CN218704131U - 一种捆绑器织带自动上料自动卷带捆带机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种捆绑器织带自动上料自动卷带捆带机，包括裁切机构、移料机构和自动卷带捆带机，裁切机构设置在移料机构的一侧，自动卷带捆带机设置在移料机构的一侧，裁切机构用于将织带切断，自动卷带捆带机将切断后的织带进行自动卷带和捆带，裁切机构包括切刀装置和长度感应装置，长度感应装置包括编码器、一对感应轮和感应驱动气缸，编码器安装在其中一个感应轮的顶部，编码器可获取感应轮的旋转圈数，感应驱动气缸用于驱动感应轮做相对运动，切刀装置包括2组相对设置的切刀模块，切刀模块包括切断刀和切断驱动气缸，切断驱动气缸可驱动切断刀做相对应运动。本申请可实现自动将织带切断，从而大大的降低工人的劳动强度，还提高了切断效率。

Description

一种捆绑器织带自动上料自动卷带捆带机

技术领域

本申请涉及捆绑器的织带包装领域，特别涉及一种捆绑器织带自动上料自动卷带捆带机。

背景技术

现有技术中的捆绑器也叫手拉器，其配合织带来捆绑物品，该织带在加工出来后为非常长的卷料，在对该卷料织带进行包装时，首先需要人工将织带裁切到指定的长度，而且再人工放入到卷带捆带机中，卷带捆带机自动将裁切后的织带卷为卷料，然后在用橡皮筋对卷料进行捆绑固定，从而完成织带的初步包装，但采用人工进行裁切，不但工人劳动强度大，而且裁切效率低。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种可降低工人劳动强度，提高裁切效率的自动上料自动卷带捆带机。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种捆绑器织带自动上料自动卷带捆带机，包括裁切机构、移料机构和自动卷带捆带机，所述裁切机构设置在移料机构的一侧，所述自动卷带捆带机设置在移料机构的一侧，所述移料机构可将织带夹持住并转移到自动卷带捆带机的卷料位置处，所述裁切机构用于将织带切断，所述自动卷带捆带机将切断后的织带进行自动卷带和捆带，所述裁切机构包括切刀装置和长度感应装置，所述长度感应装置包括编码器、一对相对设置的感应轮和感应驱动气缸，所述编码器安装在其中一个感应轮的顶部，所述编码器可获取感应轮的旋转圈数，所述感应驱动气缸用于驱动感应轮做相对运动，所述切刀装置包括2组相对设置的切刀模块，所述切刀模块包括切断刀和切断驱动气缸，所述切断驱动气缸可驱动切断刀做相对应运动。

进一步地，所述切断刀内设置有加热棒，所述加热棒可对切断刀进行加热。

进一步地，所述移料机构包括夹带爪、夹带气缸和夹带横移模组，所述夹带气缸安装在夹带横移模组，所述夹带气缸可驱动夹带爪做相对夹合运动。

进一步地，所述夹带爪的内侧面设置有防滑齿。

本申请的有益效果为：

本申请工作时，首先通过移料机构夹持住织带，然后将织带拉到自动卷带捆带机的卷料位置处，裁切机构的长度感应装置感应到织带已经符合裁切长度时，切断驱动气缸驱动切断刀将织带切断，织带切断后，自动卷带捆带机将切断后的织带进行自动卷带和捆带。本申请与现有技术相对比，现有技术需要采用人工手动切断织带，而本申请可实现自动将织带切断，从而大大的降低工人的劳动强度，还提高了切断效率。

附图说明

图1为本发明的捆绑器织带自动上料自动卷带捆带机的主视图；

图2为本发明的捆绑器织带自动上料自动卷带捆带机的俯视图；

图3是本发明织带卷成捆状后再通过橡皮圈捆绑后的流程图

图4是本发明捆绑器织带自动卷带捆带机的立体结构示意图；

图5是本发明卷料机构的主视结构示意图；

图6是本发明卷料机构的立体结构示意图；

图7是本发明调节卷料机构的第一卷带杆装置与第二卷带杆装置之间的距离时的结构示意图；

图8是本发明卷料机构的第一卷带杆装置的立体结构示意图；

图9是本发明卷料机构的第二卷带杆装置的立体结构示意图；

图10是本发明第一卷带杆和第二卷带杆在捆状的织带内相向摆动后，方便织带取出时的结构示意图；

图11是本发明橡皮圈撑开机构的结构示意图；

图12是本发明橡皮圈撑开机构的撑开模组的结构示意图；

图13是本发明橡皮圈套在撑开柱上，橡皮圈处于未撑开状态时的结构示意图；

图14是本发明橡皮圈套在撑开柱上，橡皮圈处于撑开状态时的结构示意图；

图15是本发明橡皮圈上料机构的结构示意图；

图16是本发明橡皮圈上料机构的振动排料装置的结构示意图；

图17是本发明橡皮圈上料机构的下推装置的结构示意图；

图18是本发明橡皮圈上料机构的移料装置的结构示意图；

图19是本发明橡皮圈上料机构的转运装置的结构示意图；

图20是本发明夹料机械手的结构示意图；

图21是本发明夹料机械手的夹料装置的结构示意图；

附图标记说明：

1、裁切机构；2、移料机构；3、自动卷带捆带机；

11、切刀装置；12、长度感应装置；

111、切断刀；112、切断驱动气缸；113、加热棒；

121、编码器；122、感应轮；123、感应驱动气缸；

21、夹带爪；22、夹带气缸；23、夹带横移模组；221、防滑齿；

31、工作台；32、卷料机构；33、橡皮圈撑开机构；34、橡皮圈上料机构；35、夹料机械手；36、地脚；37、织带；38、橡皮圈；39、下料坡道；

321、卷带平台；322、第一驱动装置；323、第一卷带杆装置；324、第二卷带杆装置；325、辅助定位装置；

3211、托带板；3212、支撑柱；3213、避位腰形孔；

3221、驱动电机；3222、驱动皮带；

3231、第一气缸；3232、第一卷带杆；3233、第一转轴；3234、第一安装座；3235、第一定位架；3236、第一定位腰型孔；

3241、第二气缸；3242、第二卷带杆；3244、第二安装座；3245、第二定位架；3246、第二定位腰型孔；3247、织带夹口；

3251、支撑板；3252、放料板；3253、定位柱；

331、移动装置；332、撑开安装板；333、撑开模组；334、第一感应装置；

3311、移动气缸；3312、移动滑轨；3313、移动安装架；

3331、撑开气缸；3332、固定轨；3333、活动轨；3334、撑开柱；

341、振动排料装置；342、下推装置；343、移料装置；344、转运装置；

3411、振动盘；3412、直振送料器；3413、送料道；3414、下料口；

3421、下推柱；3422、伸缩气缸；3423、下推气缸；3424、下推滑轨；3425、下推板；

3431、移料座；3432、挡料板；3433、挡料气缸；3434、移动驱动模组；3435、放料槽；3436、出料口；3437、避位孔；

3441、转运插头；3442、插头驱动装置；3443、十字避位槽；3444、转运气缸；3445、转运滑轨；3446、转运座；

351、夹料升降驱动模组；352、夹料横移模组；353、夹料装置；

3511、夹料升降气缸；3512、升降导柱；

3521、横移电机；3522、横移滑轨；3523、横移板；

3531、夹料气缸；3532、夹爪；3533、定位板；

具体实施方式

本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请，下面将结合附图对本申请实施例的实施方式进行详细描述。

如图1和图2所示的，一种捆绑器织带自动上料自动卷带捆带机，包括裁切机构1、移料机构2和自动卷带捆带机3，所述裁切机构1设置在移料机构2的一侧，所述自动卷带捆带机3设置在移料机构2的一侧，所述移料机构2可将织带夹持住并转移到自动卷带捆带机3的卷料位置处，所述裁切机构1用于将织带切断，所述自动卷带捆带机3将切断后的织带进行自动卷带和捆带，所述裁切机构1包括切刀装置11和长度感应装置12，所述长度感应装置12包括编码器121、一对相对设置的感应轮122和感应驱动气缸123，所述编码器121安装在其中一个感应轮122的顶部，所述编码器121可获取感应轮122的旋转圈数，所述感应驱动气缸123用于驱动感应轮122做相对运动，所述切刀装置11包括2组相对设置的切刀模块，所述切刀模块包括切断刀111和切断驱动气缸112，所述切断驱动气缸112可驱动切断刀111做相对应运动。

本申请工作时，首先通过移料机构2夹持住织带，然后将织带拉到自动卷带捆带机3的卷料位置处，裁切机构1的长度感应装置12感应到织带已经符合裁切长度时，切断驱动气缸112驱动切断刀111将织带切断，织带切断后，自动卷带捆带机3将切断后的织带进行自动卷带和捆带。本申请与现有技术相对比，现有技术需要采用人工手动切断织带，而本申请可实现自动将织带切断，从而大大的降低工人的劳动强度，还提高了切断效率。

进一步地，所述切断刀111内设置有加热棒113，所述加热棒113可对切断刀111进行加热。

进一步地，所述移料机构2包括夹带爪21、夹带气缸22和夹带横移模组23，所述夹带气缸22安装在夹带横移模组23，所述夹带气缸22可驱动夹带爪21做相对夹合运动。

进一步地，所述夹带爪21的内侧面设置有防滑齿221。

如图3所示，织带37卷成捆状后再通过橡皮圈38捆绑后的流程图，其中织带处于俯视状态，捆绑时织带37是长条形的，先经过收卷成捆状，然后穿过撑开的橡皮圈38中，橡皮圈38收缩后将织带37捆紧。

如图4所示的，自动卷带捆带机3，包括工作台31、卷料机构32、橡皮圈撑开机构33、橡皮圈上料机构34和夹料机械手35；工作台31内设置有电控系统，用于控制上述机构的运行，工作台31的底部设置有地脚36，方便工作台31高度的调节和平行度的调节，卷料机构32设置在工作台31上，用于将长条状的织带卷成捆状，卷料机构32的前侧设置有控制开关，控制开关用于控制卷料机构32的启停；橡皮圈撑开机构33设置在卷料机构32的右侧，用于将橡皮圈撑开；橡皮圈上料机构34设置在橡皮圈撑开机构33的后侧，用于将橡皮圈输送到橡皮圈撑开机构33中；夹料机械手35设置在工作台31的上方，且安装在工作台31的安装架上，用于夹持住卷料机构32上捆状的织带，将织带穿入橡皮圈撑开机构33撑开的橡皮圈中，并让橡皮圈脱离橡皮圈撑开机构33，橡皮圈收缩后捆绑在捆状织带上，夹料机械手35将捆绑后的织带进行下料；橡皮圈撑开机构33的右侧设置有下料坡道39。

工作时，首先长条状的织带先在卷料机构32的作用下卷成捆状，同时橡皮圈上料机构34将圈状的橡皮圈上料到橡皮圈撑开机构33中，然后橡皮圈撑开机构33将圈状的橡皮圈撑开成方形或其他多边形，接着夹料机械手35夹持住卷料机构32上卷好为捆状的织带，将捆状织带的一端穿入橡皮圈撑开机构33撑开的橡皮圈中，然后夹料机械手35同时将橡皮圈脱离开橡皮圈撑开机构33，橡皮圈脱离开橡皮圈撑开机构33后收缩捆绑在捆状织带上，嘴周夹料机械手35将捆绑后的织带进行下料，从而完成了织带的卷料和捆料，与现有技术纯手工对织带进行卷料和捆料，本发明大大的降低工人的劳动强度，而且还提高卷料和捆料的效率。

如图5所示的，卷料机构32包括卷带平台321、第一驱动装置322、第一卷带杆装置323和第二卷带杆装置324，第一卷带杆装置323和第二卷带杆装置324相对的设置在卷带平台321上，第二卷带杆装置324可夹持住织带的一端，第一驱动装置322驱动卷带平台321带动第一卷带杆装置323和第二卷带杆装置324对织带进行收卷。卷料机构32的左侧还设置有辅助定位装置325；辅助定位装置325包括支撑板3251、放料板3252和定位柱3253，放料板3252通过支撑板3251安装在工作台31上，定位柱3253安装在放料板3252上，定位柱3253可用于辅助织带在卷料机构32上卷料，卷料机构32卷料时定位柱3253可阻挡未卷入卷带机构的织带随着卷料机构32而往外摆动，方便织带的卷料。

第一驱动装置322包括驱动电机3221和驱动皮带3222，驱动电机3221通过驱动皮带3222和驱动皮带3222轮来驱动卷带平台321做旋转运动。

如图6所示的，该卷带平台321的上方设置有托带板3211，托带板3211通过支撑柱3212安装在卷带平台321上，托带板3211上分开设有两条相对设置的避位腰形孔3213，用于第一卷带杆3233和第二卷带杆3242穿过。通过设置托带板3211，可以让织带在收卷时，起到撑托织带的作用，可以收卷更长的织带。

如图7所示，织带卷带成捆状时的长度可根据第一卷带杆装置323与第二卷带杆装置324之间的距离进行调节，调节时，由于第一卷带杆装置323与第二卷带杆装置324是安装在卷带平台321上的，而卷带平台321对应开设有调节的腰型孔，从而方便调节织带收卷后的整体长度，当第一卷带杆装置323与第二卷带杆装置324之间的距离越短，织带收卷后的整体长度就越短，当第一卷带杆装置323与第二卷带杆装置324之间的距离越远，织带收卷后的整体长度就越长。

如图8所示的，第一卷带杆装置323包括第一气缸3231、第一卷带杆、第一转轴3233和第一安装座3234，第一卷带杆通过第一转轴3233铰接在第一安装座3234内，第一气缸3231可驱动第一卷带杆绕第一转轴3233做左右摆动。通过将第一卷带杆设置成可左右摆动的，当卷织带时，让第一卷带杆摆动到左侧，当织带收卷好后，让第一卷带杆摆动到右侧，从而方便织带从第一卷带杆和第二卷带杆中取出。

如图8所示的，第一卷带杆装置323还包括第一定位架3235，第一定位架3235上开设有第一定位腰型孔3236，第一卷带杆上端穿过第一定位腰型孔3236，第一定位腰型孔3236可限制第一卷带杆左右摆动的角度，而且第一定位架3235上表面还可以用于支撑织带进行收卷。

如图9所示的，第二卷带杆装置324包括第二气缸3241、第二卷带杆、第二转轴和第二安装座3244，第二卷带杆通过第二转轴铰接在第二安装座3244内，第二气缸3241可驱动第二卷带杆绕第二转轴做左右摆动。

第二卷带杆装置324还包括第二定位架3245，第二定位架3245上开设有第二定位腰型孔3246，第二卷带杆上端穿过第二定位腰型孔3246，第二定位腰型孔3246可限制第二卷带杆左右摆动的角度。而且第二定位架3245上表面还可以用于支撑织带进行收卷。

第二卷带杆上部开设有用于夹持织带的织带夹口3247。

如图10所示为织带的俯视图，对织带进行卷料时，第一卷带杆摆向左侧，第二卷带杆摆向右侧，当织带完成卷带时，第一卷带杆摆向右侧，第二卷带杆摆向左侧，从而方便织带的下料。

如图11所示的，橡皮圈撑开机构33包括移动装置331、撑开安装板332和至少组撑开模组333；至少组撑开模组333安装在撑开安装板332上，移动装置331可驱动撑开安装板332带动至少组撑开模组333做前后运动。

移动装置331包括移动气缸3311、移动滑轨3312和移动安装架3313，移动滑轨3312安装在移动安装架3313上，撑开安装板332安装在移动滑轨3312上，移动气缸3311可驱动撑开安装板332沿移动滑轨3312做前后运动。

如图12所示的，撑开模组333包括撑开气缸3331、固定轨3332、活动轨3333和撑开柱3334，活动轨3333安装在固定轨3332上，固定轨3332安装在支撑安装板上，撑开柱3334安装在活动轨3333的前端，撑开气缸3331可驱动活动轨3333沿固定轨3332带动撑开柱3334将橡皮圈撑开。撑开安装板332上开设有一矩形的避空口，用于夹料机械手35通过。

如图13和图14所示的，橡皮圈撑开机构33用于将O形橡皮圈撑开成矩形或正方形或多边形，

如图14所示的，橡皮圈撑开机构33还包括第一感应装置334，第一感应装置334安装在撑开安装板332上，用于感应撑开模组333上的橡皮圈是否有拉断。

如图15所示的，橡皮圈上料机构34包括振动排料装置341、下推装置342、移料装置343和转运装置344，振动排料装置341用于将橡皮圈排好料并输送到下推装置342处，下推装置342设置在振动排料装置341下料端的一侧，且安装在工作台31的安装架上，用于将振动排料装置341下料端的橡皮圈向下推入到移料装置343中，移料装置343用于将橡皮圈输送到转运装置344处，转运装置344用于将橡皮圈输送到橡皮圈撑开机构33上。

如图16所示的，振动排料装置341包括振动盘3411、直振送料器3412和送料道3413，送料道3413倾斜向下设置在直振送料器3412上，送料道3413的上端与振动盘3411对接，送料道3413的下端与移料装置343对接，送料道3413的下端设置有下料口3414。

如图17所示的，下推装置342包括下推柱3421、伸缩气缸3422和下推模组，下推柱3421位于送料道3413的下料口3414右侧处，下推柱3421安装在伸缩气缸3422上，伸缩气缸3422可驱动下推柱3421伸入或退出送料道3413的下料口3414，伸缩气缸3422安装在下推模组上，下推模组可驱动伸缩气缸3422带动下推柱3421将橡皮圈拉入到移料座3431中。

如图18所示的，下推模组包括下推气缸3423、下推滑轨3424和下推板3425，下推板3425安装在下推滑轨3424上，下推柱3421和伸缩气缸3422安装在下推板3425上，下推气缸3423可驱动下推板3425带动下推柱3421做升降运动，当橡皮圈位于送料道3413的的下料口3414时，可以通过伸缩气缸3422驱动下推柱3421伸入到位于下料口3414中的橡皮圈中，再通过下推气缸3423将橡皮圈从下料口3414拉入到移料座3431的放料槽3435中。

如图19所示的，移料装置343包括移料座3431、挡料板3432、挡料气缸3433和移动驱动模组3434，移动驱动模组3434可驱动移料座3431向前运动与转运装置344对接，移动驱动模组3434可驱动移料座3431向后运动与振动排料装置341对接，移料座3431的右侧开始有一放料槽3435，放料槽3435的右侧开设有出料口3436，挡料板3432设置出料口3436的一侧，挡料气缸3433可驱动挡料板3432关闭或打开出料口3436，放料槽3435的左侧开设有多个与转运插头3441配合的避位孔3437。通过设置挡料板3432，当橡皮圈进入到放料槽3435后，挡料气缸3433驱动挡料板3432将橡皮圈阻挡在放料槽3435中，这样移料座3431在移动时，可以防止橡皮圈从放料槽3435中掉落出来。

如图20所示的，转运装置344包括转运插头3441、插头驱动装置3442和转运驱动模组，转运插头3441安装在插头驱动装置3442上，插头驱动装置3442可驱动转运插头3441做左右运动，插头驱动装置3442安装在转运驱动模组上，转运驱动模组可驱动插头驱动装置3442做左右运动。

转运插头3441上开设有十字避位槽3443，十字避位槽3443用于方便橡皮圈撑开机构33从转运插头3441上取出橡皮圈。

转运驱动模组包括转运气缸3444、转运滑轨3445和转运座3446，插头驱动装置3442包括插头驱动气缸和插头安装座，转运插头3441安装在插头安装座上，插头安装座安装在转运滑轨3445上，插头驱动气缸安装在转运座3446上，且插头驱动气缸的伸缩头与插头安装座连接，转运座3446安装在转运滑轨3445上，转运气缸3444可驱动转运座3446带动转运插头3441做左右运动。

如图21所示的，夹料机械手35包括夹料升降驱动模组351、夹料横移模组352和夹料装置353，夹料升降驱动模组351安装在夹料横移模组352上，夹料装置353安装在夹料升降驱动模组351上，夹料横移模组352可驱动夹料装置353夹持织带做左右运动，夹料升降驱动模组351可驱动夹料装置353夹持织带做升降运动。

夹料升降驱动模组351包括夹料升降气缸3511和升降导柱3512。

夹料横移模组352包括横移电机3521、横移滑轨3522、横移板3523和横移皮带，横移板3523设置在横移滑轨3522上，夹料升降驱动模组351安装在横移板3523上，横移电机3521通过横移皮带来驱动夹料升降驱动模组351带动夹料装置353做左右运动。

料装置包括夹料气缸3531、夹爪3532和定位板3533，夹爪3532设置在夹料气缸3531的下端，夹料气缸3531可驱动夹爪3532讲捆状的织带夹持住，定位板3533安装在夹料气缸3531上且分别设置在夹爪3532两侧，定位板3533用于夹爪3532下降夹持织带时对织带的上侧进行定位。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

在本申请实施例或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。

本申请实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请实施例的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“可以包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可可以包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请实施例的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述各实施例对本申请实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例各实施例技术方案的范围。

Claims (4)

1.一种捆绑器织带自动上料自动卷带捆带机，其特征在于：包括裁切机构、移料机构和自动卷带捆带机，所述裁切机构设置在移料机构的一侧，所述自动卷带捆带机设置在移料机构的一侧，所述移料机构可将织带夹持住并转移到自动卷带捆带机的卷料位置处，所述裁切机构用于将织带切断，所述自动卷带捆带机将切断后的织带进行自动卷带和捆带，所述裁切机构包括切刀装置和长度感应装置，所述长度感应装置包括编码器、一对相对设置的感应轮和感应驱动气缸，所述编码器安装在其中一个感应轮的顶部，所述编码器可获取感应轮的旋转圈数，所述感应驱动气缸用于驱动感应轮做相对运动，所述切刀装置包括2组相对设置的切刀模块，所述切刀模块包括切断刀和切断驱动气缸，所述切断驱动气缸可驱动切断刀做相对应运动。

2.根据权利要求1所述的一种捆绑器织带自动上料自动卷带捆带机，其特征在于：所述切断刀内设置有加热棒，所述加热棒可对切断刀进行加热。

3.根据权利要求1所述的一种捆绑器织带自动上料自动卷带捆带机，其特征在于：所述移料机构包括夹带爪、夹带气缸和夹带横移模组，所述夹带气缸安装在夹带横移模组，所述夹带气缸可驱动夹带爪做相对夹合运动。

4.根据权利要求3所述的一种捆绑器织带自动上料自动卷带捆带机，其特征在于：所述夹带爪的内侧面设置有防滑齿。

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