CN219296574U - 一种快速上料分板输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快速上料分板输送机，涉及非磁性材料(铝合金、不锈钢等)的板料分张及及输送机技术领域，包括工作台；若干个上料机构包括滑动安装于工作台上的底板和用于限制板材的挡板，底板上开设有限位孔；多个分张机构包括安装于底板上通过支撑架安装的分张器和阻尼器，分张器的前端设置有分隔刀头和气孔，分张器的后端设置有与气孔相连通的气管连接头；抓取机构包括用于抓取板材的机械手；移料机构用于水平移动抓取机构；物料抬升机构包括用于抬升板材的抬升板，抬升板与限位孔相适配；通过设置相配合的分张器和阻尼器对板材进行挤压和气缸推动齿条式分张，可以对非磁性的铝合金、不锈钢等板材进行分张，分张适用范围更广。

Description

一种快速上料分板输送机

技术领域

本实用新型涉及分板输送机技术领域，更具体地说，它涉及一种快速上料分板输送机。

背景技术

分板输送机就是将铁质板材先进行分张后进行输送的装置，在机械领域的应用非常广泛。

现有的板材分张设备多采用磁吸式分张器，利用铁质板材的磁性同性相拆的原理来实现分张抓取，但是这类只能针对磁性铁原质材料的板材进行操作，现在很多领域不再使用较为笨重的铁质板材，而是使用铝板或不锈钢板等不具磁性的板材，之前所述的利用磁极原理完成分张操作的分张器便不是很好操作了，由于板材之间吸附的比较紧，没有空隙，会导致两张或多张一起被抓取，由于冲压是用大吨位冲床和高精度模具，如果两张或多张材料放到模具中冲压，会导致模具和机床的损坏，这样都会造成巨大的损失，同时还影响工作进度及产品加工的品质与效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种快速上料分板输送机，以解决上述背景技术中提出的现有分张机无法适用于非磁性板材分张的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种快速上料分板输送机，包括工作台；

若干个上料机构，包括滑动安装于所述工作台上的底板和用于限制板材的挡板，所述底板上开设有限位孔；

多个分张机构，包括安装于所述底板上通过支撑架安装的分张器和阻尼器，所述分张器的前端设置有分张齿条和气孔，所述分张器的后端设置有与气孔相连通的气管连接头；

抓取机构，包括用于抓取板材的机械手；

移料机构，用于水平移动所述抓取机构；

物料抬升机构，包括用于抬升板材的抬升板，所述抬升板与限位孔相适配；

接料台，用于接收所述抓取机构所抓取的板材。

优选地，所述上料机构的数量为两个且均通过安装于工作台上的气缸进行推动。

优选地，所述分张机构的数量不低于三个，板材两侧所述分张机构的数量不低于一个。

优选地，所述分张齿条前端呈锯齿状。

优选地，所述机械手的一端安装有用于监测高度的传感器。

优选地，所述接料台通过支架安装于工作台的一侧上方。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

1、通过设置相配合的分张器和阻尼器对板材进行挤压和吹气式分张，可以对非磁性的铁质板材进行分张，分张适用范围更广，通过物料抬升机构对板材不断抬升使其能持续与分张机构进行配合分张，达到持续上料的效果。

2、通过设置两组上料机构和分张机构可以达到持续上料的效果，提高生产效率；通过设置多个分张机构相配合可以提高板材分张的效果；通过设置传感器便于对上料机构内的剩余板材量进行监测。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构立体示意图；

图2为本实用新型实施例的结构主视图；

图3为本实用新型实施例的分张器结构立体示意图；

图4为本实用新型实施例的传感器结构立体示意图。

图中：10、工作台；20、上料机构；21、底板；22、挡板；23、限位孔；30、分张机构；31、分张器；32、阻尼器；33、分张齿条；34、气孔；35、气管连接头；40、抓取机构；41、机械手；42、传感器；50、移料机构；60、物料抬升机构；61、抬升板；70、接料台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，一种快速上料分板输送机，提供一种可以适用于磁性或非磁性铁质板材的分张输送装置，通过分张器对板材进行分张，通过抓取机构进行抓取，通过移料机构进行转移，并设置物料抬升机构不断抬升板材，使板材高度始终与分张机构相适配。

一种快速上料分板输送机，包括工作台10；若干个上料机构20，包括滑动安装于工作台10上的底板21和用于限制板材的挡板22，底板21上开设有限位孔23；多个分张机构30，包括安装于底板21上通过支撑架安装的分张器31和阻尼器32，分张器31的前端设置有分张齿条33和气孔34，分张器31的后端设置有与气孔34相连通的气管连接头35，通过阻尼器32抵住板材，通过推进分张器31前端的分张齿条33对板材进行分张，同时辅助以气孔34的吹气对相粘连的板材进行分离；抓取机构40，包括用于抓取板材的机械手41；移料机构50，用于水平移动抓取机构40，使得抓取机构40可以在接料台70与上料机构20之间来回移动；物料抬升机构60，包括用于抬升板材的抬升板61，抬升板61与限位孔23相适配，抬升板61不断上升从而使得顶端的板材不断通过分张器31进行分张；接料台70，用于接收抓取机构40所抓取的板材，便于进入下一加工环节。

作为本实用新型的进一步方案，请参阅图1，上料机构20的数量为两个且均通过安装于工作台10上的气缸进行推动，便于不间断的提供板材；具体的，当一组上料机构20内的板材消耗结束时，自动从另一组上料机构内抓取板材，实现自动化不间断的上料，提高生产效率。

作为本实用新型的进一步方案，请参阅图1和图3，分张机构30的数量不低于三个，板材两侧分张机构30的数量不低于一个，有利于从两侧对板材进行充分分离；分张齿条33前端呈锯齿状，便于将板材一张张展开并错位式堆叠，有利于抓取机构进行抓取。

作为本实用新型的进一步方案，请参阅图1和图4，机械手41的一端安装有用于监测高度的传感器42，便于对上料机构内的剩余板材量进行监测，当板材消耗完时自动给出切换上料机构的信号，有利于抓取机构进行自动切换。

作为本实用新型的进一步方案，请参阅图1，接料台70通过支架安装于工作台10的一侧上方，使得接料台70更靠近抓取机构40的机械手41处，有利于板材接收更稳定。

工作原理：板材上料时，将整垛的板材放置到上料机构20上，并推送到分张机构30处，通过阻尼器32和分张器31的配合对板材进行分张，此处采用挤压加吹气的物理方式，因而对非磁性的板材也适用，通过抓取机构40将顶端的板材抓取并抬高，通过移料机构50移送至接料台70处，随着抓取的板材不断减少，板材的高度会下降，影响到分张机构30进行分张，因而在上料机构20的底部设置物料抬升机构60对板材进行不断抬升，使其能持续与分张机构30进行配合分张，达到持续上料的效果。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“设有”、“开有”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种快速上料分板输送机，其特征在于：包括工作台(10)；

若干个上料机构(20)，包括滑动安装于所述工作台(10)上的底板(21)和用于限制板材的挡板(22)，所述底板(21)上开设有限位孔(23)；

多个分张机构(30)，包括安装于所述底板(21)上通过支撑架安装的分张器(31)和阻尼器(32)，所述分张器(31)的前端设置有分张齿条(33)和用于分张吹所的气孔(34)，所述分张器(31)的后端设置有与气孔(34)相连通的气管连接头(35)及推动分张齿条的气缸；

抓取机构(40)，包括用于抓取板材的机械手(41)；

移料机构(50)，用于水平移动所述抓取机构(40)；

物料抬升机构(60)，包括用于抬升板材的抬升板(61)，所述抬升板(61)与限位孔(23)相适配；

接料台(70)，用于接收所述抓取机构(40)所抓取的板材。

2.根据权利要求1所述的一种快速上料分板输送机，其特征在于：所述上料机构(20)的数量为两个且均通过安装于工作台(10)上的气缸进行推动。

3.根据权利要求1所述的一种快速上料分板输送机，其特征在于：所述分张机构(30)的数量不低于三个，板材两侧所述分张机构(30)的数量不低于一个。

4.根据权利要求1所述的一种快速上料分板输送机，其特征在于：所述分张齿条(33)前端呈锯齿状。

5.根据权利要求1所述的一种快速上料分板输送机，其特征在于：所述机械手(41)的一端安装有用于监测高度的传感器(42)。

6.根据权利要求1所述的一种快速上料分板输送机，其特征在于：所述接料台(70)通过支架安装于工作台(10)的一侧上方。

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