CN219254684U - 一种轴承座转子组件入壳体设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴承座转子组件入壳体设备，包括机架以及水平安装在机架上的流水线主体，机架上设置有伺服移载组件，伺服移载组件上侧设置有电缸压入组件，流水线主体上侧对应电缸压入组件的位置设置有顶升组件，顶升组件上侧设置有随行板组件，随行板组件上侧对称设置有壳体定位组件一和壳体定位组件二。本实用新型通过气缸、电缸、伺服电机之间的合理配合能准确，高效的完成压缩机装配过程中轴承座转子组件入壳体的工序，本设备为在线全自动设备，排除了装配过程中人为因素对产品合格率的干扰可使产品质量得到良好的把控，降低产品返工率的同时又在整体生产过程中很大程度上降低了人体劳动强度，提升了产品整体生产效率。

Description

一种轴承座转子组件入壳体设备

技术领域

本实用新型涉及电动涡旋压缩机装配设备相关技术领域，尤其涉及一种轴承座转子组件入壳体设备。

背景技术

电动涡旋压缩机中转子是构成压缩机的核心部件之一，起着对外输出扭矩的作用。目前通常由人工操作设备进行合装，具体的装配方式为：人工拿取壳体放置在工装上，人工拿取轴承座转子组件放置在夹取工装上，最后启动设备进行套入壳体，这个过程中需要人工进行轴承座转子组件的放置以及取下，同时还需要人工对壳体进行移动，需要耗费较大的人力物力，同时人工操作的过程中因为人工工作的局限性，会导致装配的精准度较低，此过程不仅人体工作强度高，且生产效率也未得到进一步提高。

为此，我们提出一种轴承座转子组件入壳体设备来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种轴承座转子组件入壳体设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种轴承座转子组件入壳体设备，包括机架以及水平安装在机架上的流水线主体，所述机架上设置有伺服移载组件，所述伺服移载组件上侧设置有电缸压入组件，所述流水线主体上侧对应电缸压入组件的位置设置有顶升组件，所述顶升组件上侧设置有随行板组件，所述随行板组件上侧对称设置有壳体定位组件一和壳体定位组件二。

优选地，所述伺服移载组件包括设置在机架一侧的型材底架，所述型材底架上侧转动设置有丝杆，所述型材底架上还固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端以及丝杆均同轴固定连接有带轮，两个所述带轮通过同步带传动连接，所述型材底架上侧水平设置有滑台板，所述滑台板下侧对称设置有两个滑台板垫块且两个所述滑台板垫块均固定连接有滑块，两个所述滑块均通过导轨与型材底架滑动连接，所述滑台板下侧设置有轴承座夹紧气缸，所述滑台板上侧固定设置有控制轴承座夹紧气缸位置的电缸，所述轴承座夹紧气缸的输出端上夹持轴承座转子组件。

优选地，所述壳体定位组件一包括固定设置在机架上的固定座安装板，所述固定座安装板上对称固定设置有两个固定座一，两个所述固定座一上端均固定设置有立柱且两个所述立柱上端均固定设置有固定座二，所述固定座安装板上侧设置有气缸安装板且所述气缸安装板固定设置在两个固定座二上，所述气缸安装板上固定设置有压紧气缸，所述压紧气缸的输出端固定设置有连接柱安装板，所述连接柱安装板通过若干连接柱固定连接有限位头。

优选地，所述壳体定位组件一和壳体定位组件二对称设置且结构相同。

优选地，所述顶升组件包括固定设置在机架上的底面安装板，所述底面安装板上对称固定设置有两个侧板，所述底面安装板上侧设置有顶升板，所述底面安装板上固定设置有控制顶升板位置的顶升气缸，所述顶升板上端面固定设置有若干顶升块且所述顶升板上端面还均匀固定设置有四个定位销，两个所述侧板之间还固定设置有卸载气缸，两个所述侧板上端均对称设置有两个卸载垫块。

优选地，所述随行板组件包括固定设置在壳体定位组件一和壳体定位组件二之间的随行板，所述随行板上端固定设置有壳体定位板且所述壳体定位板上放置有壳体。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：该设备由PLC做整体控制，通过设置了气缸、电缸、伺服电机并且利用合理配合保证准确，可以高效的完成压缩机装配过程中轴承座转子组件入壳体的工序，通过采用气动夹爪自动夹取轴承座转子组件，由伺服电机驱动丝杆自动移栽至入壳体工位，由电缸做上下移动将轴承座转子组件套入壳体内完成组装；本设备整体采用全自动的结构，对比人为装配操作，摒弃了人为因素对产品合格率的干扰，进一步的提高了产品质量，降低产品返工率的同时又在整体生产过程中很大程度上降低了人体劳动强度，提升了产品整体生产效率，整体装置具有高效、高准确性以及节省人力的作用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的伺服移载组件的结构示意图；

图4为本实用新型的伺服移载组件的侧视结构示意图；

图5为本实用新型的壳体定位组件一的结构示意图；

图6为本实用新型的壳体定位组件一的侧视结构示意图；

图7为本实用新型的顶升组件的结构示意图；

图8为本实用新型的顶升组件的侧视结构示意图；

图9为本实用新型的随行板的结构示意图。

图中：

101机架、102流水线主体、103伺服移载组件、104顶升组件、105随行板组件、106壳体定位组件一、107壳体定位组件二、108电缸压入组件、201电缸、202滑台板、203型材底架、204伺服电机、205同步带、206丝杆、207配电箱、208轴承座转子组件、209轴承座夹紧气缸、210导轨、211滑块、212滑台板垫块、301气缸安装板、302固定座二、303立柱、304固定座一、305固定座安装板、306连接柱、307限位头、308连接柱安装板、309压紧气缸、401定位销、402顶升板、403卸载气缸、404侧板、405底面安装板、406卸载垫块、407顶升块、408顶升气缸、501壳体、502壳体定位板、503随行板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-9所示的一种轴承座转子组件入壳体设备，包括：

机架101以及水平安装在机架101上的流水线主体102；

机架101上设置有伺服移载组件103，伺服移载组件103包括设置在机架101一侧的型材底架203，型材底架203上侧转动设置有丝杆206，型材底架203上还固定安装有伺服电机204，伺服电机204的输出端以及丝杆206均同轴固定连接有带轮，两个带轮通过同步带205传动连接，伺服电机204采用现有技术，可以通过带轮以及同步带205的传动结构同步带动丝杆206进行转动，具体的，需要设置一个移动的结构用于承载轴承座转子组件208，为此，在型材底架203上侧水平设置有滑台板202，滑台板202下侧对称设置有两个滑台板垫块212且两个滑台板垫块212均固定连接有滑块211，两个滑块211均通过导轨210与型材底架203滑动连接，滑台板202下侧设置有轴承座夹紧气缸209，滑台板202上侧固定设置有控制轴承座夹紧气缸209位置的电缸201，轴承座夹紧气缸209的输出端上夹持轴承座转子组件208，通过轴承座夹紧气缸209可以对轴承座转子组件208进行夹持，这样可以随着滑台板202的移动而对轴承座转子组件208进行移载；

伺服移载组件103上侧设置有电缸压入组件108，其中电缸压力组件108采用现有技术，在电缸结构的输出端固定设置有压入头，用于将轴承座转子组件208压入壳体501内；

其中针对壳体501的导入，在流水线主体102上侧对应电缸压入组件108的位置设置有顶升组件104，顶升组件104包括固定设置在机架101上的底面安装板405，底面安装板405上对称固定设置有两个侧板404，底面安装板405上侧设置有顶升板402，底面安装板405上固定设置有控制顶升板402位置的顶升气缸408，顶升板402上端面固定设置有若干顶升块407且顶升板402上端面还均匀固定设置有四个定位销401，通过顶升气缸408工作实现推动顶升板402上移，顶起壳体501进行轴承座转子组件208的压入，同时在两个侧板404之间还固定设置有卸载气缸403，两个侧板404上端均对称设置有两个卸载垫块406，卸载气缸403的输出端作用在四个卸载垫块406上，当顶升板402下移后，用于将完成操作的壳体501卸下；

顶升组件104上侧设置有随行板组件105，随行板组件105包括固定设置在壳体定位组件一106和壳体定位组件二107之间的随行板503，随行板503上端固定设置有壳体定位板502且壳体定位板502上放置有壳体501，其中壳体501由随行板503自动来料，利用后续的顶升组件104托起随行板，线体两侧定位夹紧机构对壳体进行二次定位；

随行板组件105上侧对称设置有壳体定位组件一106和壳体定位组件二107，其中，壳体定位组件一106和壳体定位组件二107对称设置且结构相同，壳体定位组件一106包括固定设置在机架101上的固定座安装板305，固定座安装板305上对称固定设置有两个固定座一304，两个固定座一304上端均固定设置有立柱303且两个立柱303上端均固定设置有固定座二302，固定座安装板305上侧设置有气缸安装板301且气缸安装板301固定设置在两个固定座二302上，上述结构用于固定气缸安装板301以及保证气缸安装板301在合适位置，在气缸安装板301上固定设置有压紧气缸309，压紧气缸309的输出端固定设置有连接柱安装板308，连接柱安装板308通过若干连接柱306固定连接有限位头307，两个压紧气缸309工作可以带动两个限位头307相对移动，对壳体501进行夹持固定，方便进行轴承座转子组件208压入的操作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种轴承座转子组件入壳体设备，其特征在于，包括：机架(101)以及水平安装在机架(101)上的流水线主体(102)，所述机架(101)上设置有伺服移载组件(103)，所述伺服移载组件(103)上侧设置有电缸压入组件(108)，所述流水线主体(102)上侧对应电缸压入组件(108)的位置设置有顶升组件(104)，所述顶升组件(104)上侧设置有随行板组件(105)，所述随行板组件(105)上侧对称设置有壳体定位组件一(106)和壳体定位组件二(107)。

2.根据权利要求1所述的一种轴承座转子组件入壳体设备，其特征在于，所述伺服移载组件(103)包括设置在机架(101)一侧的型材底架(203)，所述型材底架(203)上侧转动设置有丝杆(206)，所述型材底架(203)上还固定安装有伺服电机(204)，所述伺服电机(204)的输出端以及丝杆(206)均同轴固定连接有带轮，两个所述带轮通过同步带(205)传动连接，所述型材底架(203)上侧水平设置有滑台板(202)，所述滑台板(202)下侧对称设置有两个滑台板垫块(212)且两个所述滑台板垫块(212)均固定连接有滑块(211)，两个所述滑块(211)均通过导轨(210)与型材底架(203)滑动连接，所述滑台板(202)下侧设置有轴承座夹紧气缸(209)，所述滑台板(202)上侧固定设置有控制轴承座夹紧气缸(209)位置的电缸(201)，所述轴承座夹紧气缸(209)的输出端上夹持轴承座转子组件(208)。

3.根据权利要求1所述的一种轴承座转子组件入壳体设备，其特征在于，所述壳体定位组件一(106)包括固定设置在机架(101)上的固定座安装板(305)，所述固定座安装板(305)上对称固定设置有两个固定座一(304)，两个所述固定座一(304)上端均固定设置有立柱(303)且两个所述立柱(303)上端均固定设置有固定座二(302)，所述固定座安装板(305)上侧设置有气缸安装板(301)且所述气缸安装板(301)固定设置在两个固定座二(302)上，所述气缸安装板(301)上固定设置有压紧气缸(309)，所述压紧气缸(309)的输出端固定设置有连接柱安装板(308)，所述连接柱安装板(308)通过若干连接柱(306)固定连接有限位头(307)。

4.根据权利要求3所述的一种轴承座转子组件入壳体设备，其特征在于，所述壳体定位组件一(106)和壳体定位组件二(107)对称设置且结构相同。

5.根据权利要求1所述的一种轴承座转子组件入壳体设备，其特征在于，所述顶升组件(104)包括固定设置在机架(101)上的底面安装板(405)，所述底面安装板(405)上对称固定设置有两个侧板(404)，所述底面安装板(405)上侧设置有顶升板(402)，所述底面安装板(405)上固定设置有控制顶升板(402)位置的顶升气缸(408)，所述顶升板(402)上端面固定设置有若干顶升块(407)且所述顶升板(402)上端面还均匀固定设置有四个定位销(401)，两个所述侧板(404)之间还固定设置有卸载气缸(403)，两个所述侧板(404)上端均对称设置有两个卸载垫块(406)。

6.根据权利要求1所述的一种轴承座转子组件入壳体设备，其特征在于，所述随行板组件(105)包括固定设置在壳体定位组件一(106)和壳体定位组件二(107)之间的随行板(503)，所述随行板(503)上端固定设置有壳体定位板(502)且所述壳体定位板(502)上放置有壳体(501)。

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