CN220564043U - 绕线机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了绕线机构，其中包括工作台，所述工作台表面的左右两侧均设置有旋转台，且旋转台顶端横向设置有治具，并且治具与旋转台之间进行同向转动，所述旋转台的侧边竖直设置有电机支撑架，且电机支撑架顶端的左侧处横向设置有第二电机，所述第二电机的侧边驱动连接有翻转板，且翻转板横向位于电机支撑架顶端的右侧处，并且翻转板表面的侧边设置有真空吸头，所述旋转台的侧边设置有第二驱动缸，且第二驱动缸顶端驱动设置有第一驱动缸，所述第一驱动缸顶端驱动设置移动台，且移动台表面的右侧处设置有第四驱动缸，并且第四驱动缸侧边的上下两端分别驱动设置有上夹爪和下夹爪。

Description

绕线机构

技术领域

本实用新型涉及绕线设备领域，尤其是涉及绕线机构。

背景技术

绕线顾名思义就是把线缆或者电线绕起来的意思，把线缆或者电线缠绕起来不仅便于移动和运输，还避免了线缆或者电线打结的情况发生，所以在日常生活中绕线机构是至关重要的。传统技术中采用人工操作方式在铁芯上进行绕线，由于人工操作时较难保持每次力度一致，因此衍生出绕线机构进行解决，但现有的绕线机构，在绕线时不具有对线缆或者电线和数据线端部固定的功能，导致在绕线时线缆或者电线和数据线端部掉落无法绕线，降低了绕线机构的实用性，为此提出绕线机构。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

绕线机构，包括工作台，所述工作台表面的左右两侧均设置有旋转台，且旋转台顶端横向设置有治具，并且治具与旋转台之间进行同向转动，所述旋转台的侧边竖直设置有电机支撑架，且电机支撑架顶端的左侧处横向设置有第二电机，所述第二电机的侧边驱动连接有翻转板，且翻转板横向位于电机支撑架顶端的右侧处，并且翻转板表面的侧边设置有真空吸头，所述旋转台的侧边设置有第二驱动缸，且第二驱动缸顶端驱动设置有第一驱动缸，并且第一驱动缸于第二驱动缸的顶端进行前后移动，所述第一驱动缸顶端驱动设置移动台，且移动台表面的右侧处设置有第四驱动缸，并且第四驱动缸侧边的上下两端分别驱动设置有上夹爪和下夹爪。

优选地，所述第一驱动缸与移动台之间的连接处设置有第六驱动缸，且第六驱动缸于第一驱动缸顶端进行移动，并且通过第六驱动缸驱动移动台进行移动。

优选地，所述工作台底端横向设置有电机连接座，且电机连接座的底端设置有第一电机，所述第一电机顶端驱动设置有第一驱动轮，且第一驱动轮于电机连接座上进行转动，并且第一驱动轮与旋转台之间进行驱动连接，所述旋转台底端设置有与第一驱动轮之间进行驱动连接的第二驱动轮，且第二驱动轮与旋转台之间进行同向转动，并且第一驱动轮与第二驱动轮之间驱动连接设置有皮带。

优选地，所述第二驱动缸的侧边竖直设置有第三连接架，且第三连接架固定连接于工作台的底端处，并且通过第三连接架使得第二驱动缸固定于工作台的底端处。

优选地，所述上夹爪侧边竖直设置有切刀，且切刀与下夹爪之间相互对齐，并且通过切刀将铜线缠绕于铁片后进行裁剪；所述翻转板表面横向设置有第五驱动缸，且第五驱动缸顶端的左右两侧驱动设置有夹爪。

优选地，所述旋转台的侧边设置有第二连接架，且第二连接架的顶端设置有第三驱动缸，所述第三驱动缸的侧边驱动设置有驱动柱，且驱动柱位于治具的侧边处，并且通过第三驱动缸与驱动柱之间的配合将位于治具侧边的铜线推移至铁片侧边。

优选地，所述工作台表面的侧边设置有第一连接架，且第一连接架的侧边设置有铜线卷置放架，铜线卷置放架内部滚动放置有卷设有铜线的铜线卷，并且铜线卷置放架顶端的左右两侧均斜向设置有第一铜线牵引架，进而通过第一铜线牵引架将铜线卷置放架内部的铜线进行牵引传递。

优选地，所述第一连接架的侧边竖直设置有第二铜线牵引架，且第二铜线牵引架位于工作台上，并且第二铜线牵引架的侧边设置竖直设置有第三铜线牵引架，进而通过第二铜线牵引架与第三铜线牵引架之间的配合将第一铜线牵引架牵引传递的铜线进行牵引传递至上夹爪和下夹爪之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过旋转台带动治具进行转动使得铜线缠绕于铁片侧边，通过第二电机控制翻转板于电机支撑架顶端的右侧处进行翻转并将真空吸头翻转至治具的顶端，从而对治具上铁片进行接触限位，防止治具进行转动时铁片不会发生松动或甩出去；通过上夹爪和下夹爪之间的配合将铜线进行夹取，并通过第一驱动缸与移动台之间的配合将上夹爪和下夹爪之间夹取的铜线运输至治具的侧边，从而使得旋转台带动治具进行旋转时将铜线缠绕于治具上的铁片侧边；通过第五驱动缸与夹爪之间的配合使得翻转板翻转覆盖于治具上时对绕线完成的铁片进行夹取，并通过翻转板再一次翻转复位，从而将铁片从治具上进行搬离。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为绕线机构的结构示意图；

图2为绕线机构的另一结构示意图；

图3为绕线机构的又一结构示意图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为电机连接座的结构示意图；

图6为电机连接座的另一结构示意图；

图7为电机连接座的又一结构示意图。

图8为电机连接座的再一结构示意图。

图中所示：1、工作台，2、第一连接架，3、铜线卷置放架，4、第一铜线牵引架，5、第二铜线牵引架，6、第三铜线牵引架，7、第一驱动缸，8、电机支撑架，9、第二驱动缸，10、第一电机，11、旋转台，12、第二连接架，13、第三驱动缸，14、驱动柱，15、治具，16、移动台，17、第四驱动缸，18、上夹爪，19、下夹爪，20、切刀，21、第三连接架，22、电机连接座，23、第一驱动轮，24、皮带，25、第二电机，26、翻转板，27、第五驱动缸，28、夹爪，29、真空吸头，30、第六驱动缸，31、第二驱动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型实施例中，绕线机构，包括工作台1，所述工作台1表面的左右两侧均设置有旋转台11，且旋转台11顶端横向设置有治具15，并且治具15与旋转台11之间进行同向转动，进而通过旋转台11带动治具15进行转动以及通过治具15置放待绕铜线的铁片，所述旋转台11的侧边竖直设置有电机支撑架8，且电机支撑架8顶端的左侧处横向设置有第二电机25，所述第二电机25的侧边驱动连接有翻转板26，且翻转板26横向位于电机支撑架8顶端的右侧处，并且翻转板26表面的侧边设置有真空吸头29，进而翻转板26通过第二电机25于电机支撑架8顶端的右侧处进行翻转并将真空吸头29翻转至治具15的顶端，从而对治具15上铁片进行接触限位，防止治具15进行转动时铁片不会发生松动或甩出去，所述旋转台11的侧边设置有第二驱动缸9，且第二驱动缸9位于工作台1的底端处，所述第二驱动缸9顶端驱动设置有第一驱动缸7，且第一驱动缸7于第二驱动缸9的顶端进行前后移动，所述第一驱动缸7顶端驱动设置移动台16，且移动台16于第一驱动缸7顶端进行移动，所述移动台16表面的右侧处设置有第四驱动缸17，且第四驱动缸17侧边的上下两端分别驱动设置有上夹爪18和下夹爪19，并且上夹爪18和下夹爪19之间相互平行，进而通过上夹爪18和下夹爪19之间的配合将铜线进行夹取，并通过第一驱动缸7与移动台16之间的配合将上夹爪18和下夹爪19之间夹取的铜线运输至治具15的侧边，从而使得旋转台11带动治具15进行旋转时将铜线缠绕于治具15上的铁片侧边。

所述第一驱动缸7与移动台16之间的连接处设置有第六驱动缸30，且第六驱动缸30于第一驱动缸7顶端进行移动，并且通过第六驱动缸30驱动移动台16进行移动，从而将上夹爪18和下夹爪19运输至治具15的侧边。

所述工作台1底端横向设置有电机连接座22，且电机连接座22的底端设置有第一电机10，所述第一电机10顶端驱动设置有第一驱动轮23，且第一驱动轮23于电机连接座22上进行转动，并且第一驱动轮23与旋转台11之间进行驱动连接，所述旋转台11底端设置有与第一驱动轮23之间进行驱动连接的第二驱动轮31，且第二驱动轮31与旋转台11之间进行同向转动，并且第一驱动轮23与第二驱动轮31之间驱动连接设置有皮带24，进而使得第一电机10带动第一驱动轮23进行转动时带动旋转台11进行转动。

所述第二驱动缸9的侧边竖直设置有第三连接架21，且第三连接架21固定连接于工作台1的底端处，并且通过第三连接架21使得第二驱动缸9固定于工作台1的底端处。

所述上夹爪18侧边竖直设置有切刀20，且切刀20与下夹爪19之间相互对齐，并且通过切刀20将铜线缠绕于铁片后进行裁剪；所述翻转板26表面横向设置有第五驱动缸27，且第五驱动缸27顶端的左右两侧驱动设置有夹爪28，并且通过第五驱动缸27与夹爪28之间的配合使得翻转板26翻转覆盖于治具15上时对绕线完成的铁片进行夹取，并通过翻转板26再一次翻转复位，从而将铁片从治具15上进行搬离。

请参阅图8，在另一些实施例中，还可以在翻转板26的另一侧设置第五驱动缸27和夹爪28，仅需让夹爪28延伸并越过翻转板26和真空吸头29即可。

所述旋转台11的侧边设置有第二连接架12，且第二连接架12的顶端设置有第三驱动缸13，所述第三驱动缸13的侧边驱动设置有驱动柱14，且驱动柱14位于治具15的侧边处，并且通过第三驱动缸13与驱动柱14之间的配合将位于治具15侧边的铜线推移至铁片侧边。

所述工作台1表面的侧边设置有第一连接架2，且第一连接架2的侧边设置有铜线卷置放架3，铜线卷置放架3内部滚动放置有卷设有铜线的铜线卷，并且铜线卷置放架3顶端的左右两侧均斜向设置有第一铜线牵引架4，进而通过第一铜线牵引架4将铜线卷置放架3内部的铜线进行牵引传递。

所述第一连接架2的侧边竖直设置有第二铜线牵引架5，且第二铜线牵引架5位于工作台1上，并且第二铜线牵引架5的侧边设置竖直设置有第三铜线牵引架6，进而通过第二铜线牵引架5与第三铜线牵引架6之间的配合将第一铜线牵引架4牵引传递的铜线进行牵引传递至上夹爪18和下夹爪19之间。

一种绕线机构的绕线方法，用于上述所述的绕线机构，其步骤包括：

S1、铜线牵引：将铜线卷置放架3内部置放的铜线分别通过第一铜线牵引架4、第二铜线牵引架5和第三铜线牵引架6进行牵引传递至移动台16的侧边；

S2、铜线夹取：移动台16将牵引传递至其侧边的铜线，通过第四驱动缸17控制上夹爪18和下夹爪19将铜线进行夹取；

S3、铜线夹固传递：通过第二驱动缸9驱动第六驱动缸30连同第六驱动缸30顶端的移动台16进行移动并将夹固在移动台16上的铜线进行夹固传递至旋转台11的侧边；

S4、铜线二次夹固传递：通过第六驱动缸30将移动台16连同铜线移动至旋转台11顶端治具15的侧边处，且第二连接架12上的第三驱动缸13驱动驱动柱14将位于治具15侧边的铜线推移至铁片侧边；

S5、铁片微压限位：电机支撑架8顶端的翻转板26通过第二电机25将真空吸头29翻转至治具15的顶端，从而对治具15上铁片进行微压限位；

S6、绕线：治具15上的铁片微压限位后，旋转台11带动治具15进行旋转，上夹爪18和下夹爪19松开对铜线的夹取，铜线缠绕于铁片侧边，绕线完成后，通过上夹爪18侧边的切刀20进行裁剪；

S7、成品夹取：通过第五驱动缸27与夹爪28之间的配合使得翻转板26翻转覆盖于治具15上时对绕线完成的铁片进行夹取，并通过翻转板26再一次翻转复位，从而将绕线完成的铁片从治具15上进行搬离。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (8)

1.绕线机构，包括工作台，其特征在于，所述工作台表面的左右两侧均设置有旋转台，且旋转台顶端横向设置有治具，并且治具与旋转台之间进行同向转动，所述旋转台的侧边竖直设置有电机支撑架，且电机支撑架顶端的左侧处横向设置有第二电机，所述第二电机的侧边驱动连接有翻转板，且翻转板横向位于电机支撑架顶端的右侧处，并且翻转板表面的侧边设置有真空吸头，所述旋转台的侧边设置有第二驱动缸，且第二驱动缸顶端驱动设置有第一驱动缸，并且第一驱动缸于第二驱动缸的顶端进行前后移动，所述第一驱动缸顶端驱动设置移动台，且移动台表面的右侧处设置有第四驱动缸，并且第四驱动缸侧边的上下两端分别驱动设置有上夹爪和下夹爪。

2.根据权利要求1所述的绕线机构，其特征在于，所述第一驱动缸与移动台之间的连接处设置有第六驱动缸，且第六驱动缸于第一驱动缸顶端进行移动，并且通过第六驱动缸驱动移动台进行移动。

3.根据权利要求1所述的绕线机构，其特征在于，所述工作台底端横向设置有电机连接座，且电机连接座的底端设置有第一电机，所述第一电机顶端驱动设置有第一驱动轮，且第一驱动轮于电机连接座上进行转动，并且第一驱动轮与旋转台之间进行驱动连接，所述旋转台底端设置有与第一驱动轮之间进行驱动连接的第二驱动轮，且第二驱动轮与旋转台之间进行同向转动，并且第一驱动轮与第二驱动轮之间驱动连接设置有皮带。

4.根据权利要求1所述的绕线机构，其特征在于，所述第二驱动缸的侧边竖直设置有第三连接架，且第三连接架固定连接于工作台的底端处，并且通过第三连接架使得第二驱动缸固定于工作台的底端处。

5.根据权利要求1所述的绕线机构，其特征在于，所述上夹爪侧边竖直设置有切刀，且切刀与下夹爪之间相互对齐，并且通过切刀将铜线缠绕于铁片后进行裁剪；所述翻转板表面横向设置有第五驱动缸，且第五驱动缸顶端的左右两侧驱动设置有夹爪。

6.根据权利要求1所述的绕线机构，其特征在于，所述旋转台的侧边设置有第二连接架，且第二连接架的顶端设置有第三驱动缸，所述第三驱动缸的侧边驱动设置有驱动柱，且驱动柱位于治具的侧边处，并且通过第三驱动缸与驱动柱之间的配合将位于治具侧边的铜线推移至铁片侧边。

7.根据权利要求1所述的绕线机构，其特征在于，所述工作台表面的侧边设置有第一连接架，且第一连接架的侧边设置有铜线卷置放架，铜线卷置放架内部滚动放置有卷设有铜线的铜线卷，并且铜线卷置放架顶端的左右两侧均斜向设置有第一铜线牵引架，进而通过第一铜线牵引架将铜线卷置放架内部的铜线进行牵引传递。

8.根据权利要求7所述的绕线机构，其特征在于，所述第一连接架的侧边竖直设置有第二铜线牵引架，且第二铜线牵引架位于工作台上，并且第二铜线牵引架的侧边设置竖直设置有第三铜线牵引架，进而通过第二铜线牵引架与第三铜线牵引架之间的配合将第一铜线牵引架牵引传递的铜线进行牵引传递至上夹爪和下夹爪之间。