CN112050703A - 一种卡盘跳度自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种卡盘跳度自动检测设备，包括机架和旋转台，所述旋转台上设置有用于固定测试用卡盘的检测夹具，还包括标准检测体、跳度检测仪器和拧紧机，所述标准检测体能够固定于所述测试用卡盘上；所述跳度检测仪器上设置有千分表，所述千分表能够与所述标准检测体接触，用于检测测试用卡盘的跳度；所述拧紧机的动力输出端能够插入卡盘的螺栓孔拧紧卡盘。本发明提供的卡盘跳度自动检测设备通过跳度度检测仪器自动检测卡盘跳度，减少了人工干预，有效防止误读数据以及数据输入出错。

Description

一种卡盘跳度自动检测设备

技术领域

本发明属于检测装置技术领域，具体涉及一种卡盘跳度自动检测设备。

背景技术

在当代许多工业领域中，产品的质量和精度要求基本上都会伴随整个零部件的生产过程。圆跳度是指圆柱体围绕轴线转动，圆周与轴线交点的最大位移。在机械加工过程中，圆是不可能加工完美的，肯定是一个椭圆或更加不规则的形状，但是误差极小就认为是圆。

卡盘作为车床的主要附件，用于夹持工件，并传递主轴扭矩，是车床和工件之间的连接桥梁，卡盘的质量直接影响了工件的加工质量。卡盘在生产完成后必须要做检测，圆跳度是必须要检测的一项重要指标，传统的圆跳度检测需要手动操作，误差较大，检测结果的有效性较低。因此，设计一种圆跳度的智能检测设备是必要的。

卡盘的生产过程中经过多道加工工序，并且对精度要求非常严格。在生产结束后，必须对卡盘进行跳度检测，以保证卡盘质量。卡盘的跳度检测通常为人工检测，需要人工安装卡盘到手动检测平台，再通过检测探针上的千分表读出误差。由于人工频繁操作，容易产生误读数据以及数据输入出错等错误。这就会导致不合格品流入市场，使企业形象受损。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种防止误读数据以及数据输入出错的卡盘跳度自动检测设备。

为了实现上述发明目的，本发明提供的一个技术方案如下：

一种卡盘跳度自动检测设备，包括机架和旋转台，所述旋转台上设置有用于固定测试用卡盘的检测夹具，还包括标准检测体、跳度检测仪器和拧紧机，所述标准检测体能够固定于所述测试用卡盘上；所述跳度检测仪器上设置有千分表，所述千分表能够与所述标准检测体接触，用于检测测试用卡盘的跳度；所述拧紧机的动力输出端能够插入卡盘的螺栓孔拧紧卡盘。

优选的，所述机架上设置有罩体，所述旋转台、标准检测体、跳度检测仪器和拧紧机设置于所述罩体内，所述罩体的一侧设置有开口。

优选的，所述拧紧机包括电机、扭矩传感器和拧紧头，所述扭矩传感器安装于所述电机上，所述拧紧头与所述电机的动力输出端连接；还包括滑块导轨，所述电机固定于所述滑块导轨上，所述滑块导轨上还安装有用于驱动电机沿滑块导轨移动的气缸。

优选的，所述跳度检测仪器包括第一直线模组、第一千分表、第二直线模组、第二千分表、固定架和支撑架；所述第一直线模组和第二直线模组固定于所述固定架上，所述第一千分表竖直设置于所述固定架上，所述第二千分表水平设置与所述支撑架上；所述固定架与所述支撑架滑动连接；所述支撑架上设置有齿条，所述固定架上设置有驱动电机，所述驱动电机的动力输出端连接有与所述齿条配合的齿轮。

优选的，所述标准检测体为一圆柱形结构。

优选的，所述标准检测体为一圆筒状结构。

优选的，所述检测夹具为自动夹紧卡盘。

本发明提供的卡盘跳度自动检测设备在使用时，由工业机器人将测试用卡盘放置到检测夹具上，检测夹具自动锁紧测试用卡盘，再由机器人夹持标准检测体放置到测试用卡盘上，拧紧机前移，拧紧测试用卡盘上的螺母，使测试用卡盘夹紧标准检测体。旋转台工作，带动测试用卡盘旋转，跳度检测仪上的千分表对标准检测体的跳度进行检测，通过千分表测得的数据就能得到测试用卡盘加工误差，该结构通过跳度度检测仪器自动检测卡盘跳度，减少了人工干预，有效防止误读数据以及数据输入出错。

附图说明

图1为本发明提供的一种卡盘跳度自动检测设备的整体结构示意图；

图2为本发明的一种拧紧机的安装结构示意图；

图3为本发明的一种卡盘跳度检测仪器的安装结构示意图；

图4为本发明的一种测试用卡盘的安装结构示意图；

图中附图标记；机架1、罩体1-1、旋转台2、标准检测体5、跳度检测仪器6、拧紧机7、电机8、扭矩传感器9、拧紧头10、滑块导轨11、气缸12、第一直线模组13、第一千分表14、第二直线模组15、第二千分表16、固定架17、支撑架18、齿条19、驱动电机20、齿轮21。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种卡盘跳度自动检测设备，参见图1-图4，包括机架1、旋转台2、标准检测体5、跳度检测仪器6和拧紧机7，所述旋转台上设置有用于固定测试用卡盘4的检测夹具3，检测夹具一般可使用自动夹紧卡盘；所述标准检测体能够固定于所述测试用卡盘上；所述跳度检测仪器上设置有千分表，所述千分表能够与所述标准检测体接触，用于检测测试用卡盘的跳度；所述拧紧机的动力输出端能够插入卡盘的螺栓孔拧紧卡盘，本实施例中，所述标准检测体可以为一圆柱形结构，为了减轻标准检测体的重量，所述标准检测体还可以为一圆筒状结构。标准检测体还可以为各种规格大小的圆柱体或圆环，由机器人依次更换检验，以检测卡盘不同部位的加工精度。

上述的卡盘跳度自动检测设备在使用时，由工业机器人将测试用卡盘放置到检测夹具上，检测夹具自动锁紧测试用卡盘，再由机器人夹持标准检测体放置到测试用卡盘上，拧紧机前移，拧紧测试用卡盘上的螺母，使测试用卡盘夹紧标准检测体。旋转台工作，带动测试用卡盘旋转，跳度检测仪上的千分表对标准检测体的跳度进行检测，通过千分表测得的数据就能得到测试用卡盘加工误差，该结构通过跳度度检测仪器自动检测卡盘跳度，减少了人工干预，有效防止误读数据以及数据输入出错。其中，跳度检测仪器可以使用现有的跳度检测仪，还可以通过千分表连接上位机实现数据自动记录和传输功能，这是本领域技术人员熟知的，此处不在赘述。

作为一种优选的实施方式，所述机架上设置有罩体1-1，所述旋转台、标准检测体、跳度检测仪器和拧紧机设置于所述罩体内，所述罩体的一侧设置有开口1-2，通过设置罩体可以阻挡灰尘聚集在机架上。

作为一种优选的实施方式，所述拧紧机包括电机8、扭矩传感器9、拧紧头10和滑块导轨11，所述扭矩传感器安装于所述电机上，所述拧紧头与所述电机的动力输出端连接；所述电机固定于所述滑块导轨上，所述滑块导轨上还安装有用于驱动电机沿滑块导轨移动的气缸12，这种结构可通过气缸带动电机沿滑块导轨移动，以便于拧紧机前后移动。

作为一种优选的实施方式，所述跳度检测仪器包括第一直线模组13、第一千分表14、第二直线模组15、第二千分表16、固定架17和支撑架18；所述第一直线模组和第二直线模组固定于所述固定架上，所述第一千分表竖直设置于所述固定架上，所述第二千分表水平设置与所述支撑架上；所述固定架与所述支撑架滑动连接；所述支撑架上设置有齿条19，所述固定架上设置有驱动电机20，所述驱动电机的动力输出端连接有与所述齿条配合的齿轮21，该结构可通过驱动电机带动齿轮转动从而带动固定架沿齿条长度方向前后移动，以便于调节第一千分表和第二千分表前后移动；第一直线模组能够带动第一千分表上下移动，便于第一千分表对不同测试用卡盘调整，进而便于不同的测试用卡盘进行径向跳度检测；第二直线模组能够带动第二千分表上下移动，便于第二千分表对不同测试用卡盘调整，进而便于不同的测试用卡盘进行端面跳度检测。

综合上述，上述的卡盘跳度自动检测设备具有以下优点：

1、卡盘的误差检测自动化。通过机器人代替人工，对卡盘的加工误差进行自动化检测。检测过程中，实现卡盘的自动装夹和卡盘检测体的更换，检测环节无需人工参与，节约了大量人工检测时间。

2、检测的跳度误差更加精确。相比于人工操作的不确定性，机器操作更加可靠和精准。在重复操作中，机器不容易出现错误，更适应现代化生产的节奏。

3、拧紧机与检测夹具配合，完成卡盘的装夹。由于检测时，需要卡盘不停旋转，且卡盘需要由侧面的螺栓锁紧标准检测体，因此卡盘的位置需要定位精准，才能保证拧紧机的拧紧头对准卡盘的螺栓口，本发明采用旋转台，使卡盘定位精准且重复误差小。拧紧机采用扭矩传感器配合步进电机，避免拧紧力过小或过大，从而避免了卡盘装夹松动或卡盘螺栓卡死的情况发生。

以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种卡盘跳度自动检测设备，包括机架(1)和旋转台(2)，所述旋转台上设置有用于固定测试用卡盘(4)的检测夹具(3)，其特征在于，还包括标准检测体(5)、跳度检测仪器(6)和拧紧机(7)，所述标准检测体能够固定于所述测试用卡盘上；

所述跳度检测仪器上设置有千分表，所述千分表能够与所述标准检测体接触，用于检测测试用卡盘的跳度；

所述拧紧机的动力输出端能够插入卡盘的螺栓孔拧紧卡盘。

2.根据权利要求1所述的一种卡盘跳度自动检测设备，其特征在于，

所述机架上设置有罩体(1-1)，所述旋转台、标准检测体、跳度检测仪器和拧紧机设置于所述罩体内，所述罩体的一侧设置有开口(1-2)。

3.根据权利要求1或2所述的一种卡盘跳度自动检测设备，其特征在于，

所述拧紧机包括电机(8)、扭矩传感器(9)和拧紧头(10)，所述扭矩传感器安装于所述电机上，所述拧紧头与所述电机的动力输出端连接；

还包括滑块导轨(11)，所述电机固定于所述滑块导轨上，所述滑块导轨上还安装有用于驱动电机沿滑块导轨移动的气缸(12)。

4.根据权利要求1或2所述的一种卡盘跳度自动检测设备，其特征在于，

所述跳度检测仪器包括第一直线模组(13)、第一千分表(14)、第二直线模组(15)、第二千分表(16)、固定架(17)和支撑架(18)；

所述第一直线模组和第二直线模组固定于所述固定架上，所述第一千分表竖直设置于所述固定架上，所述第二千分表水平设置与所述支撑架上；

所述固定架与所述支撑架滑动连接；

所述支撑架上设置有齿条(19)，所述固定架上设置有驱动电机(20)，所述驱动电机的动力输出端连接有与所述齿条配合的齿轮(21)。

5.根据权利要求1所述的一种卡盘跳度自动检测设备，其特征在于，所述标准检测体为一圆柱形结构。

6.根据权利要求1所述的一种卡盘跳度自动检测设备，其特征在于，所述标准检测体为一圆筒状结构。

7.根据权利要求1所述的一种卡盘跳度自动检测设备，其特征在于，所述检测夹具为自动夹紧卡盘。

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