CN219296840U - 一种自动绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动绕线机，具体涉及牙线生产技术领域，该自动绕线机具体包括牙线原料输送装置、牙线线芯整理装置、牙线线芯输送装置、牙线绕线装置、机械手取成品装置和牙线成品集料装置，所述牙线原料输送装置将原料的牙线输送至牙线绕线装置上，所述牙线线芯整理装置能够使牙线芯整理运料；所述牙线线芯输送装置将牙线芯输送至牙线绕线装置；所述牙线绕线装置能将牙线缠绕成线圈；所述机械手取成品装置能够将缠绕成型的线圈从牙线绕线装置中取出；且机械手取成品装置能够将线圈推入牙线成品集料装置上；本实用新型牙线自动绕线、取料和堆放，减少人工，降低产品被污染风险，极大地提高了生产效率。

Description

一种自动绕线机

技术领域

本实用新型涉及牙线生产技术领域，具体涉及一种自动绕线机。

背景技术

日常生活中，人们都是用牙签清洁残留在牙缝之间的食物残渣，但使用牙签会损坏牙龈，使用牙线清洁牙齿已经成为一种新趋势，现有的牙线都是绕成线圈置入包装袋中供消费者使用的；现有用于牙线生产的绕线机，现有绕线机的绕线机构绕线后不能快速地进行线圈的可靠脱离，不利于产品的整齐度，还导致原材料的浪费对人工有较大的依赖，影响设备的生产效率；现有绕线机的收料机构是通过人工将制成的线圈放入包装袋中，因人工介入，无法保证产品的洁净度，且生产效率也不高；为减少人工参与，减少生产中对产品污染的风险的现状，本领域技术人员积极研发新的改进方案，以解决上述技术缺点，节约成本，提高经济效益。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决牙线生产中的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动绕线机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动绕线机，该自动绕线机具体包括牙线原料输送装置、牙线线芯整理装置、牙线线芯输送装置、牙线绕线装置、机械手取成品装置和牙线成品集料装置，所述牙线原料输送装置将原料的牙线输送至牙线绕线装置上，所述牙线线芯整理装置能够使牙线芯整理运料；所述牙线线芯输送装置将牙线芯输送至牙线绕线装置；所述牙线绕线装置能将牙线缠绕成线圈；所述机械手取成品装置能够将缠绕成型的线圈从牙线绕线装置中取出；且机械手取成品装置能够将线圈推入牙线成品集料装置上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述牙线原料输送装置包括原料架、原料辊、转运架、支撑板和转运轮，所述原料架上设置原料辊，所述转运架平行于原料架设置，所述支撑板设置在转运架上，所述支撑板上排列多个转运轮。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述牙线线芯整理装置包括振动盘，所述振动盘上设置导料槽和曲线送料通道，所述导料槽环绕设置在振动盘内，所述曲线送料通道设置在振动盘和牙线线芯输送装置之间，所述曲线送料通道的出口端与牙线线芯输送装置对接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述牙线线芯输送装置包括轨道和设于所述轨道上用于移动牙线芯的驱动块。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述牙线绕线装置包括固定架、绕线板、压线块和绕线盘；所述固定架上排列有绕线板，所述绕线板上安装绕线盘，所述绕线盘上方设置有压线块。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述机械手取成品装置包括机械手、滑动杆和驱动电机，所述驱动电机带动滑动杆实现机械手自动升降，所述机械手竖直运动到指定位置后，由水平气缸驱动捏线夹子在指定位置合拢或松开实现对线材头部的夹持或放松。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述机械手取成品装置上设置裁剪刀，所述裁剪刀能够在线圈绕制完成后将多余的牙线切断。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述牙线成品集料装置包括集料基板，所述集料基板上竖直排列有集料杆。

本实用新型的有益效果是：采用上述结构后，牙线自动化生产，减少人工参与，减少生产中对产品污染的风险，本实用新型自动绕线、取料、堆放的设备，减少人工，降低产品被污染风险，极大地提高了生产效率，节省了人工需求。

附图说明

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是本实用新型俯视结构示意图；

图3是本实用新型牙线绕线装置结构示意图；

图4是本实用新型机械手取成品装置和牙线成品集料装置结构示意图；

图中：1、原料架，2、原料辊，3、转运架，4、支撑板，5、转运轮，6、振动盘，7、导料槽，8、曲线送料通道，9、轨道，10、驱动块，11、固定架，12、绕线板，13、压线块，14、绕线盘，15、机械手，16、滑动杆，17、驱动电机，18、裁剪刀，19、集料基板，20、集料杆。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1所示，一种自动绕线机，该自动绕线机具体包括牙线原料输送装置、牙线线芯整理装置、牙线线芯输送装置、牙线绕线装置、机械手取成品装置和牙线成品集料装置，牙线原料输送装置将原料的牙线输送至牙线绕线装置上，牙线线芯整理装置能够使牙线芯整理运料；牙线线芯输送装置将牙线芯输送至牙线绕线装置；牙线绕线装置能将牙线缠绕成线圈；机械手取成品装置能够将缠绕成型的线圈从牙线绕线装置中取出；且机械手取成品装置能够将线圈推入牙线成品集料装置上；牙线原料输送装置包括原料架1、原料辊2、转运架3、支撑板4和转运轮5，原料架1上设置原料辊2，转运架3平行于原料架1设置，支撑板4设置在转运架3上，支撑板4上排列多个转运轮5，具体实施中，原料架1上原料辊2转动输出牙线，经过转运架3上排列的多排转运轮5，可同时输出多条牙线，提高生产效率。

如图2所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上进一步的，牙线线芯整理装置包括振动盘6，振动盘6上设置导料槽7和曲线送料通道8，导料槽7环绕设置在振动盘6内，曲线送料通道8设置在振动盘6和牙线线芯输送装置之间，曲线送料通道8的出口端与牙线线芯输送装置对接；振动盘6的导料槽7内排列牙线芯，通过导料槽7将牙线芯整理为同一方向，通过曲线送料通道8输送至牙线线芯输送装置，牙线线芯输送装置包括轨道9和设轨道9上用于移动牙线芯的驱动块10，牙线芯通过驱动块10经过轨道9进入牙线绕线装置上。

如图3所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上进一步的，牙线绕线装置包括固定架11、绕线板12、压线块13和绕线盘14；固定架11上排列有绕线板12，绕线板12上安装绕线盘14，绕线盘14上方设置有压线块13，牙线芯在绕线盘14上，压线块13将线头压住，绕线盘14转动开始绕线，绕线完成时，压线块13压线，将牙线固定住，以防止剪线后线圈松散。

如图4所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上进一步的，机械手取成品装置包括机械手15、滑动杆16和驱动电机17，驱动电机17带动滑动杆16实现机械手15自动升降，机械手15竖直运动到指定位置后，由水平气缸驱动捏线夹子在指定位置合拢或松开实现对线材头部的夹持或放松；机械手取成品装置上设置裁剪刀18，裁剪刀18能够在线圈绕制完成后将多余的牙线切断；牙线成品集料装置包括集料基板19，集料基板19上竖直排列有集料杆20，机械手15将完成的产品套入集料杆20上。

在本新型自动绕线机的具体工作过程中，原料架1上原料辊2转动输出牙线，经过转运架3上排列的多排转运轮5，同时输出多条牙线，振动盘6内导料槽7将牙线芯整理为同一方向，通过曲线送料通道8输送至牙线线芯输送装置，牙线芯通过驱动块10经过轨道9进入牙线绕线装置上，牙线绕线装置将牙线缠绕至牙线线芯上；机械手从牙线绕线装置中取出完成的牙线产品；机械手将牙线产品移动至牙线成品集料装置上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (8)

1.一种自动绕线机，其特征在于：该自动绕线机具体包括牙线原料输送装置、牙线线芯整理装置、牙线线芯输送装置、牙线绕线装置、机械手取成品装置和牙线成品集料装置，所述牙线原料输送装置将原料的牙线输送至牙线绕线装置上，所述牙线线芯整理装置能够使牙线芯整理运料；所述牙线线芯输送装置将牙线芯输送至牙线绕线装置；所述牙线绕线装置能将牙线缠绕成线圈；所述机械手取成品装置能够将缠绕成型的线圈从牙线绕线装置中取出；且机械手取成品装置能够将线圈推入牙线成品集料装置上。

2.根据权利要求1所述一种自动绕线机，其特征在于：所述牙线原料输送装置包括原料架、原料辊、转运架、支撑板和转运轮，所述原料架上设置原料辊，所述转运架平行于原料架设置，所述支撑板设置在转运架上，所述支撑板上排列多个转运轮。

3.根据权利要求1所述一种自动绕线机，其特征在于：所述牙线线芯整理装置包括振动盘，所述振动盘上设置导料槽和曲线送料通道，所述导料槽环绕设置在振动盘内，所述曲线送料通道设置在振动盘和牙线线芯输送装置之间，所述曲线送料通道的出口端与牙线线芯输送装置对接。

4.根据权利要求1所述一种自动绕线机，其特征在于：所述牙线线芯输送装置包括轨道和设于所述轨道上用于移动牙线芯的驱动块。

5.根据权利要求1所述一种自动绕线机，其特征在于：所述牙线绕线装置包括绕线装置包括固定架、绕线板、压线块和绕线盘；所述固定架上排列有绕线板，所述绕线板上安装绕线盘，所述绕线盘上方设置有压线块。

6.根据权利要求1所述一种自动绕线机，其特征在于：所述机械手取成品装置包括机械手、滑动杆和驱动电机，所述驱动电机带动滑动杆实现机械手自动升降。

7.根据权利要求6所述一种自动绕线机，其特征在于：所述机械手取成品装置上设置裁剪刀，所述裁剪刀能够在线圈绕制完成后将多余的牙线切断。

8.根据权利要求1所述一种自动绕线机，其特征在于：所述牙线成品集料装置包括集料基板，所述集料基板上竖直排列有集料杆。

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