CN219296381U - 一种板材全自动定位传送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板材全自动定位传送机，包括传送带，所述传送带的顶端表面活动安装有两个定位板，所述传送带的顶端表面活动安装有两个固定挡板。本实用新型通过定位板和挡板斜槽的配合，使装置在使用时，可通过定位板对板材进行阻挡，使其通过定位板表面的斜杆进行定位，从而使板材可通过定位板和挡板斜槽的阻挡滑动使自身保持正方向移动，从而实现板材的自动定位，通过活动杆和活动块的配合，使装置可根据板材的尺寸大小，调整定位板之间的间距大小，使装置可对不同尺寸的板材进行定位，通过升降杆和活动套杆的配合，使装置可根据板材的高度尺寸，调整活动块的高度位置，方便装置对不同高度尺寸的板材进行定位使用。

Description

一种板材全自动定位传送机

技术领域

本实用新型涉及板材传送机技术领域，具体为一种板材全自动定位传送机。

背景技术

板材是做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，应用于建筑行业，用来作墙壁、天花板或地板的构件。也多指锻造、轧制或铸造而成的金属板，而板材在加工生产时，通常需要使用传送机对其进行运输。

传送机又称输送机，适用于颗粒或粉状物料的水平输送，倾斜输送，垂直输送等形式。输送距离根据机型不同而不同，一般从2米到70米。

但是，现有的板材传送机通常不具备对板材全自动定位的功能，且难以根据板材的尺寸改变定位板的位置；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种板材全自动定位传送机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种板材全自动定位传送机，以解决上述背景技术中提出的板材传送机通常不具备对板材全自动定位的功能，且难以根据板材的尺寸改变定位板的位置等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种板材全自动定位传送机，包括传送带，所述传送带的顶端表面活动安装有两个定位板，所述传送带的顶端表面活动安装有两个固定挡板，所述固定挡板的表面均设有挡板斜槽，所述传送带的两侧外表面均固定安装有固定板A，所述固定板A的外表面均固定安装有支撑杆。

优选的，所述定位板的外表面均固定安装有活动杆，所述活动杆的末端位置均活动安装有活动块，所述活动块的内部均设有直线电机，所述活动杆的一端均活动卡入活动块的内部，所述直线电机的表面均活动安装有拖链，所述拖链均与活动杆活动连接。

优选的，所述活动块的底端均固定安装有固定杆，所述固定杆的底端均活动安装有支撑台，所述支撑台的顶端表面均设有支撑台顶槽，所述固定杆均活动卡入支撑台顶槽的内部，所述支撑台顶槽的内部均活动安装有压缩弹簧。

优选的，所述活动块的顶端均固定安装有升降杆，所述升降杆的顶端均活动安装有活动套杆，所述活动套杆的内部均设有直线电机，位于活动套杆内部的所述直线电机的表面均活动安装有拖链，位于活动套杆内部的所述拖链均与升降杆的顶端表面活动连接。

优选的，所述活动套杆的顶端均固定安装有固定板B，两个所述固定板B之间均固定安装有顶板。

优选的，所述支撑杆的表面均固定安装有支撑板，所述挡板斜槽的外表面均固定安装有三个连接杆，其中一个所述连接杆与支撑板螺纹连接，其余两个所述连接杆均与固定板A螺纹连接，所述挡板斜槽之间的间距大于定位板之间的间距。

优选的，所述顶板的底端表面设有图像识别模块，所述传送带的内部活动安装有两个转轴，其中一个所述转轴的外表面设有伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过定位板和挡板斜槽的配合，使装置在使用时，可通过定位板对板材进行阻挡，使其通过定位板表面的斜杆进行定位，从而使板材可通过定位板和挡板斜槽的阻挡滑动使自身保持正方向移动，从而实现板材的自动定位。通过活动杆和活动块的配合，使装置可根据板材的尺寸大小，通过直线电机和拖链的配合来调整定位板之间的间距大小，随后从而使装置可对不同尺寸的板材进行定位，方便装置的使用；

2、本实用新型通过升降杆和活动套杆的配合，使装置可根据板材的高度尺寸，通过直线电机和拖链的配合来调整活动块的高度位置，进而调整定位板的高度位置，方便装置对不同高度尺寸的板材进行定位使用。通过固定杆和支撑台的配合，使装置在使用时，当定位板通过直线电机和拖链升高不与传送带的表面贴合时，装置可通过压缩弹簧的弹性势能对固定杆从而对活动块进行支撑，防止装置倒塌的情况。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型整体的剖面正视图；

图3为本实用新型整体的剖面俯视图；

图4为本实用新型支撑台的局部结构示意图。

图中：1、固定板A；2、传送带；3、连接杆；4、固定挡板；5、挡板斜槽；6、支撑杆；7、顶板；8、固定板B；9、支撑板；10、支撑台；11、定位板；12、活动杆；13、活动块；14、活动套杆；15、直线电机；16、拖链；17、固定杆；18、压缩弹簧；19、支撑台顶槽；20、升降杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种实施例：一种板材全自动定位传送机，包括传送带2，传送带2的顶端表面活动安装有两个定位板11，传送带2的顶端表面活动安装有两个固定挡板4，固定挡板4的表面均设有挡板斜槽5，传送带2的两侧外表面均固定安装有固定板A1，固定板A1的外表面均固定安装有支撑杆6。

进一步，定位板11的外表面均固定安装有活动杆12，活动杆12的末端位置均活动安装有活动块13，活动块13的内部均设有直线电机15，活动杆12的一端均活动卡入活动块13的内部，直线电机15的表面均活动安装有拖链16，拖链16均与活动杆12活动连接。

通过采用上述技术方案，通过活动杆12和活动块13的配合，使装置可根据板材的尺寸大小，通过直线电机15和拖链16的配合来调整定位板11之间的间距大小，随后从而使装置可对不同尺寸的板材进行定位，方便装置的使用。

进一步，活动块13的底端均固定安装有固定杆17，固定杆17的底端均活动安装有支撑台10，支撑台10的顶端表面均设有支撑台顶槽19，固定杆17均活动卡入支撑台顶槽19的内部，支撑台顶槽19的内部均活动安装有压缩弹簧18。

通过采用上述技术方案，通过固定杆17和支撑台10的配合，使装置在使用时，当定位板11通过直线电机15和拖链16升高不与传送带2的表面贴合时，装置可通过压缩弹簧18的弹性势能对固定杆17从而对活动块13进行支撑，防止装置倒塌的情况。

进一步，活动块13的顶端均固定安装有升降杆20，升降杆20的顶端均活动安装有活动套杆14，活动套杆14的内部均设有直线电机15，位于活动套杆14内部的直线电机15的表面均活动安装有拖链16，位于活动套杆14内部的拖链16均与升降杆20的顶端表面活动连接。

通过采用上述技术方案，通过升降杆20和活动套杆14的配合，使装置可根据板材的高度尺寸，通过直线电机15和拖链16的配合来调整活动块13的高度位置，进而调整定位板11的高度位置，方便装置对不同高度尺寸的板材进行定位使用。

进一步，活动套杆14的顶端均固定安装有固定板B8，两个固定板B8之间均固定安装有顶板7。

进一步，支撑杆6的表面均固定安装有支撑板9，挡板斜槽5的外表面均固定安装有三个连接杆3，其中一个连接杆3与支撑板9螺纹连接，其余两个连接杆3均与固定板A1螺纹连接，挡板斜槽5之间的间距大于定位板11之间的间距。

通过采用上述技术方案，通过定位板11和挡板斜槽5的配合，使装置在使用时，可通过定位板11对板材进行阻挡，使其通过定位板11表面的斜杆进行定位，从而使板材可通过定位板11和挡板斜槽5的阻挡滑动使自身保持正方向移动，从而实现板材的自动定位。

进一步，顶板7的底端表面设有图像识别模块，传送带2的内部活动安装有两个转轴，其中一个转轴的外表面设有伺服电机。

通过采用上述技术方案，通过图像识别模块对板材进行识别，从而使装置可根据板材的尺寸状态控制直线电机移动，从而实现全自动板材定位。

工作原理：使用时，将装置放置指定位置，检查各部件是否正常工作，通过定位板11和挡板斜槽5的配合，使装置在使用时，可通过定位板11对板材进行阻挡，使其通过定位板11表面的斜杆进行定位，从而使板材可通过定位板11和挡板斜槽5的阻挡滑动使自身保持正方向移动，从而实现板材的自动定位。通过活动杆12和活动块13的配合，使装置可根据板材的尺寸大小，通过直线电机15和拖链16的配合来调整定位板11之间的间距大小，随后从而使装置可对不同尺寸的板材进行定位，方便装置的使用。

通过升降杆20和活动套杆14的配合，使装置可根据板材的高度尺寸，通过直线电机15和拖链16的配合来调整活动块13的高度位置，进而调整定位板11的高度位置，方便装置对不同高度尺寸的板材进行定位使用。通过固定杆17和支撑台10的配合，使装置在使用时，当定位板11通过直线电机15和拖链16升高不与传送带2的表面贴合时，装置可通过压缩弹簧18的弹性势能对固定杆17从而对活动块13进行支撑，防止装置倒塌的情况，通过图像识别模块对板材进行识别，从而使装置可根据板材的尺寸状态控制直线电机移动，从而实现全自动板材定位。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种板材全自动定位传送机，包括传送带(2)，其特征在于：所述传送带(2)的顶端表面活动安装有两个定位板(11)，所述传送带(2)的顶端表面活动安装有两个固定挡板(4)，所述固定挡板(4)的表面均设有挡板斜槽(5)，所述传送带(2)的两侧外表面均固定安装有固定板A(1)，所述固定板A(1)的外表面均固定安装有支撑杆(6)。

2.根据权利要求1所述的一种板材全自动定位传送机，其特征在于：所述定位板(11)的外表面均固定安装有活动杆(12)，所述活动杆(12)的末端位置均活动安装有活动块(13)，所述活动块(13)的内部均设有直线电机(15)，所述活动杆(12)的一端均活动卡入活动块(13)的内部，所述直线电机(15)的表面均活动安装有拖链(16)，所述拖链(16)均与活动杆(12)活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种板材全自动定位传送机，其特征在于：所述活动块(13)的底端均固定安装有固定杆(17)，所述固定杆(17)的底端均活动安装有支撑台(10)，所述支撑台(10)的顶端表面均设有支撑台顶槽(19)，所述固定杆(17)均活动卡入支撑台顶槽(19)的内部，所述支撑台顶槽(19)的内部均活动安装有压缩弹簧(18)。

4.根据权利要求3所述的一种板材全自动定位传送机，其特征在于：所述活动块(13)的顶端均固定安装有升降杆(20)，所述升降杆(20)的顶端均活动安装有活动套杆(14)，所述活动套杆(14)的内部均设有直线电机(15)，位于活动套杆(14)内部的所述直线电机(15)的表面均活动安装有拖链(16)，位于活动套杆(14)内部的所述拖链(16)均与升降杆(20)的顶端表面活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种板材全自动定位传送机，其特征在于：所述活动套杆(14)的顶端均固定安装有固定板B(8)，两个所述固定板B(8)之间均固定安装有顶板(7)。

6.根据权利要求1所述的一种板材全自动定位传送机，其特征在于：所述支撑杆(6)的表面均固定安装有支撑板(9)，所述挡板斜槽(5)的外表面均固定安装有三个连接杆(3)，其中一个所述连接杆(3)与支撑板(9)螺纹连接，其余两个所述连接杆(3)均与固定板A(1)螺纹连接，所述挡板斜槽(5)之间的间距大于定位板(11)之间的间距。

7.根据权利要求5所述的一种板材全自动定位传送机，其特征在于：所述顶板(7)的底端表面设有图像识别模块，所述传送带(2)的内部活动安装有两个转轴，其中一个所述转轴的外表面设有伺服电机。

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