CN219284241U - 放置台精度检测装置及精度检测系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种放置台精度检测装置及精度检测系统，放置台精度检测装置包括：第一定位装置，用于安装在放置台上；以及第二定位装置，用于安装在机械臂上，所述机械臂运动至所述放置台上方时观察所述第二定位装置与所述第一定位装置是否对齐以判断所述放置台是否偏移。本公开的第一定位装置设置在放置台上，第二定位装置设置在机械臂上，利用机械臂高精度的重复定位优势，作为基准，机械臂移动至放置台的上方对比第二定位装置与第一定位装置的位置，观察第二定位装置与第一定位装置是否对齐以判断放置台是否偏移。

Description

放置台精度检测装置及精度检测系统

技术领域

本公开涉及精度检测技术领域，具体地，涉及一种放置台精度检测装置及精度检测系统。

背景技术

随着制造企业自动化程度的提高，汽车工厂冲压车间机器人制件自动码放成为主流趋势。但是旋转台在长时间使用过程中，由于旋转台固定挡板松动或损坏等因素造成旋转台精度误差超过偏差允许范围,正常生产时，叉车将料框放置在精度超差的旋转台上，造成机器人与料框发生碰撞的情况，导致生产线停线。

目前在很多汽车整车厂的冲压车间，对于出现旋转台精度不良的问题，采用生产用机器人的抓件轨迹抓取成型板件，放入专用料框，仅使用目测的方式，大致调整旋转台精度；此调整方式，精度误差较大，且无固定参考点及测量定位基准，导致精度测量反复进行，浪费大量的人力物力资源。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种放置台精度检测装置及精度检测系统，该放置台精度检测装置及精度检测系统能够检测放置台的精度。

为了实现上述目的，本公开提供一种放置台精度检测装置，包括：第一定位装置，用于安装在放置台上；以及第二定位装置，用于安装在机械臂上，所述机械臂运动至所述放置台上方时观察所述第二定位装置与所述第一定位装置是否对齐以判断所述放置台是否偏移。

可选地，所述第二定位装置包括竖直设置的指示件，所述第一定位装置竖直设置，所述指示件的底端高于所述第一定位装置的顶端。

可选地，所述第一定位装置构造为柱状结构，该柱状结构的顶部构造为尖端朝上的锥形，所述指示件构造为指针，该指针的底端设有指尖，所述指尖与所述锥形的尖端对应以精确定位。

可选地，所述第二定位装置还包括安装杆，所述安装杆水平设置，所述安装杆的一端与所述指示件的顶端连接，另一端用于与设置在所述机械臂上的固定件连接。

可选地，所述固定件构造为卡盘，所述安装杆用于与所述卡盘可拆卸连接。

可选地，所述放置台构造为旋转台，所述第一定位装置至少间隔设有两个，通过转动所述旋转台以使所述第二定位装置分别与多个所述第一定位装置对应以减小误差。

可选地，所述第一定位装置设有两个，两个所述第一定位装置分别用于设置在位于所述放置台两个对角的定位销处，所述第一定位装置的底部中心设有用于套设在所述定位销上的定位孔。

可选地，所述第一定位装置的直径为90mm-110mm，长度为130mm-170mm；所述指示件的直径为3mm-7mm，长度为250mm-350mm。

可选地，所述放置台精度检测装置为汽车冲压车间自动码件区的放置台精度检测装置。

本公开还提供一种精度检测系统，包括：上述的放置台精度检测装置；放置台；以及机械臂；所述第一定位装置安装在所述放置台上，所述第二定位装置安装在所述机械臂上。

通过上述技术方案，在本公开提供的放置台精度检测装置中，第一定位装置设置在放置台上，第二定位装置设置在机械臂上，利用机械臂高精度的重复定位优势，作为基准，机械臂移动至放置台的上方对比第二定位装置与第一定位装置的位置，观察第二定位装置与第一定位装置是否对齐以判断放置台是否偏移。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开所述的放置台精度检测装置的结构示意图；

图2是本公开所述的放置台的俯视图；

图3是本公开所述的第一定位装置的剖视图。

附图标记说明

1、放置台；2、机械臂；3、第一定位装置；31、定位孔；4、第二定位装置；41、指示件；42、安装杆；5、固定件。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是指相应部件在重力方向上的上、下、顶、底。此外，需要说明的是，所使用的术语如“第一、第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。另外，在参考附图的描述中，不同附图中的同一标记表示相同的要素。

如图1-3所示，本公开提供一种放置台精度检测装置，包括：第一定位装置3，用于安装在放置台1上；以及第二定位装置4，用于安装在机械臂2上，机械臂2运动至放置台1上方时观察第二定位装置4与第一定位装置3是否对齐以判断放置台1是否偏移。

通过上述技术方案，在本公开提供的放置台精度检测装置中，第一定位装置3设置在放置台1上，第二定位装置4设置在机械臂2上，因为机械臂2是通过控制程序进行控制的，每次运动的位置固定，利用机械臂2高精度的重复定位优势，作为基准，机械臂2移动至放置台1的上方对比第二定位装置4与第一定位装置3的位置，观察第二定位装置4与第一定位装置3是否对齐以判断放置台1是否偏移，例如可以预先进行调试，第二定位装置4安装的位置与没发生偏移的放置台1上的第一定位装置3对齐，然后检测待测试的放置台1。

作为一种可选的实施方式，如图1所示，第二定位装置4包括竖直设置的指示件41，第一定位装置3竖直设置，指示件41的底端高于第一定位装置3的顶端，指示件41竖直设置，第一定位装置3竖直设置，观察二者是否对齐，以判断放置台1是否横向偏移。

可选地，第一定位装置3构造为柱状结构，该柱状结构的顶部构造为尖端朝上的锥形，指示件41构造为指针，该指针的底端设有指尖，指尖与锥形的尖端对应以精确定位，观察指尖与锥形的尖端是否对齐，对比的面积更小，定位更加精确。

可选地，第二定位装置4还包括安装杆42，安装杆42水平设置，安装杆42的一端与指示件41的顶端连接，另一端用于与设置在机械臂2上的固定件5连接，指示件41通过安装杆42安装在机械臂2上，安装杆42可根据第一定位装置3的安装位置进行调整和更换以使第二定位装置4与第一定位装置3对应。

其中，固定件5构造为卡盘，安装杆42用于与卡盘可拆卸连接，卡盘上设有卡扣，安装杆42与卡扣可拆卸连接，方便安装杆42的调整和更换。

作为一种可选的实施方式，如图1-3所示，放置台1构造为旋转台，第一定位装置3至少间隔设有两个，通过转动旋转台以使第二定位装置4分别与多个第一定位装置3对应以减小误差，机械臂2运行至指定位置后先与其中一个第一定位装置3进行对比并调整放置台1的位置，然后机械臂2不动，转动旋转台使第二定位装置4与另一个第一定位装置3进行对比再次调整旋转台的位置，经过两次对比和调整使旋转台的精度更高，减小误差。

可选地，如图2-3所示，第一定位装置3设有两个，两个第一定位装置3分别用于设置在位于放置台1两个对角的定位销处，第一定位装置3的底部中心设有用于套设在定位销上的定位孔31，第一定位装置3通过定位孔31安装在定位销上，第二定位装置4与其中一个第一定位装置3对比完成后，转动旋转台180°，使另一个第一定位装置3的位置与上一个第一定位装置3的位置一致。

作为一种可选的实施方式，第一定位装置3的直径为90mm-110mm，长度为130mm-170mm；指示件41的直径为3mm-7mm，长度为250mm-350mm，可以根据实际使用情况进行调整，示例性地，本公开中的第一定位装置3的直径为100mm，长度为150mm；指示件41的直径为5mm，长度为300mm。

作为一种可选的实施方式，放置台精度检测装置为汽车冲压车间自动码件区的放置台精度检测装置，机械臂2将成型的板件，抓取放在旋转台上的料框中，若旋转台发生偏移，会造成机械臂2与料框发生碰撞的情况，导致生产线停线，本公开的放置台精度检测装置可以对旋转台的精度进行检测，防止机械臂2与料框发生碰撞的情况。

如图1所示，本公开还提供一种精度检测系统，包括：上述的放置台精度检测装置；放置台1；以及机械臂2；第一定位装置3安装在放置台1上，第二定位装置4安装在机械臂2上，利用机械臂2高精度的重复定位优势，作为基准，机械臂2移动至放置台1的上方对比第二定位装置4与第一定位装置3的位置，观察第二定位装置4与第一定位装置3是否对齐以判断放置台1是否偏移。

在实际使用时，将待测旋转台清空，把两个第一定位装置3安装在旋转台两个对角处的定位销上，预先调试第二定位装置4的位置并将第二定位装置4安装在机械臂2上，运行机械臂2至指定位置，观察第二定位装置4与第一定位装置3是否对齐，若没对齐则对旋转台进行调整后转动旋转台至180°，观察另一个第一定位装置3与第二定位装置4是否对齐，没对齐则对旋转台进行调整。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种放置台精度检测装置，其特征在于，包括：

第一定位装置，用于安装在放置台上；以及

第二定位装置，用于安装在机械臂上，所述机械臂运动至所述放置台上方时观察所述第二定位装置与所述第一定位装置是否对齐以判断所述放置台是否偏移。

2.根据权利要求1所述的放置台精度检测装置，其特征在于，所述第二定位装置包括竖直设置的指示件，所述第一定位装置竖直设置，所述指示件的底端高于所述第一定位装置的顶端。

3.根据权利要求2所述的放置台精度检测装置，其特征在于，所述第一定位装置构造为柱状结构，该柱状结构的顶部构造为尖端朝上的锥形，所述指示件构造为指针，该指针的底端设有指尖，所述指尖与所述锥形的尖端对应以精确定位。

4.根据权利要求2所述的放置台精度检测装置，其特征在于，所述第二定位装置还包括安装杆，所述安装杆水平设置，所述安装杆的一端与所述指示件的顶端连接，另一端用于与设置在所述机械臂上的固定件连接。

5.根据权利要求4所述的放置台精度检测装置，其特征在于，所述固定件构造为卡盘，所述安装杆用于与所述卡盘可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的放置台精度检测装置，其特征在于，所述放置台构造为旋转台，所述第一定位装置至少间隔设有两个，通过转动所述旋转台以使所述第二定位装置分别与多个所述第一定位装置对应以减小误差。

7.根据权利要求6所述的放置台精度检测装置，其特征在于，所述第一定位装置设有两个，两个所述第一定位装置分别用于设置在位于所述放置台两个对角的定位销处，所述第一定位装置的底部中心设有用于套设在所述定位销上的定位孔。

8.根据权利要求2所述的放置台精度检测装置，其特征在于，所述第一定位装置的直径为90mm-110mm，长度为130mm-170mm；所述指示件的直径为3mm-7mm，长度为250mm-350mm。

9.根据权利要求1所述的放置台精度检测装置，其特征在于，所述放置台精度检测装置为汽车冲压车间自动码件区的放置台精度检测装置。

10.一种精度检测系统，其特征在于，包括：

根据权利要求1-9任一项所述的放置台精度检测装置；

放置台；以及

机械臂；

所述第一定位装置安装在所述放置台上，所述第二定位装置安装在所述机械臂上。

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