CN219296975U - 一种基于精密数控磨床的成品吊装拆卸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于精密数控磨床的成品吊装拆卸装置，包括吊运座、主动联杆、从动联杆、限位杆、夹持座、夹板、导向杆、支撑座、对接板、卡座、底板、固定座、限位套筒、锁杆、拨杆。本实用新型的有益效果是：在本装置中在主动联杆、从动联杆之间进行联动时带动底板及其上连接的结构整体上下移动，进而使卡座与锁杆对接以及分离，在其二者对接时，锁杆底部的凸块位于Y轴方向，且穿过卡座上的槽口并与槽口底部对接，此时锁杆受力向上移动，且拨杆与位于上方的限位套筒的底部弧形槽口对接并移动，进而带动锁杆转动，通过锁杆带动其底部的凸块转动至X轴方向并卡接在卡座上的槽口内，进而形成自锁结构使左右两个夹板之间的间距最大化。

Description

一种基于精密数控磨床的成品吊装拆卸装置

技术领域

本实用新型涉及一种成品吊装拆卸装置，具体为一种基于精密数控磨床的成品吊装拆卸装置，属于成品吊装拆卸装置技术领域。

背景技术

数控机床是信息技术与机械制造技术相结合的产物，代表了现代基础机械的技术水平与发展趋势，而数控机床的种类众多，其中精密数控磨床也属于数控机床的一种，大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，，在磨削加工结束后，则需要吊装拆卸装置将成品从磨床上吊起并转运至其他位置。

然而现有的成品吊装拆卸装置大多存在着各种问题，例如目前的装置在吊装时大多采用交叉式联动的夹杆将成品夹紧后再通过起吊装置将其吊起，而夹杆之间大多通过成品自身的重力来带动其联动，进而将成品夹持锁定，但是在每次装夹之前，都要通过手动控制的方式带动夹杆联动使其张开，进而方可对成品进行夹取，操作较为繁琐且费时费力。

实用新型内容

本实用新型技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案，具体地，本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的上述缺点，而提出的一种基于精密数控磨床的成品吊装拆卸装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于精密数控磨床的成品吊装拆卸装置，包括：

吊装夹持机构，其用于将成品夹持锁定，其包括吊运座、主动联杆、从动联杆、夹持座、夹板，吊运座的顶部与外部吊运装置连接，主动联杆的两端分别转动连接在吊运座、从动联杆之间，L形结构的夹持座转动连接在从动联杆的底部，且从动联杆呈交叉式设置有两个，夹板固定在夹持座上；

限位机构，其用于对夹持座进行限位，其连接在吊装夹持机构上，且其包括导向杆、支撑座、卡座、底板，导向杆固定在匚形结构的底板两端，且呈滑动式卡接在夹持座的槽口内，支撑座连接在导向杆的中心处，卡座固定在支撑座的顶部中心处；

锁定机构，其用于将夹持座快速锁定以及解锁，其连接在吊装夹持机构上，且其包括固定座、限位套筒、锁杆、拨杆，固定座固定在吊运座的底部中心处，限位套筒固定在固定座内部空腔中的，且上下设置有两个，并在其一端设置有弧形槽口，上下两个槽口错位设置，锁杆呈滑动式连接在限位套筒的内部空腔中，拨杆水平固定在锁杆的顶部，并限位卡接在限位套筒的槽口内，并在锁杆的底部固定有凸块，凸块限位卡接在卡座上的槽口内。

作为本实用新型再进一步的方案：锁杆的顶部固定有复位弹簧，复位弹簧位于限位套筒的内部空腔中。

作为本实用新型再进一步的方案：支撑座的顶部左右两端竖直固定有对接板，对接板上贯穿设置有条形槽口，并在前后两个从动联杆之间固定有限位杆，限位杆呈滑动式连接在条形槽口内。

作为本实用新型再进一步的方案：夹板左右呈对称式设置有两块，并在其一侧设置有防滑纹，并贴附有橡胶垫片。

作为本实用新型再进一步的方案：吊运座的顶部竖直固定有圆环状结构的吊耳。

作为本实用新型再进一步的方案：夹持座前后左右设置有四个，其前后相邻两个夹持座之间案通过连接杆连接，左右相邻两个夹持座之间相互错位设置。

本实用新型的有益效果是：

在本装置中在主动联杆、从动联杆之间进行联动时带动底板及其上连接的结构整体上下移动，进而使卡座与锁杆对接以及分离，在其二者对接时，锁杆底部的凸块位于Y轴方向，且穿过卡座上的槽口并与槽口底部对接，此时锁杆受力向上移动，且拨杆与位于上方的限位套筒的底部弧形槽口对接并移动，进而带动锁杆转动，通过锁杆带动其底部的凸块转动至X轴方向并卡接在卡座上的槽口内，进而形成自锁结构使左右两个夹板之间的间距最大化，在需要夹持磨削成品时，将其放置在成品上，此时锁杆受力向上移动，且拨杆与位于上方的限位套筒的底部弧形槽口对接并移动，进而带动锁杆转动，通过锁杆带动其底部的凸块转动至Y轴方向并移动出卡座上的槽口，使主动联杆、从动联杆之间解锁联动，进而使该成品吊装拆卸装置能够将成品快速夹持锁定进行吊装。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型从动联杆及其整体连接结构示意图；

图3为本实用新型夹持座整体结构示意图；

图4为本实用新型限位套筒连接结构示意图；

图5为本实用新型锁杆连接结构示意图。

图中：1、吊运座，2、主动联杆，3、从动联杆，4、限位杆，5、夹持座，6、夹板，7、导向杆，8、支撑座，9、对接板，10、卡座，11、底板，12、固定座，13、限位套筒，14、锁杆，15、拨杆，16、复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1至图5所示，一种基于精密数控磨床的成品吊装拆卸装置，包括：

吊装夹持机构，其用于将成品夹持锁定，其包括吊运座1、主动联杆2、从动联杆3、夹持座5、夹板6，吊运座1的顶部与外部吊运装置连接，主动联杆2的两端分别转动连接在吊运座1、从动联杆3之间，L形结构的夹持座5转动连接在从动联杆3的底部，且从动联杆3呈交叉式设置有两个，夹板6固定在夹持座5上；

限位机构，其用于对夹持座5进行限位，其连接在吊装夹持机构上，且其包括导向杆7、支撑座8、卡座10、底板11，导向杆7固定在匚形结构的底板11两端，且呈滑动式卡接在夹持座5的槽口内，支撑座8连接在导向杆7的中心处，卡座10固定在支撑座8的顶部中心处；

锁定机构，其用于将夹持座5快速锁定以及解锁，其连接在吊装夹持机构上，且其包括固定座12、限位套筒13、锁杆14、拨杆15，固定座12固定在吊运座1的底部中心处，限位套筒13固定在固定座12内部空腔中的，且上下设置有两个，并在其一端设置有弧形槽口，上下两个槽口错位设置，锁杆14呈滑动式连接在限位套筒13的内部空腔中，拨杆15水平固定在锁杆14的顶部，并限位卡接在限位套筒13的槽口内，并在锁杆14的底部固定有凸块，凸块限位卡接在卡座10上的槽口内；

在本装置中在主动联杆2、从动联杆3之间进行联动时带动底板11及其上连接的结构整体上下移动，进而使卡座10与锁杆14对接以及分离，在其二者对接时，锁杆14底部的凸块位于Y轴方向，且穿过卡座10上的槽口并与槽口底部对接，此时锁杆14受力向上移动，且拨杆15与位于上方的限位套筒13的底部弧形槽口对接并移动，进而带动锁杆14转动，通过锁杆14带动其底部的凸块转动至X轴方向并卡接在卡座10上的槽口内，进而形成自锁结构使左右两个夹板6之间的间距最大化，在需要夹持磨削成品时，将其放置在成品上，此时锁杆14受力向上移动，且拨杆15与位于上方的限位套筒13的底部弧形槽口对接并移动，进而带动锁杆14转动，通过锁杆14带动其底部的凸块转动至Y轴方向并移动出卡座10上的槽口，使主动联杆2、从动联杆3之间解锁联动，进而使该成品吊装拆卸装置能够将成品快速夹持锁定进行吊装。

实施例二

如图1至图5所示，本实施例中除包括实施例一中的所有技术特征之外，还包括：

锁杆14的顶部固定有复位弹簧16，复位弹簧16位于限位套筒13的内部空腔中，通过复位弹簧16的弹力使锁杆14能够快速复位。

支撑座8的顶部左右两端竖直固定有对接板9，对接板9上贯穿设置有条形槽口，并在前后两个从动联杆3之间固定有限位杆4，限位杆4呈滑动式连接在条形槽口内，通过限位杆4将对接板9的移动方向进行限制，进而使左右两组夹持座5能够在导向杆7上水平滑移将成品夹持锁定。

实施例三

如图1至图5所示，本实施例中除包括实施例一中的所有技术特征之外，还包括：

夹板6左右呈对称式设置有两块，并在其一侧设置有防滑纹，并贴附有橡胶垫片，增加夹板6与磨削成品支架的摩擦力，避免在吊装拆卸的过程中脱落。

吊运座1的顶部竖直固定有圆环状结构的吊耳，使工作人员能够将该装置整体与外部吊运装置快速连接。

夹持座5前后左右设置有四个，其前后相邻两个夹持座5之间案通过连接杆连接，左右相邻两个夹持座5之间相互错位设置，通过四个夹持座5使夹板6在夹持使受力均匀，进而使其能够将成品牢牢夹持锁定。

工作原理：在使用该成品吊装拆卸装置时，先将该装置整体通过吊运座1的顶部的吊耳与外部吊运装置快速连接，在需要夹持磨削成品时，将其放置在成品上，此时锁杆14受力向上移动，且拨杆15与位于上方的限位套筒13的底部弧形槽口对接并移动，进而带动锁杆14转动，通过锁杆14带动其底部的凸块转动，使其从X轴方向转动至Y轴方向并移动出卡座10上的槽口，使主动联杆2、从动联杆3之间解锁联动，进而使该成品吊装拆卸装置能够将成品快速夹持锁定进行吊装即可。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种基于精密数控磨床的成品吊装拆卸装置，其特征在于，包括：

吊装夹持机构，其用于将成品夹持锁定，其包括吊运座(1)、主动联杆(2)、从动联杆(3)、夹持座(5)、夹板(6)，所述吊运座(1)的顶部与外部吊运装置连接，所述主动联杆(2)的两端分别转动连接在吊运座(1)、从动联杆(3)之间，L形结构的所述夹持座(5)转动连接在从动联杆(3)的底部，且从动联杆(3)呈交叉式设置有两个，所述夹板(6)固定在夹持座(5)上；

限位机构，其用于对夹持座(5)进行限位，其连接在吊装夹持机构上，且其包括导向杆(7)、支撑座(8)、卡座(10)、底板(11)，所述导向杆(7)固定在匚形结构的底板(11)两端，且呈滑动式卡接在夹持座(5)的槽口内，所述支撑座(8)连接在导向杆(7)的中心处，所述卡座(10)固定在支撑座(8)的顶部中心处；

锁定机构，其用于将夹持座(5)快速锁定以及解锁，其连接在吊装夹持机构上，且其包括固定座(12)、限位套筒(13)、锁杆(14)、拨杆(15)，所述固定座(12)固定在吊运座(1)的底部中心处，所述限位套筒(13)固定在固定座(12)内部空腔中的，且上下设置有两个，并在其一端设置有弧形槽口，上下两个槽口错位设置，所述锁杆(14)呈滑动式连接在限位套筒(13)的内部空腔中，所述拨杆(15)水平固定在锁杆(14)的顶部，并限位卡接在限位套筒(13)的槽口内，并在锁杆(14)的底部固定有凸块，凸块限位卡接在卡座(10)上的槽口内。

2.根据权利要求1所述的一种基于精密数控磨床的成品吊装拆卸装置，其特征在于：所述锁杆(14)的顶部固定有复位弹簧(16)，复位弹簧(16)位于限位套筒(13)的内部空腔中。

3.根据权利要求1所述的一种基于精密数控磨床的成品吊装拆卸装置，其特征在于：所述支撑座(8)的顶部左右两端竖直固定有对接板(9)，对接板(9)上贯穿设置有条形槽口，并在前后两个从动联杆(3)之间固定有限位杆(4)，限位杆(4)呈滑动式连接在条形槽口内。

4.根据权利要求1所述的一种基于精密数控磨床的成品吊装拆卸装置，其特征在于：所述夹板(6)左右呈对称式设置有两块，并在其一侧设置有防滑纹，并贴附有橡胶垫片。

5.根据权利要求1所述的一种基于精密数控磨床的成品吊装拆卸装置，其特征在于：所述吊运座(1)的顶部竖直固定有圆环状结构的吊耳。

6.根据权利要求1所述的一种基于精密数控磨床的成品吊装拆卸装置，其特征在于：所述夹持座(5)前后左右设置有四个，其前后相邻两个夹持座(5)之间案通过连接杆连接，左右相邻两个夹持座(5)之间相互错位设置。

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