CN219286483U - 一种电芯入壳工装及设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电池的加工生产技术领域，公开了一种电芯入壳工装及设备。本实用新型的电芯入壳工装包括固定座以及在固定座上从上往下依次设置的外壳推入部件、对中部件和电芯推入部件；外壳推入部件用于夹持外壳并将外壳向下推入至对中部件；电芯推入部件用于装载电芯并将电芯向上推入至对中部件；对中部件包括两个夹块和用于驱动两个所述夹块的第一驱动件；两个所述夹块闭合形成用于匹配容纳外壳下端及电芯上端的对中槽，所述对中槽的内壁下端设有导向倒角。本实用新型有效保证了电芯与外壳之间的同轴度，能够避免电芯入壳过程中出现的碰撞现象，保证了电芯的完整性，提升了电池的良品率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池的加工生产技术领域，尤其涉及一种电芯入壳工装及设备。
背景技术
在电池生产过程中，需要将电芯装入外壳，这一步骤称为入壳工序，而电芯的入壳精度影响着电池的性能。
目前的电芯入壳设备将外壳固定后，通过将电芯沿特定方向推入外壳来完成电芯入壳。然而，现有的电芯在成型时，其外径存在一定的公差范围，导致电芯与外壳的同轴度也存在一定的公差，同时运输电芯的载具也与电芯外径之间存在一定的公差，这些均导致电芯在入壳时，与外壳开口发生碰撞或刮擦，从而造成电池生产的良品率低。
实用新型内容
本实用新型提供了一种电芯入壳工装及设备，解决了利用现有电芯入壳设备将电芯装入外壳时，电芯易与外壳发生碰撞或刮擦，从而造成良品率低的技术问题。
本实用新型第一方面提供一种电芯入壳工装，包括固定座、外壳推入部件、对中部件和电芯推入部件；
所述外壳推入部件、对中部件和电芯推入部件在所述固定座上从上往下依次设置；
所述外壳推入部件用于夹持外壳并将所述外壳向下推入至所述对中部件；
所述电芯推入部件用于装载电芯并将所述电芯向上推入至所述对中部件；
所述对中部件包括两个夹块和用于驱动两个所述夹块的第一驱动件；两个所述夹块闭合形成用于匹配容纳外壳下端及电芯上端的对中槽，所述对中槽的内壁下端设有导向倒角。
根据本实用新型第一方面的一种能够实现的方式，所述外壳推入部件包括下压组件和外壳抓取组件；
所述外壳抓取组件设置于所述下压组件上，所述外壳抓取组件用于夹持外壳上端；
所述下压组件与所述固定座滑动连接，所述下压组件用于带动所述外壳抓取组件向靠近所述对中部件的方向运动。
根据本实用新型第一方面的一种能够实现的方式，所述外壳抓取组件包括夹爪气缸、压块和第二驱动件；
所述夹爪气缸设有多只夹爪以夹持外壳上端；
所述夹爪气缸的相邻两只夹爪间设置所述压块；
所述第二驱动件用于在外壳推入至所述对中部件时驱动所述夹爪气缸的各夹爪松开外壳上端，并驱动所述压块抵压外壳上端。
根据本实用新型第一方面的一种能够实现的方式，所述电芯推入部件包括电芯载具和顶升组件；
所述电芯载具用于放置电芯；所述电芯载具的中心轴线与所述对中槽的中心轴线位于同一条直线上；
所述顶升组件与所述固定座滑动连接，所述顶升组件用于顶升所述电芯载具，以使所述电芯载具向靠近所述对中部件的方向运动。
根据本实用新型第一方面的一种能够实现的方式，所述顶升组件包括载具平台、顶升件和载具固定件；
所述载具平台与所述固定座滑动连接；所述载具平台上具有用于安装所述电芯载具的载具卡位；
所述顶升件与所述固定座滑动连接且位于所述载具平台的下方；所述顶升件用于顶升所述载具平台；
所述载具固定件包括手指气缸；所述手指气缸用于在所述载具平台被所述顶升件顶升时夹紧所述电芯载具。
根据本实用新型第一方面的一种能够实现的方式，所述载具平台通过弹簧与所述顶升件连接。
根据本实用新型第一方面的一种能够实现的方式，所述载具平台的底面设有压力传感器，以检测所述顶升件对载具平台的顶升力。
根据本实用新型第一方面的一种能够实现的方式，所述顶升件的下端设置有滚轮，所述滚轮用于与凸轮配合实现顶升件的升降动作。
根据本实用新型第一方面的一种能够实现的方式，所述电芯入壳工装还包括用于转移电芯的拨叉；
所述拨叉设置于所述手指气缸上。
本实用新型第二方面提供一种电芯入壳设备，所述电芯入壳设备被配置于将电芯置入外壳中，所述电芯入壳设备包括如上任意一项能够实现的方式所述的电芯入壳工装。
从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：
本实用新型的电芯入壳工装包括固定座以及在固定座上从上往下依次设置的外壳推入部件、对中部件和电芯推入部件；外壳推入部件用于夹持外壳并将外壳向下推入至对中部件；电芯推入部件用于装载电芯并将电芯向上推入至对中部件；对中部件包括两个夹块和用于驱动两个所述夹块的第一驱动件；两个所述夹块闭合形成用于匹配容纳外壳下端及电芯上端的对中槽，所述对中槽的内壁下端设有导向倒角；本实用新型在进行电芯入壳时，利用对中部件上的导向倒角的导向作用实现电芯的自动对中，且配合外壳推入部件来精确定位电芯及外壳，有效保证了电芯与外壳之间的同轴度，能够避免电芯入壳过程中出现的碰撞现象，保证了电芯的完整性，提升了电池的良品率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型一个可选实施例提供的一种电芯入壳工装的结构连接框图；
图2为本实用新型一个可选实施例提供的一种电芯入壳工装的结构示意图；
图3为本实用新型一个可选实施例提供的外壳推入部件的结构连接框图；
图4为本实用新型一个可选实施例提供的电芯推入部件的结构连接框图。
附图标记：
1-固定座；2-外壳推入部件；3-对中部件；4-电芯推入部件；5-拨叉；21-下压组件；22-外壳抓取组件；31-夹块；32-第一驱动件；41-电芯载具；42-顶升组件；221-夹爪气缸；222-压块；223-第二驱动件；421-载具平台；422-顶升件；423-载具固定件；4221-滚轮；4231-手指气缸。
具体实施方式
本实用新型实施例提供了一种电芯入壳工装及设备，用于解决利用现有电芯入壳设备将电芯装入外壳时，电芯易与外壳发生碰撞或刮擦，从而造成良品率低的技术问题。
为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”、“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。
本实用新型提供了一种电芯入壳工装。
图1示出了本实用新型实施例提供的一种电芯入壳工装的结构连接框图，图2示出了本实用新型实施例提供的一种电芯入壳工装的结构示意图。
请参阅图1、图2，本实用新型实施例提供的一种电芯入壳工装，包括固定座1、外壳推入部件2、对中部件3和电芯推入部件4；所述外壳推入部件2、对中部件3和电芯推入部件4在所述固定座1上从上往下依次设置；所述外壳推入部件2用于夹持外壳并将所述外壳向下推入至所述对中部件3；所述电芯推入部件4用于装载电芯并将所述电芯向上推入至所述对中部件3；所述对中部件3包括两个夹块31和用于驱动两个所述夹块31的第一驱动件32；两个所述夹块31闭合形成用于匹配容纳外壳下端及电芯上端的对中槽，所述对中槽的内壁下端设有导向倒角。
作为一种实施方式，所述第一驱动件32为手指气缸。
本申请实施例中，由外壳推入部件2夹持外壳并将外壳向下推入至对中部件3，由电芯推入部件4进行电芯装载并将装载的电芯推入至对中部件3，对中部件3上的导向倒角将起到导向的作用，使得电芯上端被推入至对中槽时实现自动对中，电芯的上端将进入到外壳中，最后可通过外壳推入部件2推动外壳，将外壳套在电芯中，最终完成电芯入壳，在此过程中对中部件3可适中保证电芯与外壳之间的同轴度，两个夹块31闭合形成的对中槽能够匹配容纳外壳下端及电芯上端，从而能够避免电芯入壳过程中出现的碰撞现象，保证了电芯的完整性，提升了电池的良品率。
下面将对电芯入壳工装做出详细介绍。
在本申请的一种能够实现的方式中，如图3所示，所述外壳推入部件2包括下压组件21和外壳抓取组件22；所述外壳抓取组件22设置于所述下压组件21上，所述外壳抓取组件22用于夹持外壳上端；所述下压组件21与所述固定座1滑动连接，所述下压组件21用于带动所述外壳抓取组件22向靠近所述对中部件3的方向运动。
作为具体的实施方式，下压组件21通过滑轨、滑块与所述固定座1滑动连接。
在本申请实施例中，下压组件21沿着固定座1向下滑动时，由于外壳抓取组件22设置于所述下压组件21上，下压组件21将带动外壳抓取组件22向靠近所述对中部件3的方向运动，从而使得外壳逐渐靠近电芯。
在本申请的一种能够实现的方式中，如图2、图3所示，所述外壳抓取组件22包括夹爪气缸221、压块222和第二驱动件223；所述夹爪气缸221设有多只夹爪以夹持外壳上端；所述夹爪气缸221的相邻两只夹爪间设置所述压块222；所述第二驱动件223用于在外壳推入至所述对中部件3时驱动所述夹爪气缸221的各夹爪松开外壳上端，并驱动所述压块222抵压外壳上端。
在本申请实施例中，将外壳抓取组件22设置为类似三爪卡盘的结构，具有自动对中作用；通过设置压块222，可在外壳下压时，抵压外壳上端，而夹爪气缸221在第二驱动件223的驱动下则松开外壳，避免夹爪气缸221的夹爪在进行电芯入壳时划伤外壳。
作为一种实施方式，所述夹爪气缸为三爪气缸。作为另一种实施方式，所述夹爪气缸为四爪气缸。
需要说明的是，外壳推入部件2除了上述例举的方式外，对本领域中的技术人员而言，在现有技术中还可以找到无数种实施方式，本申请无法穷举所有的方式，而将现有技术中常见的外壳推入部件2直接应用在本申请中同样属于本申请的公开范围。
在本申请的一种能够实现的方式中，如图2、图4所示，所述电芯推入部件4包括电芯载具41和顶升组件42；所述电芯载具41用于放置电芯；所述电芯载具41的中心轴线与所述对中槽的中心轴线位于同一条直线上；所述顶升组件42与所述固定座1滑动连接，所述顶升组件42用于顶升所述电芯载具41，以使所述电芯载具41向靠近所述对中部件3的方向运动。
在一种实施方式中，所述顶升组件42包括载具平台421、顶升件422和载具固定件423；所述载具平台421与所述固定座1滑动连接；所述载具平台421上具有用于安装所述电芯载具41的载具卡位；所述顶升件422与所述固定座1滑动连接且位于所述载具平台421的下方；所述顶升件422用于顶升所述载具平台421；所述载具固定件423包括手指气缸4231；所述手指气缸4231用于在所述载具平台421被所述顶升件422顶升时夹紧所述电芯载具41。
作为具体的实施方式，顶升件422、载具平台421均可通过滑轨、滑块与所述固定座1滑动连接。
在本申请实施例中，在顶升件422沿着固定座1向上滑动时，将顶升载具平台421，从而带动载具平台421上的电芯载具41向靠近所述对中部件3的方向运动；手指气缸4231在所述载具平台421被所述顶升件422顶升时夹紧所述电芯载具41，能够保障电芯载具41不移动位置，从而有效保障电芯与外壳间的同轴度。
在一种实施方式中，所述载具平台421通过弹簧与所述顶升件422连接，可在电芯入壳时起到缓冲作用，防止入壳过压损坏电芯。
在一种能够实现的方式中，所述载具平台421的底面设有压力传感器，以检测所述顶升件422对载具平台421的顶升力，即入壳压力大小，若压力传感器检测出的压力值超出设置范围，则表示入壳NG。
作为具体的实施方式，该压力传感器可连接电芯入壳设备的控制系统，若压力传感器检测出的压力值超出设置范围，此时可由控制系统做出预置的反馈动作，该反馈动作例如是输出用于提示入壳压力大小不合格的信息、根据压力传感器检测出的压力值相应对顶升件422的驱动部分进行调节等等。
在本申请的一种能够实现的方式中，所述顶升件422的下端设置有滚轮4221，所述滚轮4221用于与凸轮配合实现顶升件422的升降动作。同样的，下压组件21的下端也可以设置滚轮4221，从而与另一凸轮配合实现升降动作。
需要说明的是，电芯推入部件4除了上述例举的方式外，对本领域中的技术人员而言，在现有技术中还可以找到无数种实施方式，本申请无法穷举所有的方式，而将现有技术中常见的电芯推入部件4直接应用在本申请中同样属于本申请的公开范围。
在一种能够实现的方式中，如图2所示，所述电芯入壳工装还包括用于转移电芯的拨叉5；所述拨叉5设置于所述手指气缸4231上。当电芯入壳完成后，需要出料时，在进过转盘之间的相切处时，可通过该拨叉5拨动电芯，使其更容易流入下一转盘。
本实用新型还提供一种电芯入壳设备，所述电芯入壳设备被配置于将电芯置入外壳中，所述电芯入壳设备包括如上任意一项实施例所述的电芯入壳工装。
以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种电芯入壳工装，其特征在于，包括固定座、外壳推入部件、对中部件和电芯推入部件；
所述外壳推入部件、对中部件和电芯推入部件在所述固定座上从上往下依次设置；
所述外壳推入部件用于夹持外壳并将所述外壳向下推入至所述对中部件；
所述电芯推入部件用于装载电芯并将所述电芯向上推入至所述对中部件；
所述对中部件包括两个夹块和用于驱动两个所述夹块的第一驱动件；两个所述夹块闭合形成用于匹配容纳外壳下端及电芯上端的对中槽，所述对中槽的内壁下端设有导向倒角。
2.根据权利要求1所述的电芯入壳工装，其特征在于，所述外壳推入部件包括下压组件和外壳抓取组件；
所述外壳抓取组件设置于所述下压组件上，所述外壳抓取组件用于夹持外壳上端；
所述下压组件与所述固定座滑动连接，所述下压组件用于带动所述外壳抓取组件向靠近所述对中部件的方向运动。
3.根据权利要求2所述的电芯入壳工装，其特征在于，所述外壳抓取组件包括夹爪气缸、压块和第二驱动件；
所述夹爪气缸设有多只夹爪以夹持外壳上端；
所述夹爪气缸的相邻两只夹爪间设置所述压块；
所述第二驱动件用于在外壳推入至所述对中部件时驱动所述夹爪气缸的各夹爪松开外壳上端，并驱动所述压块抵压外壳上端。
4.根据权利要求1所述的电芯入壳工装，其特征在于，所述电芯推入部件包括电芯载具和顶升组件；
所述电芯载具用于放置电芯；所述电芯载具的中心轴线与所述对中槽的中心轴线位于同一条直线上；
所述顶升组件与所述固定座滑动连接，所述顶升组件用于顶升所述电芯载具，以使所述电芯载具向靠近所述对中部件的方向运动。
5.根据权利要求4所述的电芯入壳工装，其特征在于，所述顶升组件包括载具平台、顶升件和载具固定件；
所述载具平台与所述固定座滑动连接；所述载具平台上具有用于安装所述电芯载具的载具卡位；
所述顶升件与所述固定座滑动连接且位于所述载具平台的下方；所述顶升件用于顶升所述载具平台；
所述载具固定件包括手指气缸；所述手指气缸用于在所述载具平台被所述顶升件顶升时夹紧所述电芯载具。
6.根据权利要求5所述的电芯入壳工装，其特征在于，所述载具平台通过弹簧与所述顶升件连接。
7.根据权利要求5所述的电芯入壳工装，其特征在于，所述载具平台的底面设有压力传感器，以检测所述顶升件对载具平台的顶升力。
8.根据权利要求5所述的电芯入壳工装，其特征在于，所述顶升件的下端设置有滚轮，所述滚轮用于与凸轮配合实现顶升件的升降动作。
9.根据权利要求5所述的电芯入壳工装，其特征在于，还包括用于转移电芯的拨叉；
所述拨叉设置于所述手指气缸上。
10.一种电芯入壳设备，其特征在于，所述电芯入壳设备被配置于将电芯置入外壳中，所述电芯入壳设备包括如权利要求1-9任意一项所述的电芯入壳工装。
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| CN202320588374.4U CN219286483U (zh) | 2023-03-22 | 2023-03-22 | 一种电芯入壳工装及设备 |
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Cited By (1)
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| CN116779938A (zh) * | 2023-08-18 | 2023-09-19 | 广汽埃安新能源汽车股份有限公司 | 入壳装置 |
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2023
- 2023-03-22 CN CN202320588374.4U patent/CN219286483U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN116779938A (zh) * | 2023-08-18 | 2023-09-19 | 广汽埃安新能源汽车股份有限公司 | 入壳装置 |
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