CN219257847U - 一种全自动卫生巾包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于产品包装设备技术领域，特别涉及一种全自动卫生巾包装机，包括机台，所述机台上沿卫生巾加工方向依次设置有自动上料机构、自动输送机构、自动开袋机构、顶料推料机构以及热压机构，所述机台上还设置有控制系统，所述自动上料机构、自动输送机构，自动开袋机构，顶料推料机构以及热压机构分别与所述控制系统电连接；本实用新型的全自动卫生巾包装机利用控制系统，自动控制卫生巾的上料、出料、顶料、推料和包装，从而可实现堆码、挤压、进袋多个环节的一体化、自动化操作；另外，全自动卫生巾包装巾的自动化程度高、包装效率高、可降低生产成本、减少工人劳动强度；完全实现自动化操作。

Description

一种全自动卫生巾包装机

技术领域

本实用新型属于产品包装设备技术领域，特别涉及一种全自动卫生巾包装机。

背景技术

卫生巾是一种具吸收力的物质，主要的材质为棉、不织布、纸浆或以上材质复合物所形成的高分子聚合物和高分子聚合物复合纸，侧边的设计主要用来防止侧漏，因为使用时会和卫生棉本体呈现某个角度，更容易和鼠蹊部流生摩擦，因此使用柔软材质的侧边的卫生巾较受女性青睐。

目前，卫生巾包装设备主要包括堆垛机构、压实送料机构和分片装袋机构，但是现有的压实送料机构是采用气缸直接进行压缩的，容易导致产品压缩不到位或将产品压爆形成废品，操作麻烦，增加了工作难度，无法实现全自动化。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种全自动卫生巾包装机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种全自动卫生巾包装机，包括机台，所述机台上沿卫生巾加工方向依次设置有自动上料机构、自动输送机构、自动开袋机构、顶料推料机构以及热压机构，所述机台上还设置有控制系统，所述自动上料机构、自动输送机构、自动开袋机构、顶料推料机构以及热压机构分别与所述控制系统电连接；所述自动上料机构将卫生巾自动按照单片立放整理，并传送至自动输送机构上，由所述自动输送机构将卫生巾按照包装的数量六片为一组进行传送，卫生巾被输送至自动开袋机构时，所述自动开袋机构将包装袋进行打开并通过所述顶料推料机构将卫生间推送入包装袋内，所述热压机构将包装好的卫生巾进行热压封口并完成出料。

作为上述技术方案的进一步改进，所述自动上料机构包括储料斗、出料轨道、振动盘和送料导轨，所述储料斗为上下两端开口，所述出料轨道位于所述储料斗的下方，且所述出料轨道横截面成倒五边形结构；所述振动盘呈圆形结构，且所述振动盘内壁设有螺旋轨道，所述螺旋轨道的输出端位于所述振动盘的顶端，且所述螺旋轨道与所述送料导轨相衔接，所述送料导轨远离所述螺旋轨道的一端连接有斜向导轨，所述送料导轨与所述斜向导轨连接处开设有缺口，所述物料分拣机构位于所述缺口处，所述斜向导轨的末端与所述自动输送机构固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述自动输送机构包括输送带和检测组件，所述输送带的两侧设置有用于限制卫生巾运输的物料挡板，所述输送带上等距间隔设置有多个分隔条；所述检测组件位于所述输送带的两侧，且所述检测组件可采用CCD相机、数量传感器和光电传感器中的一种。

作为上述技术方案的进一步改进，所述自动开袋机构包括一对能够张合的开袋板、装袋转板和用于调节开袋板开合张力的调节机构，两个所述开袋板上远离所述装袋转板的端部共同构成套袋端，所述调节机构的一端与所述开袋板活动连接，另一端传动连接有驱动组件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述顶料推料机构包括顶料组件和推料组件，所述顶料组件位于所述输送带的底端，所述顶料组件包括顶料气缸和顶料板，所述顶料气缸的输出轴与所述顶料板固定连接；所述推料组件位于所述输送带末端的两侧，且所述推料组件包括推料气缸和推料板，所述推料气缸与所述推料板气动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述热压机构包括热封滚筒组件、热压板组件和温度检测与传感装置，所述热封滚筒组件与所述热压板组件传动连接，所述温度检测与传感装置位于所述热封滚筒组件的一侧，且所述温度检测与传感装置的一端连接所述控制系统，另一端与热封滚筒组件、热压板组件电连接。

综上所述，本实用新型的有益效果为：

本实用新型的全自动卫生巾包装机利用控制系统，自动控制卫生巾的上料、出料、顶料、推料和包装，从而可实现堆码、挤压、进袋多个环节的一体化、自动化操作；整个机构结构简单，制造、安装容易，传动精度高，成本低；另外，全自动卫生巾包装巾的自动化程度高、包装效率高、可降低生产成本、减少工人劳动强度；完全实现自动化操作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型实施例所提供的全自动卫生巾包装机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例所提供的自动上料机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例所提供的自动输送机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例所提供的自动开袋机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例所提供的顶料推料机构的结构示意图；

图6是本实用新型实施例所提供的热压机构的结构示意图。

图中的附图标记说明：

1、机台；2、自动上料机构；21、储料斗；22、出料轨道；23、振动盘；231、螺旋轨道；24、送料导轨；241、缺口；25、斜向导轨；3、自动输送机构；31、输送带；311、物料挡板；312、分隔条；32、检测组件；4、自动开袋机构；41、开袋板；42、装袋转板；43、调节机构；44、驱动组件；5、顶料推料机构；51、顶料组件；511、顶料气缸；512、顶料板；52、推料组件；521、推料气缸；522、推料板；6、热压机构；61、热封滚筒组件；62、热压板组件；63、温度检测与传感装置；7、控制系统。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个及以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二、第三只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

参照图1至图6，下面对本实用新型的一种全自动卫生巾包装机举出若干实施例。

一种全自动卫生巾包装机，如图1所示，包括机台1，机台1上沿卫生巾加工方向依次设置有自动上料机构2、自动输送机构3、自动开袋机构4、顶料推料机构5以及热压机构6，机台1上还设置有控制系统7，自动上料机构2、自动输送机构3、自动开袋机构4、顶料推料机构5以及热压机构6分别与控制系统7电连接；自动上料机构2将卫生巾自动按照单片立放整理，并传送至自动输送机构3上，由自动输送机构3将卫生巾按照包装的数量六片为一组进行传送，卫生巾被输送至自动开袋机构4时，自动开袋机构4将包装袋进行打开并通过顶料推料机构5将卫生间推送入包装袋内，热压机构6将包装好的卫生巾进行热压封口并完成出料。

具体的，全自动卫生巾包装机利用控制系统7，自动控制卫生巾的上料、出料、顶料、推料和包装，从而可实现堆码、挤压、进袋多个环节的一体化、自动化操作；整个机构结构简单，制造、安装容易，传动精度高，成本低；另外，全自动卫生巾包装巾的自动化程度高、包装效率高、可降低生产成本、减少工人劳动强度；完全实现自动化操作。

在本实施例中，如图2所示，自动上料机构2包括储料斗21、出料轨道22、振动盘23和送料导轨24，储料斗21为上下两端开口，出料轨道22位于储料斗21的下方，且出料轨道22横截面成倒五边形结构；振动盘23呈圆形结构，且振动盘23内壁设有螺旋轨道231，螺旋轨道231的输出端位于振动盘23的顶端，且螺旋轨道231与送料导轨24相衔接，送料导轨24远离螺旋轨道231的一端连接有斜向导轨25，送料导轨24与斜向导轨25连接处开设有缺口241，物料分拣机构位于所述缺口241处，斜向导轨25的末端与自动输送机构固定连接。

具体的，振动盘23的底部有用于驱动振动盘23发生振动的驱动器，驱动器采用电机传动，利用震动上料原理将落入振动盘23内的卫生巾沿着螺旋轨道231上升，并在螺旋轨道231内进行单个排列整齐，方向由横向变为立放，整理后的卫生间将从振动盘23顶部输出，通过与振动盘23相衔接的送料导轨24向外输送。

在本实施例中，如图3所示，自动输送机构3包括输送带31和检测组件32，输送带31的两侧设置有用于限制卫生巾运输的物料挡板311，输送带31上等距间隔设置有多个分隔条312；检测组件32位于输送带31的两侧，且检测组件32可采用CCD相机、数量传感器和光电传感器中的一种。

具体的，卫生巾沿送料导轨24滑落至输出端时，将在末端排列整齐，待卫生巾的数量满足需要打包的要求时，在物料分拣机构的推动作用下，将其多个卫生巾推送至位于送料导轨24一侧的斜向导轨25，由于斜向导轨25倾斜设置，因此在卫生巾滑落过程中会发生倾倒，但由于送料导轨24与斜向导轨25的两侧均设置了挡板，所以卫生巾被限位在导轨内，再由自动输送机构将其立正摆放。同时，在输送带31向前输送的过程中，卫生巾被良好的定位在送料导轨24和输送带31所形成的长槽之中，并且在输送带31上设置了分隔条312，能够有效将卫生巾为一组数量向出口端有序输送，其保证了卫生巾的定量输送和多批次的有序输送；而在输送带31的两侧设置的多个检测组件32能够实时检测卫生巾的质量问题，当检测到有问题的卫生巾时，将发出警报提醒工作人员进行检查。

在本实施例中，如图4所示，自动开袋机构4包括一对能够张合的开袋板41、装袋转板42和用于调节开袋板41开合张力的调节机构43，两个开袋板41上远离装袋转板42的端部共同构成套袋端，调节机构43的一端与开袋板41活动连接，另一端传动连接有驱动组件44。

具体的，开袋板41设置有两个，且对称分布在装袋转板42的一侧，装袋转板42为可旋转的面板，其一侧与开袋板41通过螺钉固定连接，另一侧设有用于驱动旋转的转动轴，在驱动气缸的作用下能够使得装袋转板42转动，从而使得开袋板41能够交替工作，当其中一个开袋板41开袋装入产品封口时，另外一个开袋板41套袋，从而有效提高包装机的工作效率。同时驱动气缸位于固定在装袋转板42上设有转动轴的一侧，其驱动气缸的活塞杆穿过装袋转板42，并连接有铰链板，从而使得驱动气缸推动铰链板绕转动轴转动，使得铰链板带动相对设置的开袋板41相向转动，实现开袋板41的闭合，此时即可将包装袋套在开袋板41的套袋端。

在本实施例中，如图5所示，顶料推料机构5包括顶料组件51和推料组件52，顶料组件51位于输送带31的底端，顶料组件51包括顶料气缸511和顶料板512，顶料气缸511的输出轴与顶料板512固定连接；推料组件52位于输送带31末端的两侧，且推料组件52包括推料气缸521和推料板522，推料气缸521与推料板522气动连接。

具体的，当卫生巾通过输送带输送输送带31末端时，将由自动开袋机构4将一侧的包装袋撑开，随后在顶料推料机构5自动识别作用下，按照固定的包装数量向前推送卫生巾，使得卫生巾进入到包装袋中，其过程为顶料组件51的顶料气缸511控制顶料板512夹持一定数量的卫生巾，并向上顶起使其能够完全进入到包装袋中，随后在推料组件52的推料气缸521驱动推料板522的作用下将卫生巾推入到包装袋中，整个包装过程快速精准，提高了包装机的工作效率。

在本实施例中，如图6所示，热压机构6包括热封滚筒组件61、热压板组件62和温度检测与传感装置63，热封滚筒组件61与热压板组件62传动连接，温度检测与传感装置63位于热封滚筒组件61的一侧，且温度检测与传感装置63的一端连接控制系统7，另一端与热封滚筒组件61、热压板组件62电连接。

具体的，在热封板组件62内部固定有加热丝并对热封组件62进行直接加热，热电偶装在热封滚筒组件61与热压板组件62的一侧上并尽量靠近加热组件，使其检测传感热封滚筒组件61与热压板组件62的实时温度，并将温度信号通过温度检测与传感装置63专用输入模块传送控制系统7中；利用控制系统7通过对卫生巾包装机的温度检测工位的生产状态进行采集，把数据传输到热压板组件62进行处理，并发出指令，自动检测识别、分检，生产能够智能化；另外，整个控制系统7的控制电路由温控器、PLC中央控制器组成控制核心，有着控温精确、设定方便、自动化程度高的特点。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动卫生巾包装机，包括机台，其特征在于，所述机台上沿卫生巾加工方向依次设置有自动上料机构、自动输送机构、自动开袋机构、顶料推料机构以及热压机构，所述机台上还设置有控制系统，所述自动上料机构、自动输送机构、自动开袋机构、顶料推料机构以及热压机构分别与所述控制系统电连接；所述自动上料机构将卫生巾自动按照单片立放整理，并传送至自动输送机构上，由所述自动输送机构将卫生巾按照包装的数量六片为一组进行传送，卫生巾被输送至自动开袋机构时，所述自动开袋机构将包装袋进行打开并通过所述顶料推料机构将卫生间推送入包装袋内，所述热压机构将包装好的卫生巾进行热压封口并完成出料。

2.根据权利要求1所述的全自动卫生巾包装机，其特征在于，所述自动上料机构包括储料斗、出料轨道、振动盘和送料导轨，所述储料斗为上下两端开口，所述出料轨道位于所述储料斗的下方，且所述出料轨道横截面成倒五边形结构；所述振动盘呈圆形结构，且所述振动盘内壁设有螺旋轨道，所述螺旋轨道的输出端位于所述振动盘的顶端，且所述螺旋轨道与所述送料导轨相衔接，所述送料导轨远离所述螺旋轨道的一端连接有斜向导轨，所述送料导轨与所述斜向导轨连接处开设有缺口，所述斜向导轨的末端与所述自动输送机构固定连接。

3.根据权利要求1所述的全自动卫生巾包装机，其特征在于，所述自动输送机构包括输送带和检测组件，所述输送带的两侧设置有用于限制卫生巾运输的物料挡板，所述输送带上等距间隔设置有多个分隔条；所述检测组件位于所述输送带的两侧，且所述检测组件可采用CCD相机、数量传感器和光电传感器中的一种。

4.根据权利要求1所述的全自动卫生巾包装机，其特征在于，所述自动开袋机构包括一对能够张合的开袋板、装袋转板和用于调节开袋板开合张力的调节机构，两个所述开袋板上远离所述装袋转板的端部共同构成套袋端，所述调节机构的一端与所述开袋板活动连接，另一端传动连接有驱动组件。

5.根据权利要求3所述的全自动卫生巾包装机，其特征在于，所述顶料推料机构包括顶料组件和推料组件，所述顶料组件位于所述输送带的底端，所述顶料组件包括顶料气缸和顶料板，所述顶料气缸的输出轴与所述顶料板固定连接；所述推料组件位于所述输送带末端的两侧，且所述推料组件包括推料气缸和推料板，所述推料气缸与所述推料板气动连接。

6.根据权利要求1所述的全自动卫生巾包装机，其特征在于，所述热压机构包括热封滚筒组件、热压板组件和温度检测与传感装置，所述热封滚筒组件与所述热压板组件传动连接，所述温度检测与传感装置位于所述热封滚筒组件的一侧，且所述温度检测与传感装置的一端连接所述控制系统，另一端与热封滚筒组件、热压板组件电连接。

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