CN211594948U - 一种单点吊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单点吊机，属于表演设备技术领域，包括机架，机架上设置有驱动组件，所述驱动组件传动连接有钢丝绳，钢丝绳依次经过有转向滑轮、移动滑轮、配重组件，所述移动滑轮下端滑动连接有直线导轨，直线导轨设置在机架上，转向滑轮下端转动连接有转向支座，转向支座设置在机架上，配重组件为配重块，配重块下端连接有弯弓，弯弓下端连接有威压衣。通过驱动组件带动钢丝绳依次经过转向滑轮、移动的结构，不仅满足了目前对文化装备行业提出的高速出绳、全程速度/位置检测、防乱绳、松/乱绳检测等各方面的要求。

Description

一种单点吊机

技术领域

本实用新型属于表演设备技术领域，具体地涉及一种单点吊机。

背景技术

舞台表演中，广泛使用单点吊机。单点吊机是设置在演出场地上空，以单一悬吊点吊挂物体的升降设备，其吊点位置可以覆盖舞台的某一区域或大部分区域。在当前各类剧场舞台技术飞速发展的环境下，不仅要求单点吊机具有较高的升降速度，还要求其具有高的可靠安全性。

现有技术中单点吊机是通过在卷扬机的卷筒上缠绕钢丝绳，钢丝绳通过若干个导向滑轮然后固定在悬挂物上，但是这种结构容易在移动过程中由于受到导向滑轮的移动，容易发生晃动、自转的现象，使得装置的安全性大大降低，而且不利于表演者的表演，

发明内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述现有技术中移动性和安全性的问题，提供一种单点吊机具有可移动性强和安全性高的特点。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种单点吊机，包括机架，机架上设置有驱动组件，所述驱动组件传动连接有钢丝绳，钢丝绳依次经过有转向滑轮、移动滑轮、配重组件，所述移动滑轮下端滑动连接有直线导轨，直线导轨设置在机架上，转向滑轮下端转动连接有转向支座，转向支座设置在机架上，配重组件为配重块，配重块下端连接有弯弓，弯弓下端连接有威压衣。

本实用新型的进一步优选，所述驱动组件包括安装板、驱动电机、减速器、卷筒、链轮和链条，驱动电机安装在安装板上，驱动电机与减速器传动连接，减速器与卷筒传动连接，钢丝绳缠绕在卷筒上，卷筒远离减速器的一端设置有主动链轮，链条设置在主动链轮上。

本实用新型的进一步优选，所述安装板下侧设置有丝杠组件，丝杠组件包括丝杆、定位轴承座和底座，定位轴承座对称安装在底座上，丝杠设置在定位轴承座之间，丝杠靠近主动链轮的一侧设置有从动链轮，从动链轮通过链条与主动链轮传动连接。

本实用新型的进一步优选，所述安装板与底座之间设置有滑轨和滑块，所述滑块对称设置在安装板的下端，滑轨与滑块相适配并对称设置在底座上，滑块与滑轨滑动连接。

本实用新型的进一步优选，所述钢丝绳为不旋转钢丝绳。

本实用新型的进一步优选，所述驱动电机尾部设置有编码器。

本实用新型的进一步优选，所述减速器一侧设置有限位组件，限位组件为高度限制器。

本实用新型的进一步优选，所述驱动电机设置有载荷传感器，载荷传感器电连接有控制系统。

本实用新型的进一步优选，所述安装板上设置有防松绳组件，防松绳组件包括接电的铝板。

工作原理：本实用新型驱动机驱动方式采用主动排绳结构，为整体平移式，钢丝绳出绳零偏角设计，即：驱动时，由驱动电机依次驱动减速器、卷筒以及卷筒尾端的主动链轮旋转，卷筒尾端的主动链轮通过链条带动安装于底座之上丝杆的从动链轮旋转，使其在丝杆上旋转时形成平移运动，从而带动安装板平移，最终实现驱动组件部分的整体平移，移动时移动量取决于驱动丝杆的导程，设计时将同一时间内丝杆转动一圈的导程与卷筒转动一圈的绳槽间距设计成距离一致，卷筒每旋转一圈，丝杆带动整体卷筒部分的整体平移量正好是一圈绳槽的间距，从而保证钢丝绳出绳点位置保持不变，实现在卷筒上钢丝绳的零偏角入绳及排绳，降低了因钢丝绳在卷筒上缠绕时发生各种问题的安全风险。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过驱动组件带动钢丝绳依次经过转向滑轮、移动的结构，不仅满足了目前对文化装备行业提出的高速出绳、全程速度/位置检测、防乱绳、松/乱绳检测等各方面的要求。同时还实现了“零偏角排绳”、“主动式排绳”、“载荷实时监测”的功能，采用了多种安全防护及检测装置，能够最大限度的保障使用安全。

2.本实用新型的驱动组件通过卷筒和丝杆的组合传动结构，实现在卷筒上钢丝绳的零偏角入绳及排绳，降低了因钢丝绳在卷筒上缠绕时发生各种问题的安全风险，通过保证钢丝绳出绳点位置保持不变实现定点出绳，也使得钢丝绳在出绳和入绳时在保证安全的前提下可以允许更高的速度。

3.由安装板、底座、滑块和导轨的组合结构，担当平移时的导向以及驱动组件的整体支撑作用，能够更加有效的保证其安全性，将设置于卷筒尾部的丝杆单独安装于卷筒下方，当行程较大时能够有效减少驱动电机整体长度。

4.不旋转钢丝绳可尽量保证在表演过程中不会由于钢丝绳自身的应力造成演员在空中的“旋转”现象，进一步提高整体装置的安全性。

5.驱动电机尾部设置有编码器，可对悬吊的人或物的运行速度以及运行位置能够准确检测。

6.载荷传感器，可以对驱动电机外载的重量进行及时检测，防止过载发生，进一步提高安全性。

7.减速器一侧设置有限位组件，限位组件为高度限制器，能实现运行最高位置和最低位置时的减速、停止、以及极限位置断电保护，防止设备失灵时“冲顶”造成人员伤亡等安全事故。

8.安装板上设置有防松绳组件，能够在钢丝绳出现松绳乱绳时给予信号反馈，使设备能够停止运行，待故障排除后方可重新运行，提高安全性。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的驱动组件的结构示意图；

图3是本实用新型的驱动组件的拆掉减速器和驱动电机及左侧各零部件后的视图的结构示意图；

图4是本实用新型的驱动组件的A-A。

附图标记：1-驱动组件，2-转向滑轮，3-移动滑轮，4-钢丝绳，5-配重组件，6-弯弓，7-威压衣，8-驱动电机，9-减速器，10-卷筒，11-丝杆，12-安装板，13-底座，14-载荷传感器，15-定位轴承座，16-编码器，17-手轮，18-高度限制器，19-主动链轮，20-链条，21-从动链轮，22-防松绳组件

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

需要说明的是，术语“长度”、“宽度”、“高度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

下面结合图1、图2、图3和图4对本实用新型作详细说明。

实施案例一：一种单点吊机，包括机架，机架上设置有驱动组件1，驱动组件1传动连接有钢丝绳4，钢丝绳4依次经过有转向滑轮2、移动滑轮3、配重组件5，移动滑轮3下端滑动连接有直线导轨，直线导轨设置在机架上，转向滑轮2下端转动连接有转向支座，转向支座设置在机架上，配重组件5为配重块，配重块下端连接有弯弓6，弯弓6下端连接有威压衣7。

驱动组件1包括安装板12、驱动电机8、减速器9、卷筒10、链轮和链条20，驱动电机8安装在安装板12上，驱动电机8与减速器9传动连接，减速器9与卷筒10传动连接，钢丝绳4缠绕在卷筒10上，卷筒10远离减速器9的一端设置有主动链轮19，链条20设置在主动链轮19上，安装板12下侧设置有丝杠组件，丝杠组件包括丝杆11、定位轴承座15和底座13，定位轴承座15对称安装在底座13上，丝杠设置在定位轴承座15之间，丝杠靠近主动链轮19的一侧设置有从动链轮21，从动链轮21通过链条20与主动链轮19传动连接。

本实用新型的进一步优选，安装板12与底座13之间设置有滑轨和滑块，滑块对称设置在安装板12的下端，滑轨与滑块相适配并对称设置在底座13上，滑块与滑轨滑动连接。

实施案例二：钢丝绳4为不旋转钢丝绳；

不旋转钢丝绳也叫多层股钢绳，最早的工艺是同直径丝径做的34*7，35*7,36*7，合绳3次成型，而35W*7是两次成型，而且小股接触呈线接触状态，钢丝粗细不一样，密度增加，破断拉力增大，不旋转比重比同直径的6*19,6*37高出30％，而破端力直接增大30％，而且不旋转绳表面均匀平滑，耐磨度比普通6股绳高出30％，因此不旋转绳的寿命比6股绳高出很多。35W*7是更合理的结构；不旋转钢丝绳使用安全，可靠，受力均匀，运行平稳使用时不易发生断丝，即使断丝，也不翘起，仍在原位置上伏着，不至于划伤绳轮或卷筒10，不影响其它钢丝的正常工作，安全，可靠，受力均匀，运行平稳使用时不易发生断丝。按照钢丝表面状态分为磷化涂层钢丝绳4、镀锌钢丝绳4和光面钢丝绳4。

采用不旋转钢丝绳，可尽量保证在表演过程中不会由于钢丝绳4自身的应力造成演员在空中的“旋转”现象，重锤可保证本装置在不上人时不会使钢丝绳4上的载荷变小之后由于钢丝绳4自身的应力导致的卷筒10上缠绕的钢丝绳4变的松弛，弯弓6和威压衣7配合使用可实现上人表演。

实施案例三：驱动电机8尾部设置有编码器16；

编码器16是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。

当驱动电机8运行时，可对悬吊的人或物的运行速度以及运行位置能够准确检测。

实施案例四：减速器9一侧设置有限位组件，限位组件为高度限制器18，安装于减速器9一侧的高度限制器18则能实现运行最高位置和最低位置时的减速、停止、以及极限位置断电保护，防止设备失灵时“冲顶”造成人员伤亡等安全事故。

实施案例五：如图1和图4所示，驱动电机8设置有载荷传感器14，载荷传感器14电连接有控制系统，载荷传感器14能够准确的测量出驱动电机8上外载的重量，当外载重量超出本驱动电机8额定的载荷重量之后，系统报警并停止运行，能够保障设备的安全使用，并避免出现意外事故。

实施案例六：安装板12上设置有防松绳组件22，防松绳组件22包括接电的铝板，防松绳检测由一块接电的铝板和其它附件构成，能够在钢丝绳4出现松绳乱绳时给予信号反馈，使设备能够停止运行，待故障排除后方可重新运行。

实施案例七：安装于驱动电机8尾部的手轮17和制动手柄能在设备断电时进行手动操作，以便使设备能在断电等紧急情况下运行，使本驱动悬吊的人或物能够返回地面。当链条20使用时间较久之后会发生“松弛”现象，在链条20处设置链条张紧装置，链条张紧装置可张紧链条20，使链条20能够更为安全可靠的工作。

所述固定连接、固定安装或固定设置方式包括现有的常用技术，如螺栓固定、焊接、铆接等，均为了起到固定作用，并不影响本装置整体的效果。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (9)

1.一种单点吊机，包括机架，其特征在于，机架上设置有驱动组件(1)，所述驱动组件(1)传动连接有钢丝绳(4)，钢丝绳(4)依次经过有转向滑轮(2)、移动滑轮(3)、配重组件(5)，所述移动滑轮(3)下端滑动连接有直线导轨，直线导轨设置在机架上，转向滑轮(2)下端转动连接有转向支座，转向支座设置在机架上，配重组件(5)为配重块，配重块下端连接有弯弓(6)，弯弓(6)下端连接有威压衣(7)。

2.根据权利要求1所述的单点吊机，其特征在于，所述驱动组件(1)包括安装板(12)、驱动电机(8)、减速器(9)、卷筒(10)、链轮和链条(20)，驱动电机(8)安装在安装板(12)上，驱动电机(8)与减速器(9)传动连接，减速器(9)与卷筒(10)传动连接，钢丝绳(4)缠绕在卷筒(10)上，卷筒(10)远离减速器(9)的一端设置有主动链轮(19)，链条(20)设置在主动链轮(19)上。

3.根据权利要求2所述的单点吊机，其特征在于，所述安装板(12)下侧设置有丝杠组件，丝杠组件包括丝杆(11)、定位轴承座(15)和底座(13)，定位轴承座(15)对称安装在底座(13)上，丝杆(11)与安装板(12)底部螺纹传动，丝杠设置在定位轴承座(15)之间，丝杠靠近主动链轮(19)的一侧设置有从动链轮(21)，从动链轮(21)通过链条(20)与主动链轮(19)传动连接。

4.根据权利要求3所述的单点吊机，其特征在于，所述安装板(12)与底座(13)之间设置有滑轨和滑块，所述滑块对称设置在安装板(12)的下端，滑轨与滑块相适配并对称设置在底座(13)上，滑块与滑轨滑动连接。

5.根据权利要求1所述的单点吊机，其特征在于，所述钢丝绳(4)为不旋转钢丝绳。

6.根据权利要求2所述的单点吊机，其特征在于，所述驱动电机(8)尾部设置有编码器(16)。

7.根据权利要求2所述的单点吊机，其特征在于，所述减速器(9)一侧设置有限位组件，限位组件为高度限制器(18)。

8.根据权利要求2所述的单点吊机，其特征在于，所述驱动电机(8)设置有载荷传感器(14)，载荷传感器(14)电连接有控制系统。

9.根据权利要求2所述的单点吊机，其特征在于，所述安装板(12)上设置有防松绳组件(22)，防松绳组件(22)包括接电的铝板。

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