CN220201258U - 一种智能排绳器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及排绳器技术领域，具体公开了一种智能排绳器，包括卷筒、排绳机构和控制单元，钢丝绳缠绕在卷筒上，钢丝绳的一端穿过排绳机构，控制单元控制排绳机构，排绳机构包括排绳器架、导轨、丝杠、偏角传感器和压绳臂，导轨和丝杠平行安装在排绳器架上，丝杠伸出排绳器架的一端设有传动机构，压绳臂通过安装在丝杠上，压绳臂压制在钢丝绳上；偏角传感器设置在压绳臂上并与控制单元连接，控制单元控制传动机构。本实用新型智能排绳器，能够动态监测钢丝绳相对于卷筒的垂直夹角和钢丝绳动态拉力，然后自主驱动压绳器自动排绳，压绳角度的大小随着钢丝绳的动态拉力自动调节，从而使得卷筒收卷放卷时钢丝绳保持零偏角。
Description
技术领域
本实用新型属于排绳器技术领域，具体是一种智能排绳器。
背景技术
排绳器是一种将钢丝绳整齐排列在卷筒上，以防止钢丝绳混乱、重叠的装置，广泛应用于绞车、起重机、卷扬机等设备中，避免造成绞车等设备中出现压绳、乱绳、钢丝绳相互挤压严重的情况。
但是现有技术中的排绳器在排绳过程中常常会发现在钢丝绳排绳过程中由于跟随不精确，换向不及时而引起的压绳，绞绳现象，极易造成钢丝绳磨损甚至引起钢丝绳的断裂，这些现象的发生对钢丝绳的使用寿命情况有极大的损害。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种智能排绳器，通过在压绳臂上设置偏角传感器，自动调整压绳臂的角度，从而使得卷筒收卷放卷时钢丝绳保持零偏角。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种智能排绳器，包括卷筒、排绳机构和控制单元，钢丝绳缠绕在所述卷筒上，钢丝绳的穿过排绳机构，控制单元控制所述排绳机构。
排绳机构包括排绳器架、导轨、丝杠、偏角传感器和压绳臂，导轨的数量为两根，两根导轨和丝杠平行安装在排绳器架上，丝杠设置在两根导轨的中间，丝杠的两端均伸出排绳器架的两端，丝杠伸出所述排绳器架的一端设有传动机构，压绳臂通过安装座安装在丝杠上，压绳臂压制在钢丝绳上；偏角传感器设置在压绳臂上，偏角传感器与控制单元连接，控制单元控制传动机构。
进一步地，安装座安装在丝杠上，安装座在两根导轨上移动，压绳臂的一端与安装座之间活动连接，另一端安装压绳滚轮，压绳滚轮压制在钢丝绳上。
进一步地，传动机构包括变频电机和减速箱，变频电机与减速箱连接，减速箱的输出端与丝杠的端部连接。
进一步地，任意一根导轨上安装座的两端设有接近开关和行程开关。
进一步地，安装座的下方设有缆绳夹持装置。
进一步地，卷筒的端部设有旋转检测编码器，旋转检测编码器与控制单元连接。
进一步地，丝杠上安装有位移检测装置，位移检测装置用于实时监测安装座的位置。
本实用新型的有益效果是：本实用新型智能排绳器具有仿人思维、判断、自动自主操作和应变能力，能够动态监测钢丝绳相对于卷筒的垂直夹角和钢丝绳动态拉力，然后自主驱动压绳器自动排绳，压绳角度的大小随着钢丝绳的动态拉力自动调节，收卷拉力较小时，自动加大压绳角，收卷拉力增大时，自动减小压绳角，从而使得卷筒收卷放卷时钢丝绳保持零偏角。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1是本实用新型智能排绳器的结构示意图。
图中：1-卷筒，2-钢丝绳，3-排绳器架，4-导轨，5-卷筒，6-丝杠，7-安装座，8-压绳臂，9-压绳滚轮，10-变频电机，11-减速箱，12-接近开关，13-形程开关，14-缆绳夹持装置，15-旋转检测编码器，16-移检测装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型说明书附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的一个具体实施例中，如图1所示，具体公开了一种智能排绳器，包括卷筒1、排绳机构和控制单元，
钢丝绳2缠绕在卷筒1上，钢丝绳2穿过排绳机构，控制单元控制排绳机构，排绳机构包括排绳器架3、导轨4、丝杠5、偏角传感器6和压绳臂8，导轨4的数量为两根，两根导轨4和丝杠5平行安装在排绳器架3上，丝杠5设置在两根导轨4的中间，丝杠5的两端均伸出排绳器架3的两端，丝杠5伸出排绳器架3的一端设有传动机构，另一端安装有位移检测装置16，位移检测装置16用于实时监测安装座7的位置。
压绳臂8通过安装座7安装在丝杠5上，压绳臂8压制在钢丝绳2上；偏角传感器6设置在压绳臂8上，偏角传感器6与控制单元连接，控制单元控制所述传动机构。
安装座7安装在丝杠5上，安装座7在两根导轨上滑动，压绳臂8的一端与安装座7之间活动连接，另一端安装压绳滚轮9，压绳滚轮9压制在钢丝绳2上。
传动机构包括变频电机10和减速箱11，变频电机10与减速箱11连接，减速箱11的输出端与丝杠5的端部连接。
任意一根导轨4上安装座7的两端设有接近开关12和行程开关13。
安装座7的下方设有缆绳夹持装置14，缆绳夹持装置包括两个纵向并列设置的过绳卷筒，钢丝绳2从两个过绳卷筒之间穿过，两个过绳卷筒的外侧上下端分别设有上限位卷筒和下限位卷筒，上限位卷筒用于挡住钢丝绳上移，下限位卷筒用挡住钢丝绳向下移。
卷筒1的端部设有旋转检测编码器15，旋转检测编码器15与控制单元连接，旋转检测编码器15检测卷筒1的转速后计算出钢丝绳2的拉力。
控制单元通过实时接收到的偏角传感器6检测压绳臂8的偏角、旋转检测编码器15检测的卷筒的转速计算出钢丝绳2的拉力、位移检测装置16检测出丝杠5的速度，实时调整变频电机10的转速、调整压绳臂8的压绳角度，即动态监测钢丝绳相对于卷筒的垂直夹角和钢丝绳动态拉力，然后自主驱动压绳器自动排绳，压绳角度的大小随着钢丝绳的动态拉力自动调节，收卷拉力较小时，自动加大压绳角，收卷拉力增大时，自动减小压绳角，从而使得卷筒收卷放卷时钢丝绳保持零偏角。
以上所揭露的仅为本实用新型的一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
Claims (7)
1.一种智能排绳器，其特征在于，包括卷筒(1)、排绳机构和控制单元，钢丝绳(2)缠绕在所述卷筒(1)上，所述钢丝绳(2)的穿过所述排绳机构，所述控制单元控制所述排绳机构动作，
所述排绳机构包括排绳器架(3)、导轨(4)、丝杠(5)、偏角传感器(6)和压绳臂(8)，所述导轨(4)的数量为两根，两根所述导轨(4)和丝杠(5)平行安装在所述排绳器架(3)上，所述丝杠(5)设置在两根所述导轨(4)的中间，所述丝杠(5)的两端均伸出所述排绳器架(3)的两端，所述丝杠(5)伸出所述排绳器架(3)的一端连接有传动机构，所述压绳臂(8)通过安装座(7)安装在所述丝杠(5)上，所述压绳臂(8)压制在所述钢丝绳(2)上；所述偏角传感器(6)设置在所述压绳臂(8)上，所述偏角传感器(6)与所述控制单元连接，所述控制单元控制所述传动机构。
2.根据权利要求1所述的一种智能排绳器，其特征在于，所述安装座(7)安装在所述丝杠(5)上，所述安装座(7)在两根所述导轨上移动，所述压绳臂(8)的一端与所述安装座(7)之间活动连接，另一端安装压绳滚轮(9)，所述压绳滚轮(9)压制在所述钢丝绳(2)上。
3.根据权利要求1所述的一种智能排绳器，其特征在于，所述传动机构包括变频电机(10)和减速箱(11)，所述变频电机(10)与所述减速箱(11)连接，所述减速箱(11)输出端与所述丝杠(5)的端部连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能排绳器，其特征在于，任意一根所述导轨(4)上安装座(7)的两端设有接近开关(12)和行程开关(13)。
5.根据权利要求1所述的一种智能排绳器，其特征在于，所述安装座(7)的下方设有缆绳夹持装置(14)。
6.根据权利要求1所述的一种智能排绳器，其特征在于，所述卷筒(1)的端部设有旋转检测编码器(15)，所述旋转检测编码器(15)与所述控制单元连接。
7.根据权利要求1所述的一种智能排绳器，其特征在于，所述丝杠(5)上安装有位移检测装置(16)，所述位移检测装置(16)用于实时监测安装座(7)的位置。
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