CN219274683U - 一种砂轮进给磨削机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种砂轮进给磨削机构，包括立式安装板、进给机构以及磨削砂轮机构，所述磨削砂轮机构竖直设置在所述进给机构上，所述进给机构设置在所述立式安装板上，所述磨削砂轮机构用于对锯片合金刀头进行侧角研磨加工，所述进给机构用于带动所述磨削砂轮机构进行前后、上下以及左右移动，所述立式安装板用于将所述磨削砂轮机构安装在立式机架上。本实用新型通过结构优化，实现立式安装从而节省水平安装占用的空间面积，进一步减小设备体积，能有效解决现有技术中存在的问题。

Description

一种砂轮进给磨削机构

技术领域

本实用新型涉及锯片加工辅助技术领域，具体地说，涉及一种砂轮进给磨削机构。

背景技术

众所周知，为了提高圆盘锯片的耐磨性能，一般除了在圆盘锯片的材质上，以及在圆盘锯片的制造工序上进行合理的设计外，另一种最好的方法就是往圆盘锯片的锯牙上焊接有耐磨的合金刀头，通过该合金刀头使得圆盘锯片的锯牙更耐磨。

合金刀头焊接在圆盘锯片的每个锯齿上，后期需要通过侧角研磨机对合金刀头进行左右侧角研磨加工；现有侧角研磨机包括磨削砂轮机构和进给机构，磨削砂轮机构水平设置在进给机构上，由进给机构带动磨削砂轮机构进行纵向和横向移动，由于磨削砂轮机构为水平设置，使得对应的进给机构占用的水平空间较大，导致侧角研磨机体积较大；同时，由于占用的水平空间较大还不利于前角、侧角、后角一体加工设备的研发；另外，通过进给机构调节获得的磨削砂轮机构的位置精度不高，导致锯片侧角加工精度不高，无法满足高端客户的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种砂轮进给磨削机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种砂轮进给磨削机构，包括立式安装板、进给机构以及磨削砂轮机构，所述磨削砂轮机构竖直设置在所述进给机构上，所述进给机构设置在所述立式安装板上，所述磨削砂轮机构用于对锯片合金刀头进行侧角研磨加工，所述进给机构用于带动所述磨削砂轮机构进行前后、上下以及左右移动，所述立式安装板用于将所述磨削砂轮机构安装在立式机架上。

作为本技术方案的进一步改进，所述磨削砂轮机构包括左侧角砂轮组件和右侧角砂轮组件，所述左侧角砂轮组件与右侧角砂轮组件并排设置在所述进给机构上，所述左侧角砂轮组件用于合金刀头左侧角的加工，所述右侧角砂轮组件用于合金刀头右侧角的加工；所述左侧角砂轮组件包括砂轮电机、连接座以及砂轮，并通过所述连接座设置在所述进给机构上，所述砂轮电机垂直设置在所述连接座一端的顶部，并且其上的输出轴穿过所述连接座的顶部与其内设置有主动轮固定连接，所述连接座的另一端可旋转的设置有传动轴，所述传动轴的顶部通过传动带与所述主动轮传动连接；所述砂轮可拆卸的设置在所述传动轴的底部，通过所述砂轮电机带动所述砂轮旋转；所述右侧角砂轮组件与所述左侧角砂轮组件的结构相同。

作为本技术方案的进一步改进，所述连接座上还设置有出水管，所述出水管的喷嘴对准所述砂轮，所述出水管用于与外部冷却水系统连通提供冷却水；所述连接座上还设置有防护罩，所述防护罩用于遮盖所述砂轮位于加工工位以外的部分。

作为本技术方案的进一步改进，所述进给机构包括横向移动机构、纵向移动机构、左前后调整机构以及右前后调整机构，所述左侧角砂轮组件设置在所述左前后调整机构上，所述右侧角砂轮组件设置在所述右前后调整机构上，所述左前后调整机构和右前后调整机构均设置在所述纵向移动机构上，所述纵向移动机构通过所述横向移动机构设置在所述立式安装板上，所述横向移动机构用于带所述动纵向移动机构进行左右移动；所述纵向移动机构用于带动所述左前后调整机构和右前后调整机构进行上下移动；所述左前后调整机构用于带动所述左侧角砂轮组件进行前后移动，所述右前后调整机构用于带动所述右侧角砂轮组件进行前后移动。

作为本技术方案的进一步改进，所述横向移动机构包括第一伺服电机、第一丝杆、横向移动板以及间隙消除机构，所述横向移动板朝向所述立式安装板的面上设置有横向滑块，所述立式安装板上对应的设置有横向滑轨，所述横向移动板通过所述横向滑块活动连接在所述立式安装板上，所述横向移动板上设置有第一螺母，并通过所述第一螺母与横向可旋转的设置在所述立式安装板上的所述第一丝杆活动连接；所述第一伺服电机固定在所述立式安装板上，其输出端与所述第一丝杆固定连接，通过所述第一伺服电机带动所述第一丝杆旋转，使得所述横向移动板进行横向直线运动；若干的所述间隙消除机构设置在所述横向移动板与立式安装板之间，用于提供拉力消除往复运动中所述第一丝杆和第一螺母之间存在的配合间隙。

作为本技术方案的进一步改进，所述间隙消除机构包括弹性件、第一连接柱以及第二连接柱，所述第一连接柱与第二连接柱之间通过所述弹性件连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述立式安装板上还设置有两个第一接近开关，一个所述第一接近开关位于原点位，另一个所述第一接近开关位于终点位，所述横向移动板上设置有第一探测片，当所述横向移动板位于初始位置时，原点位的所述第一接近开关与第一探测片配合，所述第一接近开关接收并反馈所述第一探测片的信息给外部PLC控制器，由所述外部PLC控制器控制所述第一伺服电机的工作状态；当所述横向移动板位于最终位置时，终点位的所述第一接近开关与第一探测片配合，所述第一接近开关接收并反馈所述第一探测片的信息给外部PLC控制器，由所述外部PLC控制器控制所述第一伺服电机的工作状态。

作为本技术方案的进一步改进，所述纵向移动机构包括第二伺服电机、第二丝杆、纵向移动板以及间隙消除机构，所述第二伺服电机竖直的设置在所述横向移动板上，所述第二伺服电机的输出端设置有主动轮，所述第二丝杆竖直可旋转的设置在所述横向移动板上，并位于所述第二伺服电机的一侧；所述纵向移动板朝向所述横向移动板的面上设置有纵向滑块，所述横向移动板上对应的设置有纵向滑轨，所述纵向移动板通过若干的所述间隙消除机构悬挂在所述横向移动板上，同时所述纵向移动板通过所述纵向滑块活动连接在所述横向移动板上，并通过设置有的第二螺母穿过所述横向移动板上设置有移动窗口与所述第二丝杆活动连接，通过所述第二伺服电机带动所述第二丝杆旋转，使得所述纵向移动板进行纵向直线运动。

作为本技术方案的进一步改进，所述横向移动板上设置有两个第二接近开关，一个所述第二接近开关位于原点位，另一个所述第二接近开关位于终点位，所述纵向移动板上设置有第二探测片，当所述纵向移动板位于初始位置时，原点位的所述第二接近开关与第二探测片配合，所述第二接近开关接收并反馈所述第二探测片的信息给外部PLC控制器，由所述外部PLC控制器控制所述第二伺服电机的工作状态；当所述纵向移动板位于最终位置时，终点位的所述第二接近开关与第二探测片配合，所述第二接近开关接收并反馈所述第二探测片的信息给外部PLC控制器，由所述外部PLC控制器控制第二伺服电机的工作状态。

作为本技术方案的进一步改进，所述纵向移动板上垂直设置有活动箱体，所述活动箱体呈长方形，其内部通过设置有的分隔板分隔成左右两个腔室，右边所述腔室内安装有两个呈上下设置的水平滑轨，右边所述腔室在朝外的面上设置有工作开口；左边所述腔室内安装有固定盒，所述分隔板上也设置有工作开口，两个所述工作开口位置对应，使得两个所述腔室之间相互连通；所述左前后调整机构包括第三伺服电机以及第三丝杆，所述第三丝杆水平且可旋转的设置在所述固定盒朝向所述纵向移动板的侧面上，所述第三伺服电机固定在所述固定盒相对的侧面上，并且其输出端贯穿所述固定盒与所述第三丝杆固定连接；所述左侧角砂轮组件上的所述连接座上设置有直线滑块和第三螺母，所述连接座通过所述直线滑块穿过所述工作开口与右边所述腔室内的一个所述水平滑轨活动连接，并通过所述第三螺母穿过所述工作开口与所述第三丝杆活动连接，通过所述第三伺服电机带动所述第三丝杆旋转，使得所述左侧角砂轮组件进行前后直线移动；所述右前后调整机构的结构与所述左前后调整机构相同，并设置在所述左前后调整机构的下方，通过所述右前后调整机构带动所述右侧角砂轮组件进行前后直线移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：通过结构优化，实现立式安装从而节省水平安装占用的空间面积，进一步减小设备体积，能有效解决现有技术中存在的问题；另外，进给机构中的横向移动机构和纵向移动机构均设置在立式安装板上，在立式安装板安装在立式机架上时，横向移动机构和纵向移动机构可藏于立式机架内，从而进一步减少安装空间；此外，通过间隙消除机构的设置可大大提高往复运动的横向移动机构、纵向移动机构、左前后调整机构以及右前后调整机构位置的精准度，使得锯片侧角加工精度能达满足高端客户的要求。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的右视图；

图3为本实用新型的立体图；

图4为本实用新型的后视图；

图5为本实用新型的立体图。

图中各个标号意义为：

立式安装板1，横向滑轨11，进给机构2，横向移动机构21，第一伺服电机211，第一丝杆212，横向移动板213，横向滑块2131，第一螺母2132，纵向滑轨2133，移动窗口2134，间隙消除机构214，弹性件2141，第一连接柱2142，第二连接柱2143，纵向移动机构22，第二伺服电机221，第二丝杆222，纵向移动板223，纵向滑块2231，第二螺母2232，左前后调整机构23，第三伺服电机231，第三丝杆232，右前后调整机构24，磨削砂轮机构3，左侧角砂轮组件31，砂轮电机311，连接座312，长边3121，短边3122，连接板31221，第三螺母3123，直线滑块3124，砂轮313，右侧角砂轮组件32，出水管4，第一接近开关5，第一探测片6，第二接近开关7，第二探测片8，活动箱体9，分隔板91，水平滑轨92，工作开口93，固定盒94，防护罩10，第三接近开关20。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1－图5所示，本实用新型提供一种砂轮进给磨削机构，包括立式安装板1、进给机构2以及磨削砂轮机构3，磨削砂轮机构3竖直设置在进给机构2上，进给机构2设置在立式安装板1上，磨削砂轮机构3用于对锯片合金刀头进行侧角研磨加工，进给机构2用于带动磨削砂轮机构3进行前后、上下以及左右移动，立式安装板1用于将磨削砂轮机构3安装在立式机架（未示出）上。本实用新型通过结构优化，实现立式安装从而节省水平安装占用的空间面积，进一步减小设备体积，能有效解决现有技术中存在的问题。具体地，磨削砂轮机构3包括左侧角砂轮组件31和右侧角砂轮组件32，左侧角砂轮组件31与右侧角砂轮组件32并排设置在进给机构2上，左侧角砂轮组件31用于合金刀头左侧角的加工，右侧角砂轮组件32用于合金刀头右侧角的加工；具体地，左侧角砂轮组件31包括砂轮电机311、连接座312以及砂轮313；连接座312设置在进给机构2上，砂轮电机311垂直设置在连接座312一端的顶部，并且其上的输出轴穿过连接座312的顶部与其内设置有主动轮固定连接，连接座312的另一端可旋转的设置有传动轴，传动轴的顶部通过传动带与主动轮传动连接；砂轮313可拆卸的设置在传动轴的底部，通过砂轮电机311带动砂轮313旋转；右侧角砂轮组件32与左侧角砂轮组件31的结构相同，此处不敷述；本实施例中，连接座312呈倒立的L形状，包括长边3121和短边3122，长边3121连接在短边3122一端的底部，从而形成倒立的L形状，长边3121内可旋转的设置有传动轴，砂轮电机311垂直固定在短边3122另一端的顶部，并且其上的输出轴穿过短边3122的顶部进入短边3122内部的端部固定连接有主动轮，主动轮通过传动带与传动轴连接。通过连接座312的设置，避免直接将砂轮313设置在砂轮电机311的输出轴上，防止两个垂直且并排设置的砂轮电机311互相干涉，尽可能的节省安装空间，减少设备体积。

进一步地，连接座312上还设置有出水管4，出水管4的喷嘴对准砂轮313，出水管4用于与外部冷却水系统连通向砂轮313提供冷却水，避免砂轮313加工过程中温度太高伤到锯片；连接座312上还设置有防护罩10，防护罩10用于遮盖砂轮313位于加工工位以外的部分，从而防止非工位区砂轮313外露，进一步提高生产的安全性。

进一步地，进给机构2包括横向移动机构21、纵向移动机构22、左前后调整机构23以及右前后调整机构24，左侧角砂轮组件31设置在左前后调整机构23上，右侧角砂轮组件32设置在右前后调整机构24上，左前后调整机构23和右前后调整机构24均设置在纵向移动机构22上，纵向移动机构22通过横向移动机构21设置在立式安装板1上，横向移动机构21用于带动纵向移动机构22进行左右移动；纵向移动机构22用于带动左前后调整机构23和右前后调整机构24进行上下移动；左前后调整机构23用于带动左侧角砂轮组件31进行前后移动，右前后调整机构24用于带动右侧角砂轮组件32进行前后移动。本实施例中，通过调节左前后调整机构23和右前后调整机构24，使得两个并排的砂轮313之间的间距获得调节，从而适应不同厚度锯片加工，做到一机多用。通过横向移动机构21带动两个并排的砂轮31移动到研磨工位，并通过纵向移动机构22带动两个并排的砂轮313纵向距离进行锯片侧角的研磨加工。

进一步地，横向移动机构21包括第一伺服电机211、第一丝杆212、横向移动板213以及间隙消除机构214，横向移动板213朝向立式安装板1的面上设置有横向滑块2131，立式安装板1上对应的设置有横向滑轨11，横向移动板213通过横向滑块2131活动连接在立式安装板1上，横向移动板213上设置有第一螺母2132，并通过第一螺母2132与横向可旋转的设置在立式安装板1的第一丝杆212活动连接，第一伺服电机211固定在立式安装板1上，其输出端与第一丝杆212固定连接，通过第一伺服电机211带动第一丝杆212旋转，使得横向移动板213进行横向直线运动；若干的间隙消除机构214设置在横向移动板213与立式安装板1之间，用于提供拉力消除往复运动中第一丝杆212和第一螺母2132之间存在的配合间隙，使得横向移动板213移动位置更加精准。具体地，间隙消除机构214包括弹性件2141、第一连接柱2142以及第二连接柱2143，第一连接柱2142与第二连接柱2143之间通过弹性件2141连接，第一连接柱2142设置在立式安装板1上，第二连接柱2143设置在横向移动板213上。本实施例中，横向移动板213与立式安装板1之间设置有两个间隙消除机构214，并且两个间隙消除机构214对称在第一丝杆212的上下两侧；弹性件2141优选拉力弹簧，通过两端的挂钩分别第一连接柱2142、第二连接柱2143连接，从而使得弹性件2141连接在第一连接柱2142与第二连接柱2143之间，安装方便快捷，同时维修也方便。第一丝杆212和第一螺母2132螺纹连接时，第一丝杆212和第一螺母2132之间因配合公差存在的配合间隙在弹性件2141的作用下消除，在往复运动时第一丝杆212与第一螺母2132始终紧密的配合在一起，从而使得横向移动板213横向移动位置更加精准。

进一步地，立式安装板1上还设置有两个第一接近开关5，一个第一接近开关5位于原点位，另一个第一接近开关5位于终点位，横向移动板213上设置有第一探测片6，当横向移动板213位于初始位置时，原点位的第一接近开关5与第一探测片6配合，第一接近开关5接收并反馈第一探测片6的信息给外部PLC控制器，由外部PLC控制器控制第一伺服电机211的工作状态；当横向移动板213位于最终位置时，终点位的第一接近开关5与第一探测片6配合，第一接近开关5接收并反馈第一探测片6的信息给外部PLC控制器，由外部PLC控制器控制第一伺服电机211的工作状态。通过终点位的第一接近开关5与第一探测片6配合给出极限位置，防止横向移动板213移动过大；通过原点位的第一接近开关5与第一探测片6配合方便横向移动板213复位，避免横向移动板213连续移动后存在的累计误差，进一步提高砂轮313横向移动位置的精准度，使得锯片合金刀头侧角加工精度高。

进一步地，纵向移动机构22包括第二伺服电机221、第二丝杆222、纵向移动板223以及间隙消除机构214，第二伺服电机221竖直的设置在横向移动板213上，第二伺服电机221的输出端设置有主动轮，第二丝杆222竖直可旋转的设置在横向移动板213上，并位于第二伺服电机221的一侧，纵向移动板223朝向横向移动板213的面上设置有纵向滑块2231，横向移动板213上对应的设置有纵向滑轨2133，纵向移动板223通过若干的间隙消除机构214悬挂在横向移动板213上，同时纵向移动板223通过纵向滑块2231活动连接在横向移动板213上，并通过设置有的第二螺母2232穿过横向移动板213上设置有移动窗口2134与第二丝杆222活动连接，通过第二伺服电机221带动第二丝杆222旋转，使得纵向移动板223进行纵向直线运动。本实施例中，纵向移动板223的左右两侧分别通过三个间隙消除机构214悬挂在横向移动板213上，间隙消除机构214上的第一连接柱2142设置在横向移动板213上，间隙消除机构214上的第二连接柱2143设置在纵向移动板223上，第一连接柱2142与第二连接柱2143之间通过弹性件2141连接；通过间隙消除机构214可以消除第二丝杆222和第二螺母2232之间因配合公差存在的配合间隙，从而使得纵向移动板223纵向移动位置的精准度大大提高。另外，间隙消除机构214还可以减轻纵向移动板223的重量，进一步延长第二伺服电机221的使用寿命。

进一步地，横向移动板213上设置有两个第二接近开关7，一个第二接近开关7位于原点位，另一个第二接近开关7位于终点位，纵向移动板223上设置有第二探测片8，当纵向移动板223位于初始位置时，原点位的第二接近开关7与第二探测片8配合，第二接近开关7接收并反馈第二探测片8的信息给外部PLC控制器，由外部PLC控制器控制第二伺服电机221的工作状态；当纵向移动板223位于最终位置时，终点位的第二接近开关7与第二探测片8配合，第二接近开关7接收并反馈第二探测片8的信息给外部PLC控制器，由外部PLC控制器控制第二伺服电机221的工作状态。通过终点位的第二接近开关7与第二探测片8配合给出极限位置，防止纵向移动板223移动过大；通过原点位的第二接近开关7与第二探测片8配合方便纵向移动板223复位，避免纵向移动板223连续移动后存在的累计误差，进一步提高砂轮313纵向移动位置的精准度，使得锯片合金刀头侧角加工精度高。

进一步地，纵向移动板223上垂直设置有活动箱体9，活动箱体9呈长方形，其内部通过设置有的分隔板91分隔成左右两个腔室，右边的腔室内安装有两个呈上下设置的水平滑轨92，并且在该腔室朝外的面上设置有工作开口93；左边的腔室内安装有固定盒94，分隔板91上也设置有工作开口93，两个工作开口93位置对应，使得两个腔室连通；左前后调整机构23包括第三伺服电机231以及第三丝杆232，第三丝杆232水平且可旋转的设置在固定盒94朝内纵向移动板223的侧面上，第三伺服电机231固定在固定盒94相对的侧面上，并且其输出端贯穿固定盒94与第三丝杆232固定连接；左侧角砂轮组件31上的连接座312上设置有直线滑块3124和第三螺母3123，连接座312通过直线滑块3124与上方的水平滑轨92活动连接，并通过第三螺母3123穿过工作开口93与第三丝杆232活动连接，通过第三伺服电机231带动第三丝杆232旋转，使得左侧角砂轮组件31进行前后直线移动；右前后调整机构24的结构与左前后调整机构23相同，并设置在左前后调整机构23的下方，此处不敷述，通过右前后调整机构24带动右侧角砂轮组件32进行前后直线移动。本领域技术人员理解，左侧角砂轮组件31上的连接座312与活动箱体9之间还可以设置有间隙消除机构214，通过间隙消除机构214使得左侧角砂轮组件31前后移动的位置更加精准；同时右侧角砂轮组件32上的连接座312与活动箱体9之间还可以设置有间隙消除机构214，通过间隙消除机构214使得右侧角砂轮组件32前后移动的位置更加精准，使得两个砂轮313之间的距离调整的更加精准，从而提高锯片合金刀头侧角的加工精度。本实施例中，连接座312在短边3122上还设置有向外延伸的连接板31221，连接板31221用于设置直线滑块3124和第三螺母3123，通过直线滑块3124与水平滑轨92活动连接，通过第三螺母3123与第三丝杆232活动连接。另外，为了防止两个并排的砂轮313在前后调节过程中出现碰撞影响加工精度，活动箱体9内还设置有两个第三接近开关20，一个第三接近开关20用于与左侧角砂轮组件31上的第三螺母3123配合，第三接近开关20用于接收第三螺母3123的信息并反馈给外部控制器，由外部控制器控制左侧角砂轮组件31上第三伺服电机231的工作状态；另一个第三接近开关20用于与右侧角砂轮组件32上的第三螺母3123配合，第三接近开关20用于接收第三螺母3123的信息并反馈给外部控制器，由外部控制器控制右侧角砂轮组件32上第三伺服电机231的工作状态，从而避免调节过程中两个砂轮313相撞。

使用时，通过外部PLC控制器控制各部分工作，通过调节左前后调整机构23和右前后调整机构24，使得两个并排的砂轮313之间的间距获得调节，从而适应当前厚度锯片的研磨加工，后通过横向移动机构21带动两个并排的砂轮31移动到研磨工位，再通过纵向移动机构22带动两个并排的砂轮313纵向距离进行锯片侧角的研磨加工。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种砂轮进给磨削机构，其特征在于，包括立式安装板、进给机构以及磨削砂轮机构，所述磨削砂轮机构竖直设置在所述进给机构上，所述进给机构设置在所述立式安装板上，所述磨削砂轮机构用于对锯片合金刀头进行侧角研磨加工，所述进给机构用于带动所述磨削砂轮机构进行前后、上下以及左右移动，所述立式安装板用于将所述磨削砂轮机构安装在立式机架上。

2.根据权利要求1所述的一种砂轮进给磨削机构，其特征在于，所述磨削砂轮机构包括左侧角砂轮组件和右侧角砂轮组件，所述左侧角砂轮组件与右侧角砂轮组件并排设置在所述进给机构上，所述左侧角砂轮组件用于合金刀头左侧角的加工，所述右侧角砂轮组件用于合金刀头右侧角的加工；所述左侧角砂轮组件包括砂轮电机、连接座以及砂轮，并通过所述连接座设置在所述进给机构上，所述砂轮电机垂直设置在所述连接座一端的顶部，并且其上的输出轴穿过所述连接座的顶部与其内设置有主动轮固定连接，所述连接座的另一端可旋转的设置有传动轴，所述传动轴的顶部通过传动带与所述主动轮传动连接；所述砂轮可拆卸的设置在所述传动轴的底部，通过所述砂轮电机带动所述砂轮旋转；所述右侧角砂轮组件的结构与所述左侧角砂轮组件相同。

3.根据权利要求2所述的一种砂轮进给磨削机构，其特征在于，所述连接座上还设置有出水管，所述出水管的喷嘴对准所述砂轮，所述出水管用于与外部冷却水系统连通提供冷却水；所述连接座上还设置有防护罩，所述防护罩用于遮盖所述砂轮位于加工工位以外的部分。

4.根据权利要求2所述的一种砂轮进给磨削机构，其特征在于，所述进给机构包括横向移动机构、纵向移动机构、左前后调整机构以及右前后调整机构，所述左侧角砂轮组件设置在所述左前后调整机构上，所述右侧角砂轮组件设置在所述右前后调整机构上，所述左前后调整机构和右前后调整机构均设置在所述纵向移动机构上，所述纵向移动机构通过所述横向移动机构设置在所述立式安装板上，所述横向移动机构用于带动所述纵向移动机构进行左右移动；所述纵向移动机构用于带动所述左前后调整机构和右前后调整机构进行上下移动；所述左前后调整机构用于带动所述左侧角砂轮组件进行前后移动，所述右前后调整机构用于带动所述右侧角砂轮组件进行前后移动。

5.根据权利要求4所述的一种砂轮进给磨削机构，其特征在于，所述横向移动机构包括第一伺服电机、第一丝杆、横向移动板以及间隙消除机构，所述横向移动板朝向所述立式安装板的面上设置有横向滑块，所述立式安装板上对应的设置有横向滑轨，所述横向移动板通过所述横向滑块活动连接在所述立式安装板上，所述横向移动板上设置有第一螺母，并通过所述第一螺母与横向可旋转的设置在所述立式安装板上的所述第一丝杆活动连接；所述第一伺服电机固定在所述立式安装板上，其输出端与所述第一丝杆固定连接，通过所述第一伺服电机带动所述第一丝杆旋转，使得所述横向移动板进行横向直线运动；若干的所述间隙消除机构设置在所述横向移动板与立式安装板之间，用于提供拉力消除往复运动中所述第一丝杆和第一螺母之间存在的配合间隙。

6.根据权利要求5所述的一种砂轮进给磨削机构，其特征在于，所述间隙消除机构包括弹性件、第一连接柱以及第二连接柱，所述第一连接柱与第二连接柱之间通过所述弹性件连接。

7.根据权利要求5所述的一种砂轮进给磨削机构，其特征在于，所述立式安装板上还设置有两个第一接近开关，一个所述第一接近开关位于原点位，另一个所述第一接近开关位于终点位，所述横向移动板上设置有第一探测片，当所述横向移动板位于初始位置时，原点位的所述第一接近开关与第一探测片配合，所述第一接近开关接收并反馈所述第一探测片的信息给外部PLC控制器，由所述外部PLC控制器控制所述第一伺服电机的工作状态；当所述横向移动板位于最终位置时，终点位的所述第一接近开关与第一探测片配合，所述第一接近开关接收并反馈所述第一探测片的信息给外部PLC控制器，由所述外部PLC控制器控制所述第一伺服电机的工作状态。

8.根据权利要求5所述的一种砂轮进给磨削机构，其特征在于，所述纵向移动机构包括第二伺服电机、第二丝杆、纵向移动板以及间隙消除机构，所述第二伺服电机竖直的设置在所述横向移动板上，所述第二伺服电机的输出端设置有主动轮，所述第二丝杆竖直可旋转的设置在所述横向移动板上，并位于所述第二伺服电机的一侧；所述纵向移动板朝向所述横向移动板的面上设置有纵向滑块，所述横向移动板上对应的设置有纵向滑轨，所述纵向移动板通过若干的所述间隙消除机构悬挂在所述横向移动板上，同时所述纵向移动板通过所述纵向滑块活动连接在所述横向移动板上，并通过设置有的第二螺母穿过所述横向移动板上设置有移动窗口与所述第二丝杆活动连接，通过所述第二伺服电机带动所述第二丝杆旋转，使得所述纵向移动板进行纵向直线运动。

9.根据权利要求8所述的一种砂轮进给磨削机构，其特征在于，所述横向移动板上设置有两个第二接近开关，一个所述第二接近开关位于原点位，另一个所述第二接近开关位于终点位，所述纵向移动板上设置有第二探测片，当所述纵向移动板位于初始位置时，原点位的所述第二接近开关与第二探测片配合，所述第二接近开关接收并反馈所述第二探测片的信息给外部PLC控制器，由所述外部PLC控制器控制所述第二伺服电机的工作状态；当所述纵向移动板位于最终位置时，终点位的所述第二接近开关与第二探测片配合，所述第二接近开关接收并反馈所述第二探测片的信息给外部PLC控制器，由所述外部PLC控制器控制第二伺服电机的工作状态。

10.根据权利要求8所述的一种砂轮进给磨削机构，其特征在于，所述纵向移动板上垂直设置有活动箱体，所述活动箱体呈长方形，其内部通过设置有的分隔板分隔成左右两个腔室，右边所述腔室内安装有两个呈上下设置的水平滑轨，右边所述腔室在朝外的面上设置有工作开口；左边所述腔室内安装有固定盒，所述分隔板上也设置有工作开口，两个所述工作开口位置对应，使得两个所述腔室之间相互连通；所述左前后调整机构包括第三伺服电机以及第三丝杆，所述第三丝杆水平且可旋转的设置在所述固定盒朝向所述纵向移动板的侧面上，所述第三伺服电机固定在所述固定盒相对的侧面上，并且其输出端贯穿所述固定盒与所述第三丝杆固定连接；所述左侧角砂轮组件上的所述连接座上设置有直线滑块和第三螺母，所述连接座通过所述直线滑块穿过所述工作开口与右边所述腔室内的一个所述水平滑轨活动连接，并通过所述第三螺母穿过所述工作开口与所述第三丝杆活动连接，通过所述第三伺服电机带动所述第三丝杆旋转，使得所述左侧角砂轮组件进行前后直线移动；所述右前后调整机构的结构与所述左前后调整机构相同，并设置在所述左前后调整机构的下方，通过所述右前后调整机构带动所述右侧角砂轮组件进行前后直线移动。

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