CN219254370U - 一种滚齿机盘类零件推送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滚齿机盘类零件推送料机构，包括：有杆气缸，第一垫块，第二垫块，第一支撑板，第二支撑板以及无杆气缸；所述有杆气缸与所述第二支撑板螺纹连接，所述第二支撑板与所述第一支撑板连接，所述有杆气缸的活塞杆上升，所述第二垫块与零件有间隙时，通过调节所述第二支撑板与所述第一支撑板的相对位置，能够减少间隙；所述第一支撑板与零件作为整体，所述第一支撑板的底面与气缸直连，两侧通过滑块连接座与导轨的滑块连接，既能够辅助支撑，又能够保证无杆气缸前进或后退时沿着导轨运行。本实用新型更换料不需要停止机床动作；还能够与机器人配合实现全局自动化。

Description

一种滚齿机盘类零件推送料机构

技术领域

本实用新型涉及滚齿机领域或推送料领域，尤其涉及一种滚齿机盘类零件推送料机构。

背景技术

滚齿机是齿轮加工机床中应用最广泛的一种机床，在滚齿机上可切削直齿、斜齿圆柱齿轮，还可加工蜗轮、链轮等。用滚刀按展成法加工直齿、斜齿和人字齿圆柱齿轮以及蜗轮的齿轮加工机床。这种机床使用特制的滚刀时也能加工花键和链轮等各种特殊齿形的工件。

专利CN208067499U中提供了一种自动上料滚齿机各装置间协调运作，提高生产效率，且可拆卸更换部分治具，然而其需要在停机状态下对轴类零件进行推送料，当下还没有一种针对盘类零件的，能够不停机直接完成更换料的推送料机构。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种滚齿机盘类零件推送料机构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种滚齿机盘类零件推送料机构，包括：有杆气缸，第一垫块，第二垫块，第一支撑板，第二支撑板以及无杆气缸；所述有杆气缸与所述第二支撑板螺纹连接，所述第二支撑板与所述第一支撑板连接，所述有杆气缸的活塞杆上升，所述第二垫块与零件有间隙时，通过调节所述第二支撑板与所述第一支撑板的相对位置，能够减少间隙；所述第一支撑板与零件作为整体，所述第一支撑板的底面与气缸直连，两侧通过滑块连接座与导轨的滑块连接，既能够辅助支撑，又能够保证无杆气缸前进或后退时沿着导轨运行。

本实用新型一个较佳实施例中，在X-Y平面内，所述第二垫块能够左右调节，所述第一垫块能够前后调节。

本实用新型一个较佳实施例中，当零件加工好后，第二接近开关用于检测第一调节阀进气，有杆气缸的活塞杆的上升动作。

本实用新型一个较佳实施例中，第一接近开关用于检测，第四调节阀进气时无杆气缸的前进动作。

本实用新型一个较佳实施例中，夹爪关闭，第二调节阀进气，使得有杆气缸活塞杆下降。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：

1.本实用新型更换料不需要停止机床动作；还能够与机器人配合实现全局自动化。

2.本实用新型中有杆气缸活塞杆上升第二垫块与零件有间隙的时，有杆气缸与第二支撑板螺纹连接，第二支撑板与第一支撑板连接，通过调节第二支撑板与第一支撑板的相对位置，可以实现减小间隙。

3.本实用新型中当零件与限位块X-Y平面内定位不准时，第二垫块左右调节，第一垫块前后调节；第一支撑板与零件作为一个整体，第一支撑板底面与气缸直连，两侧通过滑块连接座与导轨的滑块连接，既可以辅助支撑，又可以保证无杆气缸前进或后退时沿着导轨运行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1是本实用新型的优选实施例的立体结构图；

图2是本实用新型的优选实施例的装配示意图；

图3是本实用新型的优选实施例的爆炸图；

图4是本实用新型的优选实施例的爆炸图；

图中：1、底板；2、第一支撑板；3、后钣金；4、第二支撑板；5、第一垫块；6、第二垫块；7、限位块；8、滑块连接座；9、滑块；10、导轨；11、传感器支架；12、传感器；13、前钣金；14、第一调节阀；15、第一接近开关；16、第二调节阀；17、第二接近开关；18、有杆气缸；19、第三调节阀；20、第三接近开关；21、无杆气缸；22、第四接近开关；23、第四调节阀；24、夹爪。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成，此外在本实用新型的描述中，“实施例”、“一个实施例”或“其他实施例”的提及表示结合实施例说明的特定特征、结构或特性包括在至少一些实施例中，但不必是全部实施例。

如图1、图2、图3以及图4所示的一种滚齿机盘类零件推送料机构：

适用滚刀：小于直径200mm。

适用零件：小于直径320mm。

模数小于12。

有杆气缸18行程：50-150mm。

无杆气缸21行程：150-200mm。

工作目的：对于加工完成后的零件，实现自动的接料和送料。

工作的原理：当零件加工好后，系统给出指令第一调节阀14进气，有杆气缸18活塞杆上升，第二接近开关17检测到信号，反馈给系统，系统给出指令使夹爪24打开。第二调节阀16进气，使得有杆气缸18活塞杆下降。

当第一接近开关15检测到信号时，第四调节阀23进气，无杆气缸21前进，当第三接近开关20检测到信号时，传感器12开始检测，第二垫块6上面是否有零件，没有零件时机构一直处于等待状态，当检测到有零件后，

传感器12给系统信号，系统发出指令第三调节阀19进气，无杆气缸21后退，当第四接近开关22检测到信号后，系统发出指令第一调节阀14进气，有杆气缸18活塞杆上升，第二接近开关17检测到信号，反馈给系统，

系统给出指令使夹爪24关闭，第二调节阀16进气，使得有杆气缸18活塞杆下降。重复上述动作。

因此，本实用新型更换料不需要停止机床动作；还能够与机器人配合实现全局自动化。

本实用新型中有杆气缸18活塞杆上升第二垫块6与零件有间隙的时，有杆气缸18与第二支撑板4螺纹连接，第二支撑板4与第一支撑板2连接，通过调节第二支撑板4与第一支撑板2的相对位置，可以实现减小间隙。

本实用新型中当零件与限位块7X-Y平面内定位不准时，第二垫块6左右调节，第一垫块5前后调节；第一支撑板2与零件作为一个整体，第一支撑板2底面与气缸直连，两侧通过滑块连接座8与导轨10的滑块连接，既可以辅助支撑，又可以保证无杆气缸21前进或后退时沿着导轨10运行。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (5)

1.一种滚齿机盘类零件推送料机构，其特征在于，包括：有杆气缸，第一垫块，第二垫块，第一支撑板，第二支撑板以及无杆气缸；

所述有杆气缸与所述第二支撑板螺纹连接，所述第二支撑板与所述第一支撑板连接，所述有杆气缸的活塞杆上升，所述第二垫块与零件有间隙时，通过调节所述第二支撑板与所述第一支撑板的相对位置，能够减少间隙；

所述第一支撑板与零件作为整体，所述第一支撑板的底面与气缸直连，两侧通过滑块连接座与导轨的滑块连接，既能够辅助支撑，又能够保证无杆气缸前进或后退时沿着导轨运行。

2.根据权利要求1所述的一种滚齿机盘类零件推送料机构，其特征在于：在X-Y平面内，所述第二垫块能够左右调节，所述第一垫块能够前后调节。

3.根据权利要求1所述的一种滚齿机盘类零件推送料机构，其特征在于：当零件加工好后，第二接近开关用于检测第一调节阀进气，有杆气缸的活塞杆的上升动作。

4.根据权利要求1所述的一种滚齿机盘类零件推送料机构，其特征在于：第一接近开关用于检测，第四调节阀进气时无杆气缸的前进动作。

5.根据权利要求1所述的一种滚齿机盘类零件推送料机构，其特征在于：夹爪关闭，第二调节阀进气，使得有杆气缸活塞杆下降。

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