关的另一端通过螺栓固定在所述支架上。

7.根据权利要求5所述的一种下限位检测装置，其特征在于：所述撑杆座包括第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板垂直设置，第一固定板上对应撑杆的位置设置有撑杆安装孔，撑杆的一端固定安装在撑杆安装孔内，撑杆的另一端设有限位螺栓，第二固定板上设置有转轴安装孔，转轴安装孔的一侧设置有限位柱。

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