CN219153779U - 一种胎圈贴合一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轮胎生产领域，具体涉及一种钢丝圈缠绕机、包布机、三角挤出生产线及三角贴合四合一胎圈一体机，包括旋转装置、钢丝圈缠绕机、扎头机、钢丝圈转运槽车、自动包布机和三角胶生产线。上述方案把现有的钢丝圈缠绕机、包布机、三角胶挤出生产线及三角胶贴合有机结合在一起，实现胎圈制造过程中物流自动传输、制造过程零工装小车、无人工物流，减少所需操作岗位，实现自动化，提高产品质量一致性。

Description

一种胎圈贴合一体机

技术领域

本实用新型涉及轮胎生产领域，具体涉及一种钢丝圈缠绕机、包布机、三角挤出生产线及三角贴合四合一胎圈一体机。

背景技术

传统工艺胎圈的制造过程中，需要用到钢丝圈缠绕机、包布机、三角生产线及冷贴机四种设备；其中钢丝圈缠绕好之后输送至手动包布机由包布工进行包布，再放置工装小车上拉至冷贴机备用；三角生产线生产的三角胶裁断后放至百叶车上，拉到冷贴机备用；冷贴工利用冷贴机，把钢丝圈和三角进行贴合。此过程自动化程度低，所需操作工多，还需要大量的工装小车及存放场地和人工物流。

实用新型内容

本实用新型提供一种胎圈贴合一体机，所述胎圈贴合一体机包括：

旋转装置，其包括底座以及可转动安装在底座上的矩形转台以及驱动矩形转台发生转动的伺服电机，所述底座的左侧、前侧、右侧以及后侧分别对应钢丝圈输送工位、扎头工位、卸圈工位以及预备工位，所述矩形转台四个侧面分别安装有取圈架，所述伺服电机驱动矩形转台沿顺时针方向垂直转动以使得取圈架能够在输送工位、扎头工位、卸圈工位停留工作；

钢丝圈缠绕机，其安装在钢丝圈输送工位，以将钢丝圈输送至取圈架；

扎头机，其安装在扎头工位以对钢丝圈进行扎头，矩形转台沿顺时针方向发生垂直转动以将从钢丝圈输送工位接收到的钢丝圈输送到扎头机上；

钢丝圈转运槽车，其安装在卸圈位处，其用于将取圈架上的钢丝圈取走并放置在转运槽车中；

自动包布机与第一机械手、输送台与第二机械手、贴合盘，其自上游至下游安装在钢丝圈转运槽车的下游，第一机械手将钢丝圈转运槽车中的钢丝圈转移至自动包布机，并通过输送台运送；第二机械手将处于输送台上预备贴合的钢丝圈转移至贴合盘；

三角胶生产线，其用于生产三角胶并运送至贴合盘，所述贴合盘完成三角胶和钢丝圈的贴合工作。

在一些实施例中，所述的取圈架包括两根横向延伸的支撑杆，所述支撑杆上形成多个定位槽以定位多根钢丝圈，所述扎头机同时对多根钢丝圈进行扎头。

在一些实施例中，所述转台为方形转台，伺服电机驱动方形转台沿顺时针旋转以分别在丝圈输送工位、扎头工位、卸圈工位以及预备工位作停留。

在一些实施例中，所述输送台包括输送带以及布置在输送带下游的放置台，所述放置台接收输送带输送的钢丝圈。

在一些实施例中，所述三角胶生产线包括挤出机、口型、双贴合盘、热刀裁断机构、压合机构以及第三机械手；双贴合盘上的真空吸盘把三角胶的头部吸住，双贴合盘径向旋转一周，热刀裁断机构裁断三角胶，第三机械手把此段三角胶的尾部抓至双贴合盘上的三角胶头部对接，压合机构对接头部位进行自动压合。

在一些实施例中，所述钢丝圈转运槽车包括取圈机构以及槽车，所述取圈机构将取圈架上的钢丝圈转移至槽车中。

在一些实施例中，所述取圈机构包括滑轨、滑动连接在滑轨上的抱夹机构，所述抱夹机构能够沿着滑轨发生左右滑动，以将取圈架上的钢丝圈运行至槽车上。

在一些实施例中，所述抱夹机构包括前夹部、后夹部以及驱动前夹部与后夹部彼此靠近或远离的驱动组件，所述驱动组件包括丝杆以及驱动丝杆旋转的电机，所述丝杆的前后两侧与前夹部和后夹部螺纹配合，通过电机驱动丝杆旋转，进而带动前夹部与后夹部彼此靠近或远离。

通过本实用新型提供的胎圈一体机，把现有的钢丝圈缠绕机、包布机、三角挤出生产线及三角贴合有机结合在一起，实现胎圈制造过程中物流自动传输、制造过程零工装小车、无人工物流，减少所需操作岗位，实现自动化，提高产品质量一致性。

附图说明

图1为本实用新型提供的胎圈贴合一体机的结构示意图；

图2-图3为本实用新型提供的胎圈贴合一体机的局部示意图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“周向”、“顺时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，本实用新型实施方式提供一种胎圈贴合一体机，所述胎圈贴合一体机包括旋转装置、钢丝圈缠绕机、扎头机3、钢丝圈转运槽车、自动包布机9与第一机械手8、输送台与第二机械手9、贴合盘14、三角胶生产线。

旋转装置包括底座106以及可转动安装在底座106上的矩形转台100以及驱动矩形转台100发生转动的伺服电机(图示未示出)，所述底座的左侧、前侧、右侧以及后侧分别对应钢丝圈输送工位1、扎头工位2、卸圈工位4以及预备工位5，所述矩形转台100四个侧面分别安装有取圈架101，所述伺服电机驱动矩形转台100沿顺时针方向垂直转动以使得取圈架101能够在输送工位1、扎头工位2、卸圈工位4停留工作。

在一些具体实施例中，所述的取圈架包括两根横向延伸的支撑杆101，所述支撑杆上形成多个定位槽102以定位多根钢丝圈，所述扎头机3同时对多根钢丝圈进行扎头。在实施例中，所述转台为方形转台，伺服电机驱动方形转台沿顺时针旋转以分别在丝圈输送工位、扎头工位、卸圈工位以及预备工位作停留。

钢丝圈缠绕机安装在钢丝圈输送工位1，如此，钢丝圈缠绕机将缠绕好的钢丝钢丝圈输送至取圈架，具体地，钢丝圈缠绕机将钢丝圈递送至在钢丝圈输送工位上定位的取圈架101上。

扎头机3安装在扎头工位2以对钢丝圈进行扎头，随着矩形转台100沿顺时针方向发生垂直转动，前述钢丝圈输送工位1接收到的钢丝圈也发送90度垂直转动，钢丝圈能够刚好输送至扎头机上工位，此时，取圈架上的钢丝圈并不发生位移，扎头机能够将帘布胶条对取圈架上的钢丝圈进行绕圈扎头。

钢丝圈转运槽车安装在卸圈位4处，钢丝圈转运槽车6，7用于将取圈架102上的钢丝圈取走并放置在转运槽车中，以供自动包布机9的包布工艺。在一些实施例中，所述钢丝圈转运槽车包括取圈机构6以及槽车7，所述取圈机构6将取圈架上的钢丝圈转移至槽车中，如此，取圈机构能够将钢丝圈转运至槽车中供下游使用。

在一些具体实施例中，所述取圈机构6包括滑轨61、滑动连接在滑轨上的抱夹机构62以及驱动抱夹机构62在滑轨上滑行的驱动气缸，所述抱夹机构能够沿着滑轨发生左右滑动，以将取圈架上的钢丝圈运行至槽车上；

在一些实施例中，所述抱夹机构包括前夹部62、后夹部63以及驱动前夹部与后夹部彼此靠近或远离的驱动组件，前夹部62、后夹部63分别设置在两个支撑杆的外侧，以能够将支撑杆上的钢丝圈取走，所述驱动组件包括丝杆以及驱动丝杆旋转的电机，所述丝杆的前后两侧与前夹部和后夹部螺纹配合，通过电机驱动丝杆旋转，进而带动前夹部与后夹部彼此靠近或远离。

例如为翻转架结构，翻转架直接将取圈架上的钢丝圈翻转至槽车中，也可以将取圈机构设置为可伸缩取物杆，在取圈架上的钢丝圈到达卸圈位后，可伸缩取物杆直接将钢丝圈伸出，并将其递送至槽车中，自动包布机9与第一机械手8、输送台与第二机械手13、贴合盘14自上游至下游安装在钢丝圈转运槽车6，7的下游，第一机械手8将钢丝圈转运槽车6，7中的钢丝圈转移至自动包布机9，并通过输送台运送，第二机械手13将处于输送台10上预备贴合的钢丝圈转移至贴合盘14；在一些实施例中，所述输送台包括翻转架10、输送带11以及布置在输送带下游的放置台，所述放置台接收输送带11输送的钢丝圈。具体地，所述的第一机械手8将钢丝圈转运槽车6，7中的钢丝圈转移至自动包布机包布，并将把包布结束的钢丝圈转移至翻转架10，翻转架10最多可以存放例如20个钢丝圈，当存放到20个翻转架后，翻转架由驱动电机驱动其发生翻转以将其翻转至输送带11，输送带前端的放置台用于存放钢丝圈。第二机械手用于将放置台放置的钢丝圈移位至贴合盘。

三角胶生产线用于生产三角胶并运送至贴合盘，所述贴合盘14完成三角胶和钢丝圈的贴合工作。

可以看到，在本实施例中，包括两组钢丝圈转运槽车6，7、自动包布机9与第一机械手8、输送台与第二机械手9、贴合盘14，如此，三角胶生产线能够同时对两条三角胶与两组钢丝圈同时贴合。

在一些实施例中，所述三角胶生产线包括挤出机、口型、双贴合盘、热刀裁断机构、压合机构以及第三机械手；双贴合盘上的真空吸盘把三角胶的头部吸住，双贴合盘径向旋转一周，热刀裁断机构裁断三角胶，第三机械手把此段三角胶的尾部抓至双贴合盘上的三角胶头部对接，压合机构对接头部位进行自动压合。

示例性地，实现方式：

钢丝圈缠绕机生产的钢丝圈通过抱圈器自动把钢丝圈输送至90°旋转钢丝圈输送工位1上，转台旋转90°至扎头工位2，扎头后再旋转90°至卸圈工位4(在此位槽车取圈装置把钢丝圈取下输送至槽车存放)，90°旋转钢丝圈输送装置再旋转90°至预备工位5，再旋转90°至钢丝圈输送工位，90°旋转钢丝圈输送装置在360°上的工作过程和钢丝圈输送及自动扎头过程如上所述。

回到钢丝圈输送，钢丝圈通过槽车取圈装置6输送并放置在槽车7内，自动包布机9的第一机械手8把钢丝圈从槽车7内取出并输送至自动包布机9，第一机械手8把上个循环包完布的钢丝圈取下，再把刚取的圈放至自动包布机9上。自动包布机9对钢丝圈进行包布(同时第二机械手9再次去取槽车7内的钢丝圈)，包布包完后第一机械手8把圈取下并把槽车7内取来的圈放至自动包布机9，然后机械手8再把包好的钢丝圈输送至翻转架10【翻转架10放置可存放20个左右的钢丝圈】，等翻转架10放满后摆转至三角胶贴合入口处。

钢丝圈通过贴合处输送带11输送至钢丝圈预备位12，第二机械手13把钢丝圈从预备位12抓到贴合盘贴合位14上进行贴合三角胶的生产采用冷喂料挤出法，利用挤出机机头15及口型16挤出三角胶，三角胶通过接取、排气线、外轮廓扫描、称重、冷却等后进入三角胶贴合另一入口17，第三机械手18把三角胶头部抓至双贴合盘的接头位19，贴合盘上的真空吸盘把三角胶的头部吸住，贴合盘径向旋转一周，热刀裁断三角胶，机械手把此段三角胶的尾部抓至贴合盘上的三角胶头部对接，利用压块和压辊对接头部位进行自动压合。接头压合完成后贴合盘旋转180°至贴合位14(同时原贴合位的盘旋转至接头位)。

第二机械手13把钢丝圈送至贴合盘的贴合位后贴合盘14翻起把三角胶翻到钢丝圈上，经过几秒钟的定型后胎圈制造完成。随后第二机械手13运动把胎圈放至胎圈小车20上，隔垫机械手21把下辆车上的隔垫取出放至胎圈小车的胎圈上。胎圈小车的进口方式为：人工把胎圈小车推到A入口通过链载根据流程逐步输送至出口B，人工从B处把小车拉走至成型使用。按此设计，胎圈制造可以实现制造过程自动化，大幅减员并提高产品质量一致性。

通过本实用新型提供的胎圈一体机，把现有的钢丝圈缠绕机、包布机、三角胶挤出生产线及三角胶贴合有机结合在一起，实现胎圈制造过程中物流自动传输、制造过程零工装小车、无人工物流，减少所需操作岗位，实现自动化，提高产品质量一致性。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种胎圈贴合一体机，其特征在于，所述胎圈贴合一体机包括：

旋转装置，其包括底座以及可转动安装在底座上的矩形转台以及驱动矩形转台发生转动的伺服电机，所述底座的左侧、前侧、右侧以及后侧分别对应钢丝圈输送工位、扎头工位、卸圈工位以及预备工位，所述矩形转台四个侧面分别安装有取圈架，所述伺服电机驱动矩形转台沿顺时针方向垂直转动以使得取圈架能够在输送工位、扎头工位、卸圈工位停留工作；

钢丝圈缠绕机，其安装在钢丝圈输送工位，以将钢丝圈输送至取圈架；

扎头机，其安装在扎头工位以对钢丝圈进行扎头，矩形转台沿顺时针方向发生垂直转动以将从钢丝圈输送工位接收到的钢丝圈输送到扎头机上；

至少一组钢丝圈转运槽车，其安装在卸圈位处，其用于将取圈架上的钢丝圈取走并放置在转运槽车中；

至少一组自动包布机与第一机械手、输送台与第二机械手、贴合盘，其自上游至下游安装在钢丝圈转运槽车的下游，第一机械手将钢丝圈转运槽车中的钢丝圈转移至自动包布机，并通过输送台运送；第二机械手将处于输送台上预备贴合的钢丝圈转移至贴合盘；

三角胶生产线，其用于生产三角胶并运送至贴合盘，所述贴合盘完成三角胶和钢丝圈的贴合工作。

2.根据权利要求1所述的胎圈贴合一体机，其特征在于，所述的取圈架包括两根横向延伸的支撑杆，所述支撑杆上形成多个定位槽以定位多根钢丝圈，所述扎头机同时对多根钢丝圈进行扎头。

3.根据权利要求1所述的胎圈贴合一体机，其特征在于，所述转台为方形转台，伺服电机驱动方形转台沿顺时针旋转以分别在丝圈输送工位、扎头工位、卸圈工位以及预备工位作停留。

4.根据权利要求1所述的胎圈贴合一体机，其特征在于，所述输送台包括输送带以及布置在输送带下游的放置台，所述放置台接收输送带输送的钢丝圈。

5.根据权利要求1所述的胎圈贴合一体机，其特征在于，所述三角胶生产线包括挤出机、口型、双贴合盘、热刀裁断机构、压合机构以及第三机械手；双贴合盘上的真空吸盘把三角胶的头部吸住，双贴合盘径向旋转一周，热刀裁断机构裁断三角胶，第三机械手把此段三角胶的尾部抓至双贴合盘上的三角胶头部对接，压合机构对接头部位进行自动压合。

6.根据权利要求1所述的胎圈贴合一体机，其特征在于，所述钢丝圈转运槽车包括取圈机构以及槽车，所述取圈机构将取圈架上的钢丝圈转移至槽车中。

7.根据权利要求6所述的胎圈贴合一体机，其特征在于，所述取圈机构包括滑轨、滑动连接在滑轨上的抱夹机构，所述抱夹机构能够沿着滑轨发生左右滑动，以将取圈架上的钢丝圈运行至槽车上。

8.根据权利要求7所述的胎圈贴合一体机，其特征在于，所述抱夹机构包括前夹部、后夹部以及驱动前夹部与后夹部彼此靠近或远离的驱动组件，所述驱动组件包括丝杆以及驱动丝杆旋转的电机，所述丝杆的前后两侧与前夹部和后夹部螺纹配合，通过电机驱动丝杆旋转，进而带动前夹部与后夹部彼此靠近或远离。

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