CN116873481B - 一种改进型的轮胎钢丝圈扎头存储运输系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轮胎部件生产技术领域，具体是涉及一种改进型的轮胎钢丝圈扎头存储运输系统，包括旋转输送机构以及依次设置于旋转输送机构周侧的取料机构、扎头机构、检验机构和下料机构；旋转输送机构包括有四个沿周侧均匀分布的内撑组件；取料机构和下料机构结构相同，均包括有一个内撑开关；扎头机构包括有扎头架、扎头装置和夹紧控制组件，扎头装置包括有若干缠绕组件。本发明通过旋转输送机构的四个内撑组件轮转，使得一批钢丝圈在进行扎头作业时仍不影响缠绕机上的钢丝圈的正常下料；通过下夹爪夹住并预缠一段帘布胶条，保证了扎头质量和节省材料成本；在缠绕组件下降的过程中使下夹爪与上夹爪产生水平位移，防止了缠绕失败的情况出现。

Description

一种改进型的轮胎钢丝圈扎头存储运输系统

技术领域

本发明涉及轮胎部件生产技术领域，具体是涉及一种改进型的轮胎钢丝圈扎头存储运输系统。

背景技术

轮胎钢丝圈为由包胶钢丝按一定断面形状排列制成的刚性环，其作用是赋予胎圈以必要的强度和刚性，使轮胎牢牢固着于轮辋上。轮胎钢丝圈根据其断面形状有方形、圆形和六角形，各种断面形状的钢丝圈均是在钢丝圈缠绕机上加工制作，钢丝缠绕成型后采用箍带捆扎成钢丝圈或人工在钢丝接头处用胶布扎口。对于批量生产的轮胎钢丝圈，采用人工捆扎钢丝接头以及人力运送轮胎钢丝圈的作业，大大制约了轮胎生产线的进度。

我国公开号为CN111186699A的专利公开了一种轮胎钢丝圈扎头存储输送系统，包括钢丝圈扎头机、钢丝圈输送装置和机器人上圈装置，钢丝圈扎头机与钢丝圈输送装置的输入前端之间设有旋转撑圈装置，机器人上圈装置设于钢丝圈输送装置的输出后端，机器人上圈装置的左、右两侧前、后分别设有钢丝圈储存器和TDA工位，旋转撑圈装置设于钢丝圈缠绕机的左侧或右侧；旋转撑圈交替将缠绕钢丝圈转送至钢丝圈扎头机和将扎头钢丝圈转送至钢丝圈输送装置；机器人上圈装置将钢丝圈输送装置上的扎头钢丝圈抓取至TDA工位或抓取至钢丝圈储存器。

该专利具有以下不足：一、该发明的旋转撑圈装置仅一个取圈端，当其进行扎头作业或存储作业时，缠绕机上的钢丝圈没有设备取下，取圈效率低下；二、该发明的钢丝圈扎头机通过拨片将帘布胶条贴合在钢丝圈上，并直接旋转拨片使帘布胶条缠绕在钢丝圈上，帘布胶条的未缠绕端为垂直状态，拨片旋转的过程中避让会与帘布胶条碰触使得帘布胶条被撞开或者会出现帘布胶条将拨片和钢丝圈缠绕在一起的情况，无法完成正常的扎头作业。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种一种改进型的轮胎钢丝圈扎头存储运输系统。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种改进型的轮胎钢丝圈扎头存储运输系统，包括旋转输送机构以及依次设置于旋转输送机构周侧的取料机构、扎头机构、检验机构和下料机构；

旋转输送机构包括有四个沿周侧均匀分布的用于夹持若干钢丝圈的内撑组件；

取料机构和下料机构结构相同，均包括有一个用于控制对应的内撑组件夹持或放下钢丝圈的内撑开关；

扎头机构包括有固定设置于旋转输送机构一侧的扎头架，呈水平状态活动设置于扎头架上半部的扎头装置，固定设置于扎头架顶板底部的夹紧控制组件，扎头装置包括有若干沿水平方向均匀分布的缠绕组件用于对钢丝圈进行扎头工作。

为了保证在不断旋转的同时内撑机构仍然能够从内部夹持住钢丝圈，具体设置了如下特征：

旋转输送机构还包括呈竖直状态固定设置的中心固定轴，同轴套设于中心固定轴中部的旋转箱，呈水平状态固定设置的用于驱动旋转箱转动的旋转电机，以及两端分别与旋转电机输出端以及旋转箱底部固定相连的旋转齿轮组，四个内撑组件固定设置于旋转箱的四个侧面上，每个内撑组件均包括：

内撑导向板，呈竖直状态固定设置于旋转箱的侧壁上，内撑导向板的侧壁上成型有导向槽；

两个防脱板，呈竖直状态固定设置于内撑导向板的两侧；

两个内撑滑板，呈竖直状态对称设置于导向槽内并能够沿着导向槽水平滑动，每个内撑滑板的靠近防脱板的一侧的上下两端均成型有呈水平状态设置的导向销，每个防脱板的上下两端均成型有供导向销穿过的导向孔，每个导向销上均同轴套设有一个下料弹簧，下料弹簧的两端分别与防脱板和内撑滑板相抵触；

四个内撑杆，两两一组地呈水平状态固定设置于对应的内撑滑板的上下两端，内撑杆上沿水平方向均匀分布有若干用于供钢丝圈嵌入的定位环槽；

中心导向轴，呈水平状态固定设置于内撑导向板的中部，中心导向轴的侧壁上成型有环状的旋转往复槽；

旋转盘，呈竖直状态同轴套设于中心导向轴上，旋转盘的周侧成型有四个同轴向外延伸的凸缘，旋转盘内壁上固定设置有一个沿径向设置的滑动销，滑动销的一端活动设置于旋转往复槽内并能够沿着旋转往复槽滑动；

第一复位弹簧，活动套设于中心导向轴上，第一复位弹簧的两端分别与旋转盘以及内撑导向板相抵触。

为了实现使取料机构能够在取料的同时控制内撑组件动作，具体设置了如下特征：

取料机构还包括沿内撑杆长度方向设置的第一丝杆滑台，两个呈水平状态对称设置于第一丝杆滑台输出端顶部的第二丝杆滑台以及固定设置于两个第二丝杆滑台输出端顶部的取料夹爪，第二丝杆滑台的运动方向与第一丝杆滑台的运动方向相垂直，内撑开关固定设置于第一丝杆滑台靠近旋转输送组件的一端，内撑开关包括与第一丝杆滑台同向设置的第三丝杆滑台，呈水平状态固定设置于第三丝杆滑台输出端上的水平楔块，两个呈竖直状态对称设置于第三丝杆滑台靠近旋转输送机构的一端的楔块座，以及活动设置于两个楔块座支架的开关楔块，两个楔块座之间共同成型有供开关楔块上下滑动的纵向滑槽，水平楔块靠近开关楔块的一端顶部能够与开关楔块的底部相抵触，开关楔块顶部靠近旋转输送机构的一侧能够与旋转盘远离中心固定轴的一侧相抵触。

为了避免缠绕组件扎头时与帘布胶条原料碰触进而影响扎头质量，具体设置了如下特征：

扎头机构还包括：

升降气缸，呈竖直状态固定设置于扎头架顶部，升降气缸的输出端穿过扎头架的顶板向下输出；

升降板，呈水平状态固定设置于升降气缸的输出端上，升降板底部固定设置有两个呈对称状态设置的水平滑轨，扎头装置顶部固定设置有两个与水平滑轨相配合的水平滑块，水平滑轨长度方向垂直于内撑杆长度方向；

两个偏移连杆，呈对称状态沿支撑杆长度方向设置，每个偏移连杆的一端均与扎头装置的顶部相铰接，另一端均与扎头架顶板的底部相铰接；

胶条导向装置，固定设置于扎头架顶部；

剪断装置，固定设置于扎头架顶板底部并位于胶条导向装置远离扎头装置的一侧。

为了实现对钢丝圈的扎头缠绕工作，具体设置了如下特征：

扎头装置还包括长度方向与内撑杆长度方向同向设置的缠绕箱，若干沿缠绕箱长度方向依次相连的蜗杆减速机，一一对应地固定设置于蜗杆减速机输出端上的呈竖直状态设置的驱动齿轮，以及呈水平状态固定设置于缠绕箱侧壁上的驱动电机，驱动电机的输出端与其中一个蜗杆减速机的输入端固定相连，若干个缠绕组件沿缠绕箱长度方向均匀设置于其靠近胶条导向装置一侧的侧壁上，每个缠绕组件均包括：

两个转套固定座，呈竖直状态对称设置于缠绕箱侧壁上；

扎头转套，呈竖直状态活动设置于两个转套固定座之间，扎头转套的边缘位于转套固定座与缠绕箱之间；

缠绕齿轮，同轴固定设置于扎头转套远离胶条导向装置的一侧上，缠绕齿轮与相邻的两个驱动齿轮相啮合，缠绕齿轮、扎头转套以及缠绕箱上均成型有供钢丝圈穿过的钢圈避让口；

预缠架，呈水平状态活动设置于扎头转套靠近胶条导向装置的一侧上半部，预缠架靠近扎头转套的一侧成型有呈水平状态设置的同步轴，一根螺栓穿过同步轴与扎头转套固定相连；

预缠齿轮，同轴固定设置于同步轴上，缠绕箱的侧壁上固定设置有两个呈水平状态对称设置的涨紧轮，两个涨紧轮之间设置有一根传动皮带，传动皮带底部与所有的预缠齿轮相啮合，缠绕箱顶部固定设置有一个呈水平状态设置的预缠电机，预缠电机的输出端上固定设置有一个呈竖直状态设置传动齿轮，传动齿轮与传动皮带顶部相啮合；

两个下夹爪，呈水平状态对称设置于预缠架内，预缠架远离扎头转套的一侧成型有供两个下夹爪水平滑动的滑动槽，两个下夹爪相向的一侧顶部成型有导向斜面，两个下夹爪相互远离的一侧均固定设置有一个呈水平状态设置的导向螺栓，导向螺栓的另一端均穿过预缠架向外延伸，每个导向螺栓上均同轴套设有一个第二复位弹簧，每个第二复位弹簧的两端分别与预缠架以及对应的下夹爪相抵触。

为了实现帘布胶条的进料和定位，具体设置了如下特征：

胶条导向装置包括：

若干上固定组件，一一对应的设置于下夹爪正上方，每个上固定组件均包括两个呈对称状态固定设置于扎头架顶板底部的上导向座，两个呈竖直状态分别活动设置于对应的上导向座和帘布胶条之间的上夹爪，两个呈水平状态分别穿过对应的上导向座后与上夹爪固定相连的导向杆以及两个同轴套设于对应的导向杆上的第三复位弹簧，每个复位弹簧的两端分别与对应上导向座以及上夹爪相抵触；

两个导条支座，呈对称状态固定设置于扎头架顶部；

导条框，呈竖直状态固定设置于两个导条支座的侧壁上，导条框长度方向与缠绕箱长度方向相同，导条框远离导条支座的一侧呈开口状态并固定设置有一个呈竖直状态设置的防脱盖；

若干导向辊筒，呈水平状态固定设置于导条框内，每两个导向辊筒为一组设置于对应的帘布胶条两侧对帘布胶条进行导向限位，并将若干根帘布胶条一一对应的导入上固定组件内。

为了使控制下夹爪和上夹爪对帘布胶条的夹紧情况，具体设置了如下特征：

夹紧控制组件包括呈水平状态固定设置于扎头架顶板底部的夹紧电机，以及若干首尾依次相连地固定设置于夹紧电机输出端上的夹紧开关，每个夹紧开关均位于对应的缠绕组件正上方，每个夹紧开关均包括：

插销板，呈水平状态固定设置于缠绕箱顶部，插销板顶部成型有位于缠绕组件正上方的插销孔；

插分楔块，呈竖直状态活动设置于插销孔内，插分楔块底部能够与两个下夹爪相向的一侧顶部相抵触，插分楔块上半部活动套设有一个第四复位弹簧，第四复位弹簧底部与插销板相抵触，顶部与插分楔块顶部相抵触；

传动轴，呈水平状态设置，每两根传动轴均通过联轴器首尾相连，最外侧的一根传动轴通过联轴器固定设置于夹紧电机的输出端上；

两个叉型楔块，固定套设于传动轴的两端，每个叉型楔块远离传动轴的一端均能够与对应的导向杆远离上夹爪的一端相抵触；

下楔块，固定套设于传动轴中部，下楔块远离传动轴的一端能够与插分楔块顶部相抵触。

为了实现扎头完成后剪断帘布胶条，具体设置了如下特征：

剪断装置包括两个呈对称状态固定设置于扎头架顶板底部的剪断支座，呈水平状态固定设置于两个剪断支座底部的剪断安装板，呈水平状态固定设置于剪断安装板顶部并位于两个剪断支座之间的剪断气缸，呈水平状态固定设置于剪断气缸输出端上的剪断推板，以及若干固定设置于剪断安装板底部的剪断组件，若干剪断组件沿垂直于水平滑轨长度方向均匀分布，剪断气缸的输出方向与水平滑轨长度方向相同，并向着远离扎头装置的方向输出，剪断组件包括：

两个剪断板，呈水平状态上下对称设置于剪断安装板底部，两个剪断板相向的一侧成型有水平滑槽；

两个剪刃，中部均铰接于两个剪断板靠近扎头装置的一端相向的一侧；

两个叉型连杆，二者均与对应的剪刃远离扎头装置的一端铰接，两个叉型连杆的另一端相互铰接并且二者的铰接点能够沿着水平滑槽滑动；

开合拉杆，呈水平状态固定设置于剪断推板靠近扎头装置的一侧，开合拉杆远离剪断推板的一端与两个叉型连杆相互铰接的一端铰接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一，本发明通过旋转输送机构的四个内撑组件轮转，使得钢丝圈在进行扎头作业时仍不影响缠绕机上的钢丝圈的正常下料；

其二，本发明通过下夹爪夹住并预缠一段帘布胶条，然后再让下夹爪围绕钢丝圈旋转来将帘布胶条缠绕在钢丝圈上，缠绕过程中上夹爪始终夹紧帘布胶条上端，使得帘布胶条包扎在钢丝圈上始终保持紧绷状态以保证扎头质量和节省材料成本；

其三，本发明在缠绕组件下降的过程中通过偏移连杆、水平滑轨以及水平滑块使得下夹爪与上夹爪产生水平位移，防止了下夹爪在缠绕的过程中与下夹爪上方的帘布胶条产生碰撞导致出现缠绕失败的情况。

附图说明

图1是实施例的立体结构示意图；

图2是实施例的旋转输送机构的局部示意图；

图3是实施例的内撑组件的分解示意图；

图4是实施例的扎头机构的侧视图；

图5是实施例的取料机构的立体结构示意图；

图6是实施例的扎头装置的分解示意图；

图7是实施例的夹断装置的分解示意图；

图8是实施例的夹紧控制组件的分解示意图；

图9是实施例的胶条导向装置的分解示意图；

图10是实施例的缠绕组件的分解示意图；

图11是图4中A处结构放大图。

图中标号为：1、旋转输送机构；2、取料机构；3、扎头机构；4、检验机构；5、下料机构；6、中心固定轴；7、旋转箱；8、旋转齿轮组；9、旋转电机；10、内撑组件；11、内撑导向板；12、导向槽；13、防脱板；14、导向孔；15、内撑滑板；16、导向销；17、下料弹簧；18、内撑杆；19、定位环槽；20、中心导向轴；21、旋转往复槽；22、旋转盘；23、滑动销；24、第一复位弹簧；25、第一丝杆滑台；26、第二丝杆滑台；27、取料夹爪；28、内撑开关；29、第三丝杆滑台；30、水平楔块；31、开关楔块；32、楔块座；33、纵向滑槽；34、扎头架；35、升降气缸；36、升降板；37、水平滑轨；38、水平滑块；39、偏移连杆；40、扎头装置；41、胶条导向装置；42、夹紧控制组件；43、剪断装置；44、驱动电机；45、缠绕箱；46、蜗杆减速机；47、驱动齿轮；48、缠绕组件；49、扎头转套；50、钢圈避让口；51、转套固定座；52、缠绕齿轮；53、预缠架；54、同步轴；55、滑动槽；56、预缠齿轮；57、下夹爪；58、导向斜面；59、导向螺栓；60、第二复位弹簧；61、涨紧轮；62、传动皮带；63、预缠电机；64、传动齿轮；65、导条支座；66、导条框；67、导向辊筒；68、防脱盖；69、上固定组件；70、上导向座；71、上夹爪；72、导向杆；73、第三复位弹簧；74、夹紧电机；75、夹紧开关；76、传动轴；77、叉型楔块；78、下楔块；79、插销板；80、插分楔块；81、第四复位弹簧；82、剪断支座；83、剪断安装板；84、剪断气缸；85、剪断推板；86、剪断组件；87、剪断板；88、水平滑槽；89、剪刃；90、叉型连杆；91、开合拉杆。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参考图1至图10所示的一种改进型的轮胎钢丝圈扎头存储运输系统，包括旋转输送机构1以及依次设置于旋转输送机构1周侧的取料机构2、扎头机构3、检验机构4和下料机构5；旋转输送机构1包括有四个沿周侧均匀分布的用于夹持若干钢丝圈的内撑组件10；取料机构2和下料机构5结构相同，均包括有一个用于控制对应的内撑组件10夹持或放下钢丝圈的内撑开关28；扎头机构3包括有固定设置于旋转输送机构1一侧的扎头架34，呈水平状态活动设置于扎头架34上半部的扎头装置40，固定设置于扎头架34顶板底部的夹紧控制组件42，扎头装置40包括有若干沿水平方向均匀分布的缠绕组件48用于对钢丝圈进行扎头工作。

取料机构2将若干钢丝圈从缠绕机上取下并放置到旋转输送机构1的其中一个内撑组件10上，内撑开关28控制对应的内撑机构从内部夹紧钢丝圈，旋转输送机构1控制该夹持有钢丝圈的内撑组件10旋转至扎头机构3位置，若干缠绕组件48向下移动至若干钢丝圈顶部均处于对应的缠绕组件48内为止，并对对应的钢丝圈进行扎头作业，扎头结束后的钢丝圈在旋转输送机构1的作用下旋转至检验机构4，检验机构4对钢丝圈的扎头进行检查，检查完后，旋转输送机构1将钢丝圈移动至下料机构5，下料机构5将钢丝圈从旋转输送机构1取下。

为了保证在不断旋转的同时内撑机构仍然能够从内部夹持住钢丝圈，具体设置了如下特征：

旋转输送机构1还包括呈竖直状态固定设置的中心固定轴6，同轴套设于中心固定轴6中部的旋转箱7，呈水平状态固定设置的用于驱动旋转箱7转动的旋转电机9，以及两端分别与旋转电机9输出端以及旋转箱7底部固定相连的旋转齿轮组8，四个内撑组件10固定设置于旋转箱7的四个侧面上，每个内撑组件10均包括：内撑导向板11，呈竖直状态固定设置于旋转箱7的侧壁上，内撑导向板11的侧壁上成型有导向槽12；两个防脱板13，呈竖直状态固定设置于内撑导向板11的两侧；两个内撑滑板15，呈竖直状态对称设置于导向槽12内并能够沿着导向槽12水平滑动，每个内撑滑板15的靠近防脱板13的一侧的上下两端均成型有呈水平状态设置的导向销16，每个防脱板13的上下两端均成型有供导向销16穿过的导向孔14，每个导向销16上均同轴套设有一个下料弹簧17，下料弹簧17的两端分别与防脱板13和内撑滑板15相抵触；四个内撑杆18，两两一组地呈水平状态固定设置于对应的内撑滑板15的上下两端，内撑杆18上沿水平方向均匀分布有若干用于供钢丝圈嵌入的定位环槽19；中心导向轴20，呈水平状态固定设置于内撑导向板11的中部，中心导向轴20的侧壁上成型有环状的旋转往复槽21；旋转盘22，呈竖直状态同轴套设于中心导向轴20上，旋转盘22的周侧成型有四个同轴向外延伸的凸缘，旋转盘22内壁上固定设置有一个沿径向设置的滑动销23，滑动销23的一端活动设置于旋转往复槽21内并能够沿着旋转往复槽21滑动；第一复位弹簧24，活动套设于中心导向轴20上，第一复位弹簧24的两端分别与旋转盘22以及内撑导向板11相抵触。

旋转电机9通过旋转齿轮组8与旋转箱7传动相连并控制旋转箱7旋转，当内撑组件10旋转至取料机构2时，取料机构2将钢丝圈放置于内撑杆18的定位环槽19位置，然后由内撑开关28控制旋转盘22沿着中心导向轴20水平滑动一段距离，旋转盘22沿着导向轴滑动时，滑动销23在旋转往复槽21内滑动并带动旋转盘22转动45°，使得旋转盘22的凸缘位置与内撑杆18相抵触，并推动四个内撑杆18向外运动进而抵紧钢丝圈的内环，两个内撑滑板15相互远离，下料弹簧17受力压缩，内撑组件10旋转至下料机构5时，下料机构5夹持住钢丝圈，此时的内撑开关28再次控制旋转盘22旋转45°使得旋转盘22的凸缘远离内撑杆18，两个内撑滑板15在下料弹簧17的作用下相向靠近，内撑杆18远离钢丝圈，下料机构5将钢丝圈取下。

为了实现使取料机构2能够在取料的同时控制内撑组件10动作，具体设置了如下特征：

取料机构2还包括沿内撑杆18长度方向设置的第一丝杆滑台25，两个呈水平状态对称设置于第一丝杆滑台25输出端顶部的第二丝杆滑台26以及固定设置于两个第二丝杆滑台26输出端顶部的取料夹爪27，第二丝杆滑台26的运动方向与第一丝杆滑台25的运动方向相垂直，内撑开关28固定设置于第一丝杆滑台25靠近旋转输送组件的一端，内撑开关28包括与第一丝杆滑台25同向设置的第三丝杆滑台29，呈水平状态固定设置于第三丝杆滑台29输出端上的水平楔块30，两个呈竖直状态对称设置于第三丝杆滑台29靠近旋转输送机构1的一端的楔块座32，以及活动设置于两个楔块座32支架的开关楔块31，两个楔块座32之间共同成型有供开关楔块31上下滑动的纵向滑槽33，水平楔块30靠近开关楔块31的一端顶部能够与开关楔块31的底部相抵触，开关楔块31顶部靠近旋转输送机构1的一侧能够与旋转盘22远离中心固定轴6的一侧相抵触。

第一丝杆滑台25和第二丝杆滑台26共同控制两个取料夹爪27的取放钢丝圈以及上下料的动作，第三丝杆滑台29控制水平楔块30靠近或远离开关楔块31进而控制开关楔块31的上下滑动。

为了避免缠绕组件48扎头时与帘布胶条原料碰触进而影响扎头质量，具体设置了如下特征：

扎头机构3还包括：升降气缸35，呈竖直状态固定设置于扎头架34顶部，升降气缸35的输出端穿过扎头架34的顶板向下输出；升降板36，呈水平状态固定设置于升降气缸35的输出端上，升降板36底部固定设置有两个呈对称状态设置的水平滑轨37，扎头装置40顶部固定设置有两个与水平滑轨37相配合的水平滑块38，水平滑轨37长度方向垂直于内撑杆18长度方向；两个偏移连杆39，呈对称状态沿支撑杆长度方向设置，每个偏移连杆39的一端均与扎头装置40的顶部相铰接，另一端均与扎头架34顶板的底部相铰接；胶条导向装置41，固定设置于扎头架34顶部；剪断装置43，固定设置于扎头架34顶板底部并位于胶条导向装置41远离扎头装置40的一侧。

内撑组件10带动钢丝圈旋转至扎头组件位置时，升降气缸35推动升降板36下降，升降板36带动扎头装置40下降，扎头装置40顶部与两个偏移连杆39铰接，偏移连杆39上端与扎头架34顶板铰接，扎头装置40下降的过程中围绕着偏移连杆39上端的铰接点旋转进而产生水平位移，使得扎头装置40与胶条导向装置41产生水平偏差，以防止扎头装置40工作工程中，胶条导向装置41中的帘布胶条阻碍缠绕组件48扎头。

为了实现对钢丝圈的扎头缠绕工作，具体设置了如下特征：

扎头装置40还包括长度方向与内撑杆18长度方向同向设置的缠绕箱45，若干沿缠绕箱45长度方向依次相连的蜗杆减速机46，一一对应地固定设置于蜗杆减速机46输出端上的呈竖直状态设置的驱动齿轮47，以及呈水平状态固定设置于缠绕箱45侧壁上的驱动电机44，驱动电机44的输出端与其中一个蜗杆减速机46的输入端固定相连，若干个缠绕组件48沿缠绕箱45长度方向均匀设置于其靠近胶条导向装置41一侧的侧壁上，每个缠绕组件48均包括：两个转套固定座51，呈竖直状态对称设置于缠绕箱45侧壁上；扎头转套49，呈竖直状态活动设置于两个转套固定座51之间，扎头转套49的边缘位于转套固定座51与缠绕箱45之间；缠绕齿轮52，同轴固定设置于扎头转套49远离胶条导向装置41的一侧上，缠绕齿轮52与相邻的两个驱动齿轮47相啮合，缠绕齿轮52、扎头转套49以及缠绕箱45上均成型有供钢丝圈穿过的钢圈避让口50；预缠架53，呈水平状态活动设置于扎头转套49靠近胶条导向装置41的一侧上半部，预缠架53靠近扎头转套49的一侧成型有呈水平状态设置的同步轴54，一根螺栓穿过同步轴54与扎头转套49固定相连；预缠齿轮56，同轴固定设置于同步轴54上，缠绕箱45的侧壁上固定设置有两个呈水平状态对称设置的涨紧轮61，两个涨紧轮61之间设置有一根传动皮带62，传动皮带62底部与所有的预缠齿轮56相啮合，缠绕箱45顶部固定设置有一个呈水平状态设置的预缠电机63，预缠电机63的输出端上固定设置有一个呈竖直状态设置传动齿轮64，传动齿轮64与传动皮带62顶部相啮合；两个下夹爪57，呈水平状态对称设置于预缠架53内，两个下夹爪57相向的一侧顶部成型有导向斜面58，预缠架53远离扎头转套49的一侧成型有供两个下夹爪57水平滑动的滑动槽55，两个下夹爪57相互远离的一侧均固定设置有一个呈水平状态设置的导向螺栓59，导向螺栓59的另一端均穿过预缠架53向外延伸，每个导向螺栓59上均同轴套设有一个第二复位弹簧60，每个第二复位弹簧60的两端分别与预缠架53以及对应的下夹爪57相抵触。

在进行扎头工作前，缠绕组件48先通过下夹爪57预缠一定长度的帘布胶条用于扎头，下夹爪57先夹住帘布胶条的下端，然后预缠电机63通过传动皮带62带动预缠齿轮56旋转，预缠齿轮56与预缠架53固定相连，预缠架53带动下夹爪57旋转进而将帘布胶条在下夹爪57上缠绕若干圈，扎头工作时，驱动电机44通过若干蜗杆减速机46带动驱动齿轮47转动，驱动齿轮47带动缠绕齿轮52转动，进而带动预缠架53绕着扎头转套49轴心旋转，即预缠架53围绕钢丝圈顶部旋转，旋转时，胶条导向装置41将帘布胶条的上端夹紧，预缠架53绕着扎头转套49轴心旋转时自身也会在帘布胶条的拉力作用下自转，进而将预缠的帘布胶条松开使其缠绕在钢丝圈上。

为了实现帘布胶条的进料和定位，具体设置了如下特征：

胶条导向装置41包括：若干上固定组件69，一一对应的设置于下夹爪57正上方，每个上固定组件69均包括两个呈对称状态固定设置于扎头架34顶板底部的上导向座70，两个呈竖直状态分别活动设置于对应的上导向座70和帘布胶条之间的上夹爪71，两个呈水平状态分别穿过对应的上导向座70后与上夹爪71固定相连的导向杆72以及两个同轴套设于对应的导向杆72上的第三复位弹簧73，每个复位弹簧的两端分别与对应上导向座70以及上夹爪71相抵触；两个导条支座65，呈对称状态固定设置于扎头架34顶部；导条框66，呈竖直状态固定设置于两个导条支座65的侧壁上，导条框66长度方向与缠绕箱45长度方向相同，导条框66远离导条支座65的一侧呈开口状态并固定设置有一个呈竖直状态设置的防脱盖68；若干导向辊筒67，呈水平状态固定设置于导条框66内，每两个导向辊筒67为一组设置于对应的帘布胶条两侧对帘布胶条进行导向限位，并将若干根帘布胶条一一对应的导入上固定组件69内。

若干导向辊筒67将帘布胶条一一对应的导入上固定组件69内，两个上夹爪71在第三复位弹簧73的作用下从两侧抵紧帘布胶条以实现对帘布胶条的定位。

为了使控制下夹爪57和上夹爪71对帘布胶条的夹紧情况，具体设置了如下特征：

夹紧控制组件42包括呈水平状态固定设置于扎头架34顶板底部的夹紧电机74，以及若干首尾依次相连地固定设置于夹紧电机74输出端上的夹紧开关75，每个夹紧开关75均位于对应的缠绕组件48正上方，每个夹紧开关75均包括：插销板79，呈水平状态固定设置于缠绕箱45顶部，插销板79顶部成型有位于缠绕组件48正上方的插销孔；插分楔块80，呈竖直状态活动设置于插销孔内，插分楔块80底部能够与两个下夹爪57相向的一侧顶部相抵触，插分楔块80上半部活动套设有一个第四复位弹簧81，第四复位弹簧81底部与插销板79相抵触，顶部与插分楔块80顶部相抵触；传动轴76，呈水平状态设置，每两根传动轴76均通过联轴器首尾相连，最外侧的一根传动轴76通过联轴器固定设置于夹紧电机74的输出端上；两个叉型楔块77，固定套设于传动轴76的两端，每个叉型楔块77远离传动轴76的一端均能够与对应的导向杆72远离上夹爪71的一端相抵触；下楔块78，固定套设于传动轴76中部，下楔块78远离传动轴76的一端能够与插分楔块80顶部相抵触。

夹紧电机74控制传动轴76转动，扎头装置40扎头完成后，传动轴76转动，下楔块78呈竖直状态，叉型楔块77的一端抵紧导向杆72，上夹爪71夹紧帘布胶条，扎头装置40向上运动的过程中，插分楔块80顶部与下楔块78抵触并使两个下夹爪57分开以保证帘布胶条进入两个下夹爪57之间，下夹爪57到达指定位置后，再次转动传动轴76，下楔块78不再抵触插分楔块80，叉型楔块77亦不再抵触导向杆72，上夹爪71松开帘布胶条，下夹爪57夹紧帘布胶条并在预缠电机63的作用下开始自转，使得帘布胶条在下夹爪57上缠绕若干圈，预缠完成后，传动轴76再次转动一定角度使得叉型楔块77的另一端与导向杆72相抵触，下楔块78仍然不抵触插分楔块80，此时上夹爪71夹紧帘布胶条，扎头装置40下降以及扎头作业时，上夹爪71一直夹紧帘布胶条，以保证扎头过程中帘布胶条紧紧缠绕在钢丝圈表面。

为了实现扎头完成后剪断帘布胶条，具体设置了如下特征：

剪断装置43包括两个呈对称状态固定设置于扎头架34顶板底部的剪断支座82，呈水平状态固定设置于两个剪断支座82底部的剪断安装板83，呈水平状态固定设置于剪断安装板83顶部并位于两个剪断支座82之间的剪断气缸84，呈水平状态固定设置于剪断气缸84输出端上的剪断推板85，以及若干固定设置于剪断安装板83底部的剪断组件86，若干剪断组件86沿垂直于水平滑轨37长度方向均匀分布，剪断气缸84的输出方向与水平滑轨37长度方向相同，并向着远离扎头装置40的方向输出，剪断组件86包括：两个剪断板87，呈水平状态上下对称设置于剪断安装板83底部，两个剪断板87相向的一侧成型有水平滑槽88；两个剪刃89，中部均铰接于两个剪断板87靠近扎头装置40的一端相向的一侧；两个叉型连杆90，二者均与对应的剪刃89远离扎头装置40的一端铰接，两个叉型连杆90的另一端相互铰接并且二者的铰接点能够沿着水平滑槽88滑动；开合拉杆91，呈水平状态固定设置于剪断推板85靠近扎头装置40的一侧，开合拉杆91远离剪断推板85的一端与两个叉型连杆90相互铰接的一端铰接。

剪断推板85与若干个开合拉杆91固定相连，当需要剪断帘布胶条时，剪断气缸84推动剪断推板85远离扎头装置40，开合拉杆91拉动叉型连杆90的相互铰接端远离剪刃89，两个剪刃89靠近扎头装置40的一端相互靠近并剪断帘布胶条，剪断完后，剪断气缸84归位，两个剪刃89会恢复原状。

第一丝杆滑台25和第二丝杆滑台26共同控制两个取料夹爪27夹住若干钢丝圈，并从缠绕机上取下放置到旋转输送机构1的其中一个内撑组件10上，第三丝杆滑台29控制水平楔块30靠近开关楔块31进而控制开关楔块31的向上滑动，旋转盘22沿着中心导向轴20水平滑动一段距离，旋转盘22沿着导向轴滑动时，滑动销23在旋转往复槽21内滑动并带动旋转盘22转动45°，使得旋转盘22的凸缘位置与内撑杆18相抵触，并推动四个内撑杆18向外运动进而抵紧钢丝圈的内环，两个内撑滑板15相互远离，下料弹簧17受力压缩，此时扎头机构3位置，下楔块78呈竖直状态，叉型楔块77的一端抵紧导向杆72，上夹爪71夹紧帘布胶条，扎头装置40向上运动，插分楔块80顶部与下楔块78抵触并使两个下夹爪57分开以保证帘布胶条进入两个下夹爪57之间，下夹爪57到达指定位置后，再次转动传动轴76，下楔块78不再抵触插分楔块80，叉型楔块77亦不再抵触导向杆72，上夹爪71松开帘布胶条，下夹爪57夹紧帘布胶条并在预缠电机63的作用下开始自转，使得帘布胶条在下夹爪57上缠绕若干圈，预缠完成后，传动轴76再次转动一定角度使得叉型楔块77的另一端与导向杆72相抵触，下楔块78仍然不抵触插分楔块80，此时上夹爪71夹紧帘布胶条，旋转输送机构1控制夹持有钢丝圈的内撑组件10旋转至扎头机构3位置，扎头装置40下降，升降气缸35推动升降板36下降，升降板36带动扎头装置40下降，扎头装置40顶部与两个偏移连杆39铰接，偏移连杆39上端与扎头架34顶板铰接，扎头装置40下降的过程中围绕着偏移连杆39上端的铰接点旋转进而产生水平位移，使得扎头装置40与胶条导向装置41产生水平偏差，以防止扎头装置40工作工程中，胶条导向装置41中的帘布胶条阻碍缠绕组件48扎头，扎头工作时，驱动电机44通过若干蜗杆减速机46带动驱动齿轮47转动，驱动齿轮47带动缠绕齿轮52转动，进而带动预缠架53绕着扎头转套49轴心旋转，即预缠架53围绕钢丝圈顶部旋转，旋转时，胶条导向装置41将帘布胶条的上端夹紧，预缠架53绕着扎头转套49轴心旋转时自身也会在帘布胶条的拉力作用下自转，进而将预缠的帘布胶条松开使其缠绕在钢丝圈上，直至最后一段帘布胶条从两个下夹爪57之间抽离为缠绕结束，剪断气缸84推动剪断推板85远离扎头装置40，开合拉杆91拉动叉型连杆90的相互铰接端远离剪刃89，两个剪刃89靠近扎头装置40的一端相互靠近并剪断帘布胶条，剪断完后，剪断气缸84归位，两个剪刃89会恢复原状，扎头结束后的钢丝圈在旋转输送机构1的作用下旋转至检验机构4，检验机构4对钢丝圈的扎头进行检查，检查完后，旋转输送机构1将钢丝圈移动至下料机构5，下料机构5夹持住钢丝圈，此时的内撑开关28再次控制旋转盘22旋转45°使得旋转盘22的凸缘远离内撑杆18，两个内撑滑板15在下料弹簧17的作用下相向靠近，内撑杆18远离钢丝圈，下料机构5将钢丝圈取下。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种改进型的轮胎钢丝圈扎头存储运输系统，其特征在于，包括旋转输送机构（1）以及依次设置于旋转输送机构（1）周侧的取料机构（2）、扎头机构（3）、检验机构（4）和下料机构（5）；

旋转输送机构（1）包括有四个沿周侧均匀分布的用于夹持若干钢丝圈的内撑组件（10）；

取料机构（2）和下料机构（5）结构相同，均包括有一个用于控制对应的内撑组件（10）夹持或放下钢丝圈的内撑开关（28）；

扎头机构（3）包括有固定设置于旋转输送机构（1）一侧的扎头架（34），呈水平状态活动设置于扎头架（34）上半部的扎头装置（40），固定设置于扎头架（34）顶板底部的夹紧控制组件（42），扎头装置（40）包括有若干沿水平方向均匀分布的缠绕组件（48）用于对钢丝圈进行扎头工作；

旋转输送机构（1）还包括呈竖直状态固定设置的中心固定轴（6），同轴套设于中心固定轴（6）中部的旋转箱（7），呈水平状态固定设置的用于驱动旋转箱（7）转动的旋转电机（9），以及两端分别与旋转电机（9）输出端以及旋转箱（7）底部固定相连的旋转齿轮组（8），四个内撑组件（10）固定设置于旋转箱（7）的四个侧面上，每个内撑组件（10）均包括：

内撑导向板（11），呈竖直状态固定设置于旋转箱（7）的侧壁上，内撑导向板（11）的侧壁上成型有导向槽（12）；

两个防脱板（13），呈竖直状态固定设置于内撑导向板（11）的两侧；

两个内撑滑板（15），呈竖直状态对称设置于导向槽（12）内并能够沿着导向槽（12）水平滑动，每个内撑滑板（15）的靠近防脱板（13）的一侧的上下两端均成型有呈水平状态设置的导向销（16），每个防脱板（13）的上下两端均成型有供导向销（16）穿过的导向孔（14），每个导向销（16）上均同轴套设有一个下料弹簧（17），下料弹簧（17）的两端分别与防脱板（13）和内撑滑板（15）相抵触；

四个内撑杆（18），两两一组地呈水平状态固定设置于对应的内撑滑板（15）的上下两端，内撑杆（18）上沿水平方向均匀分布有若干用于供钢丝圈嵌入的定位环槽（19）；

中心导向轴（20），呈水平状态固定设置于内撑导向板（11）的中部，中心导向轴（20）的侧壁上成型有环状的旋转往复槽（21）；

旋转盘（22），呈竖直状态同轴套设于中心导向轴（20）上，旋转盘（22）的周侧成型有四个同轴向外延伸的凸缘，旋转盘（22）内壁上固定设置有一个沿径向设置的滑动销（23），滑动销（23）的一端活动设置于旋转往复槽（21）内并能够沿着旋转往复槽（21）滑动；

第一复位弹簧（24），活动套设于中心导向轴（20）上，第一复位弹簧（24）的两端分别与旋转盘（22）以及内撑导向板（11）相抵触。

2.根据权利要求1所述的一种改进型的轮胎钢丝圈扎头存储运输系统，其特征在于，取料机构（2）还包括沿内撑杆（18）长度方向设置的第一丝杆滑台（25），两个呈水平状态对称设置于第一丝杆滑台（25）输出端顶部的第二丝杆滑台（26）以及固定设置于两个第二丝杆滑台（26）输出端顶部的取料夹爪（27），第二丝杆滑台（26）的运动方向与第一丝杆滑台（25）的运动方向相垂直，内撑开关（28）固定设置于第一丝杆滑台（25）靠近旋转输送组件的一端，内撑开关（28）包括与第一丝杆滑台（25）同向设置的第三丝杆滑台（29），呈水平状态固定设置于第三丝杆滑台（29）输出端上的水平楔块（30），两个呈竖直状态对称设置于第三丝杆滑台（29）靠近旋转输送机构（1）的一端的楔块座（32），以及活动设置于两个楔块座（32）支架的开关楔块（31），两个楔块座（32）之间共同成型有供开关楔块（31）上下滑动的纵向滑槽（33），水平楔块（30）靠近开关楔块（31）的一端顶部能够与开关楔块（31）的底部相抵触，开关楔块（31）顶部靠近旋转输送机构（1）的一侧能够与旋转盘（22）远离中心固定轴（6）的一侧相抵触。

3.根据权利要求1所述的一种改进型的轮胎钢丝圈扎头存储运输系统，其特征在于，扎头机构（3）还包括：

升降气缸（35），呈竖直状态固定设置于扎头架（34）顶部，升降气缸（35）的输出端穿过扎头架（34）的顶板向下输出；

升降板（36），呈水平状态固定设置于升降气缸（35）的输出端上，升降板（36）底部固定设置有两个呈对称状态设置的水平滑轨（37），扎头装置（40）顶部固定设置有两个与水平滑轨（37）相配合的水平滑块（38），水平滑轨（37）长度方向垂直于内撑杆（18）长度方向；

两个偏移连杆（39），呈对称状态沿支撑杆长度方向设置，每个偏移连杆（39）的一端均与扎头装置（40）的顶部相铰接，另一端均与扎头架（34）顶板的底部相铰接；

胶条导向装置（41），固定设置于扎头架（34）顶部；

剪断装置（43），固定设置于扎头架（34）顶板底部并位于胶条导向装置（41）远离扎头装置（40）的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种改进型的轮胎钢丝圈扎头存储运输系统，其特征在于，扎头装置（40）还包括长度方向与内撑杆（18）长度方向同向设置的缠绕箱（45），若干沿缠绕箱（45）长度方向依次相连的蜗杆减速机（46），一一对应地固定设置于蜗杆减速机（46）输出端上的呈竖直状态设置的驱动齿轮（47），以及呈水平状态固定设置于缠绕箱（45）侧壁上的驱动电机（44），驱动电机（44）的输出端与其中一个蜗杆减速机（46）的输入端固定相连，若干个缠绕组件（48）沿缠绕箱（45）长度方向均匀设置于其靠近胶条导向装置（41）一侧的侧壁上，每个缠绕组件（48）均包括：

两个转套固定座（51），呈竖直状态对称设置于缠绕箱（45）侧壁上；

扎头转套（49），呈竖直状态活动设置于两个转套固定座（51）之间，扎头转套（49）的边缘位于转套固定座（51）与缠绕箱（45）之间；

缠绕齿轮（52），同轴固定设置于扎头转套（49）远离胶条导向装置（41）的一侧上，缠绕齿轮（52）与相邻的两个驱动齿轮（47）相啮合，缠绕齿轮（52）、扎头转套（49）以及缠绕箱（45）上均成型有供钢丝圈穿过的钢圈避让口（50）；

预缠架（53），呈水平状态活动设置于扎头转套（49）靠近胶条导向装置（41）的一侧上半部，预缠架（53）靠近扎头转套（49）的一侧成型有呈水平状态设置的同步轴（54），一根螺栓穿过同步轴（54）与扎头转套（49）固定相连；

预缠齿轮（56），同轴固定设置于同步轴（54）上，缠绕箱（45）的侧壁上固定设置有两个呈水平状态对称设置的涨紧轮（61），两个涨紧轮（61）之间设置有一根传动皮带（62），传动皮带（62）底部与所有的预缠齿轮（56）相啮合，缠绕箱（45）顶部固定设置有一个呈水平状态设置的预缠电机（63），预缠电机（63）的输出端上固定设置有一个呈竖直状态设置传动齿轮（64），传动齿轮（64）与传动皮带（62）顶部相啮合；

两个下夹爪（57），呈水平状态对称设置于预缠架（53）内，预缠架（53）远离扎头转套（49）的一侧成型有供两个下夹爪（57）水平滑动的滑动槽（55），两个下夹爪（57）相向的一侧顶部成型有导向斜面（58），两个下夹爪（57）相互远离的一侧均固定设置有一个呈水平状态设置的导向螺栓（59），导向螺栓（59）的另一端均穿过预缠架（53）向外延伸，每个导向螺栓（59）上均同轴套设有一个第二复位弹簧（60），每个第二复位弹簧（60）的两端分别与预缠架（53）以及对应的下夹爪（57）相抵触。

5.根据权利要求4所述的一种改进型的轮胎钢丝圈扎头存储运输系统，其特征在于，胶条导向装置（41）包括：

若干上固定组件（69），一一对应的设置于下夹爪（57）正上方，每个上固定组件（69）均包括两个呈对称状态固定设置于扎头架（34）顶板底部的上导向座（70），两个呈竖直状态分别活动设置于对应的上导向座（70）和帘布胶条之间的上夹爪（71），两个呈水平状态分别穿过对应的上导向座（70）后与上夹爪（71）固定相连的导向杆（72）以及两个同轴套设于对应的导向杆（72）上的第三复位弹簧（73），每个复位弹簧的两端分别与对应上导向座（70）以及上夹爪（71）相抵触；

两个导条支座（65），呈对称状态固定设置于扎头架（34）顶部；

导条框（66），呈竖直状态固定设置于两个导条支座（65）的侧壁上，导条框（66）长度方向与缠绕箱（45）长度方向相同，导条框（66）远离导条支座（65）的一侧呈开口状态并固定设置有一个呈竖直状态设置的防脱盖（68）；

若干导向辊筒（67），呈水平状态固定设置于导条框（66）内，每两个导向辊筒（67）为一组设置于对应的帘布胶条两侧对帘布胶条进行导向限位，并将若干根帘布胶条一一对应的导入上固定组件（69）内。

6.根据权利要求5所述的一种改进型的轮胎钢丝圈扎头存储运输系统，其特征在于，夹紧控制组件（42）包括呈水平状态固定设置于扎头架（34）顶板底部的夹紧电机（74），以及若干首尾依次相连地固定设置于夹紧电机（74）输出端上的夹紧开关（75），每个夹紧开关（75）均位于对应的缠绕组件（48）正上方，每个夹紧开关（75）均包括：

插销板（79），呈水平状态固定设置于缠绕箱（45）顶部，插销板（79）顶部成型有位于缠绕组件（48）正上方的插销孔；

插分楔块（80），呈竖直状态活动设置于插销孔内，插分楔块（80）底部能够与两个下夹爪（57）相向的一侧顶部相抵触，插分楔块（80）上半部活动套设有一个第四复位弹簧（81），第四复位弹簧（81）底部与插销板（79）相抵触，顶部与插分楔块（80）顶部相抵触；

传动轴（76），呈水平状态设置，每两根传动轴（76）均通过联轴器首尾相连，最外侧的一根传动轴（76）通过联轴器固定设置于夹紧电机（74）的输出端上；

两个叉型楔块（77），固定套设于传动轴（76）的两端，每个叉型楔块（77）远离传动轴（76）的一端均能够与对应的导向杆（72）远离上夹爪（71）的一端相抵触；

下楔块（78），固定套设于传动轴（76）中部，下楔块（78）远离传动轴（76）的一端能够与插分楔块（80）顶部相抵触。

7.根据权利要求3所述的一种改进型的轮胎钢丝圈扎头存储运输系统，其特征在于，剪断装置（43）包括两个呈对称状态固定设置于扎头架（34）顶板底部的剪断支座（82），呈水平状态固定设置于两个剪断支座（82）底部的剪断安装板（83），呈水平状态固定设置于剪断安装板（83）顶部并位于两个剪断支座（82）之间的剪断气缸（84），呈水平状态固定设置于剪断气缸（84）输出端上的剪断推板（85），以及若干固定设置于剪断安装板（83）底部的剪断组件（86），若干剪断组件（86）沿垂直于水平滑轨（37）长度方向均匀分布，剪断气缸（84）的输出方向与水平滑轨（37）长度方向相同，并向着远离扎头装置（40）的方向输出，剪断组件（86）包括：

两个剪断板（87），呈水平状态上下对称设置于剪断安装板（83）底部，两个剪断板（87）相向的一侧成型有水平滑槽（88）；

两个剪刃（89），中部均铰接于两个剪断板（87）靠近扎头装置（40）的一端相向的一侧；

两个叉型连杆（90），二者均与对应的剪刃（89）远离扎头装置（40）的一端铰接，两个叉型连杆（90）的另一端相互铰接并且二者的铰接点能够沿着水平滑槽（88）滑动；

开合拉杆（91），呈水平状态固定设置于剪断推板（85）靠近扎头装置（40）的一侧，开合拉杆（91）远离剪断推板（85）的一端与两个叉型连杆（90）相互铰接的一端铰接。