CN219253325U - 一种喷嘴口径自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种喷嘴口径自动检测装置，包括：用于送入、输送喷嘴的送料组件(1)；用于判定喷嘴孔径尺寸是否合格的影像检测组件(2)；用于给孔径尺寸合格的喷嘴打码的激光打码组件(3)；用于送出喷嘴的卸料组件(4)；所述的送料组件(1)包括超声波送料震动盘(11)、送料槽(12)和转盘(13)，送料槽(12)设置在超声波送料震动盘(11)与转盘(13)之间，转盘(13)通过转动将喷嘴输送至影像检测组件(2)、激光打码组件(3)或卸料组件(4)的工作位置。与现有技术相比，本实用新型使得检测效率提高，检测的可靠性提高，产品质量有了大幅度的提升。

Description

一种喷嘴口径自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，具体涉及一种喷嘴口径自动检测装置。

背景技术

燃烧器使用的喷嘴口径是燃烧器主要技术指标。因为孔径一般都小于2mm，所以测量通常都使用棒式通止规。但是由于批量大，人工检查速度慢，效率极低。由于喷嘴公差一般都在±0.01mm，在人工检验过程中经常有误判出现。同时通止规在使用一段时间后会出现磨损，同样对产品质量的影响极大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种喷嘴口径自动检测装置，提高效率和检测的可靠性。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：一种喷嘴口径自动检测装置，包括：用于送入、输送喷嘴的送料组件；用于判定喷嘴孔径尺寸是否合格的影像检测组件；用于给孔径尺寸合格的喷嘴打码的激光打码组件；用于送出喷嘴的卸料组件；所述的送料组件包括超声波送料震动盘、送料槽和转盘，送料槽设置在超声波送料震动盘与转盘之间，转盘通过转动将喷嘴输送至影像检测组件、激光打码组件或卸料组件的工作位置。

优选地，所述的超声波送料震动盘与送料槽之间预留0.5-1mm间隙，送料槽与转盘之间预留0.5-1mm间隙，送料槽下方设有电磁震动器。

优选地，所述的喷嘴口径自动检测装置还包括用于定位尺寸监控的尺寸监控组件，尺寸监控组件包括红外定位检测装置和喷嘴定位槽，多个喷嘴定位槽环设在转盘上，红外定位检测装置用于测量喷嘴进入喷嘴定位槽的定位精度。

进一步优选地，所述的转盘上沿圆周上有8个喷嘴定位槽均匀的按45°夹角排列，喷嘴进入喷嘴定位槽后的定位精度为±0.05。

优选地，所述的卸料组件包括卸料滑道和用于将喷嘴从转盘移至卸料滑道的机械手。

进一步优选地，所述的卸料滑道的终端设有两个喷嘴出料口，出料口设有挡板，挡板受控于不良品筛选器。

优选地，所述的送料组件、影像检测组件、激光打码组件和卸料组件设置在机架上，机架上设置有激光距离调节器。对于不同的材料激光的强度不同需要调节激光发射头到工件的距离；并且，当激光打码清晰度下降时需要调节激光发射头到工件的距离，打印深度深一些。

优选地，所述的喷嘴口径自动检测装置还包括设置和显示组件，设置和显示组件包括由计算机控制的检测参数设置显示器和影像系统即时测量值显示器。

进一步优选地，所述的计算机连接影像检测组件、激光打码组件和卸料组件。

优选地，所述的喷嘴口径自动检测装置还设有工作状态指示灯。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1.本实用新型喷嘴孔径自动检测装置使得检测效率提高，检测的可靠性提高，产品质量有了大幅度的提升；

2.本实用新型通过光学，影像技术，激光，自动化机械技术，组合后完成了喷嘴孔径的检测；

3.使用本实用新型喷嘴孔径自动检测装置后，效率是人工的4倍，误判率为0，检测效果好；

4.本实用新型送料组件通过超声波送料震动盘、送料槽和转盘的配合设置，可实现喷嘴的自动持续输送，效率高，稳定性好；

5.本实用新型通过转盘将喷嘴输送至影像检测组件、激光打码组件或卸料组件的工作位置，集成度高，节约空间；

6.本实用新型通过超声波送料震动盘与送料槽之间、送料槽与转盘之间的间隙设置以及送料槽下方电磁震动器的设置，可避免由于超声波送料震动盘震幅较大影响影像检测的精度；

7.本实用新型通过尺寸监控组件的设置，提高对喷嘴的定位精度，有利于提高喷嘴口径检测结果的准确性。

附图说明

图1为本实用新型喷嘴口径自动检测装置的局部结构示意图一；

图2为本实用新型喷嘴口径自动检测装置的局部结构示意图二；

图3为本实用新型喷嘴口径自动检测装置的整体结构示意图；

图中：1-送料组件，11-超声波送料震动盘，12-送料槽，13-转盘，14-电磁震动器，2-影像检测组件，3-激光打码组件，4-卸料组件，41-卸料滑道，42-机械手，43-不良品筛选器，44-不良品通道，5-尺寸监控组件，51-红外定位检测装置，52-喷嘴定位槽，6-机架，7-激光距离调节器，8-设置和显示组件，81-检测参数设置显示器，82-影像系统即时测量值显示器，9-工作状态指示灯。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

实施例1

一种喷嘴口径自动检测装置，如图1～3所示，包括送料组件1、影像检测组件2、激光打码组件3和卸料组件4，其中，送料组件1包括超声波送料震动盘11、送料槽12和转盘13，用于将经过前道清洗处理后的喷嘴送入装置并在装置内输送。工作时，经过前道清洗处理后的喷嘴倒入超声波送料震动盘11内，喷嘴在超声波送料震动盘11内排队，经送料槽12送至转盘13，转盘13转动，带动喷嘴移动至影响检测组件2工作位置，判定孔径尺寸是否合格，转盘13继续转动，带动喷嘴移动至激光打码组件3工作位置，激光打码组件3在尺寸合格的喷嘴上打上对应的喷嘴口径公称尺寸(如1.25，1.02等)。最后，转盘13转动将喷嘴带至卸料组件4工作位置进行卸料。

实施例2

一种喷嘴口径自动检测装置，送料组件1、影像检测组件2、激光打码组件3和卸料组件4均设置在机架6上，机架6上还设置有激光距离调节器7，其余与实施例1相同。

实施例3

一种喷嘴口径自动检测装置，包括：

机架6，主要由铝合金型材和板材组成，是整个装置的支撑部分。

送料组件1，由超声波送料震动盘11，电磁震动器14，送料槽12和转盘13组成。

尺寸监控组件5，喷嘴在检测时的位置精度由红外定位检测装置51和喷嘴定位槽52完成定位尺寸监控。

影像检测组件2，采用工业用的高清相机通过计算机与标准孔的影像对比，判定孔径尺寸是否合格。

激光打码组件3，在孔径经过影像检测组件2判定合格后，由激光打码组件3在喷嘴的六角面上打上对应的孔径公称尺寸。

卸料组件4，主要由机械手42，卸料滑道41，不良品通道44，不良品筛选器43组成。

设置和显示组件8，主要由计算机控制的检测参数设置显示器81和影像系统即时测量值显示器82组成。

工作状态监控组件，主要由工作状态指示灯9显示，当前工作是否正常。

本实施例喷嘴口径自动检测装置的工作原理为：

当需要测量某一口径的喷嘴时，经过前道清洗处理后的喷嘴倒入超声波送料震动盘11内。喷嘴在超声波送料震动盘11内排队。进入到送料槽12内。由于超声波送料震动盘11震幅较大会影响影像检测系统的精度。在喷嘴进入送料槽12后，采用了电磁震动器14，减小震幅作为喷嘴直线排队的动力。在超声波送料震动盘11与送料槽12接缝处为避免震幅的干扰，留有0.5-1mm间隙。当喷嘴进入送料槽12后继续往转盘13方向送料。在喷嘴进入转盘13前，在转盘13与送料槽12间预留了0.5-1mm间隙。目的是喷嘴由直线运动到进入转盘13后的圆周运动不受运动方向的干扰。

在转盘13上沿圆周上有8个喷嘴定位槽52均匀的按45°夹角排列。喷嘴进入喷嘴定位槽52后的定位精度为±0.05，为了监控定位精度，在喷嘴进入喷嘴定位槽52后有红外定位检测装置51测量定位精度。当定位精度合格时，转盘13的控制系统驱动机械系统旋转45°后将喷嘴送到影像检测组件2的高清光学镜头下方，并转盘13停止0.5-2秒(可调)供影像检测组件2检测喷嘴口径。影像检测组件2完成检测后检测数据发送给计算机。计算机会在影像系统即时测量值显示器82上显示数据和判定结果。同时计算机会发送信号，驱动激光打码组件3，在被检测的喷嘴顺时针转过45°时在喷嘴的六角面上打上对应的喷嘴口径公称尺寸(如1.25，1.02等)。如果检测不合格，则计算机不会发出激光打码信号。不合格喷嘴上就没有喷嘴口径尺寸。

当喷嘴由转盘13带动再顺时针转过90°时。喷嘴被机械手42抓起放入卸料滑道41，卸料滑道41终端有两个喷嘴出料口。根据影像检测组件2的判定，出料口有一档板。这一挡板受控于不良品筛选器43，不良品筛选器43收到计算机发出的不良品信号后，挡板会挡住合格品通道，让不良品顺着不良品通道44进入不良品容器。

在影像系统即时检测值显示器82的屏幕上还有，被检工件数量、检测数据正态分布曲线、合格率、即时检测数值、设备运行时间等等数据。方便检验和操作人员随时观察统计。

在检查参数设置显示器81通过人机对话界面上可以设置：被检喷嘴的公称尺寸、公差范围、控制尺寸的合格域(精度可达0.00001mm)。同时也可设置各工位的速度、工业高清相机与工件被测孔的位置精度。当超出范围时，整个系统报警，停运。

当整个系统正常运行时工作状态灯绿灯闪亮，当转盘被卡，定位超差时，系统报警，红灯闪亮。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用本实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种喷嘴口径自动检测装置，其特征在于，包括：

用于送入、输送喷嘴的送料组件(1)；

用于判定喷嘴孔径尺寸是否合格的影像检测组件(2)；

用于给孔径尺寸合格的喷嘴打码的激光打码组件(3)；

用于送出喷嘴的卸料组件(4)；

所述的送料组件(1)包括超声波送料震动盘(11)、送料槽(12)和转盘(13)，送料槽(12)设置在超声波送料震动盘(11)与转盘(13)之间，转盘(13)通过转动将喷嘴输送至影像检测组件(2)、激光打码组件(3)或卸料组件(4)的工作位置。

2.根据权利要求1所述的喷嘴口径自动检测装置，其特征在于，所述的超声波送料震动盘(11)与送料槽(12)之间预留0.5-1mm间隙，送料槽(12)与转盘(13)之间预留0.5-1mm间隙，送料槽(12)下方设有电磁震动器(14)。

3.根据权利要求1所述的喷嘴口径自动检测装置，其特征在于，所述的喷嘴口径自动检测装置还包括用于定位尺寸监控的尺寸监控组件(5)，尺寸监控组件(5)包括红外定位检测装置(51)和喷嘴定位槽(52)，多个喷嘴定位槽(52)环设在转盘(13)上，红外定位检测装置(51)用于测量喷嘴进入喷嘴定位槽(52)的定位精度。

4.根据权利要求3所述的喷嘴口径自动检测装置，其特征在于，所述的转盘(13)上沿圆周上有8个喷嘴定位槽(52)均匀的按45°夹角排列，喷嘴进入喷嘴定位槽(52)后的定位精度为±0.05。

5.根据权利要求1所述的喷嘴口径自动检测装置，其特征在于，所述的卸料组件(4)包括卸料滑道(41)和用于将喷嘴从转盘(13)移至卸料滑道(41)的机械手(42)。

6.根据权利要求5所述的喷嘴口径自动检测装置，其特征在于，所述的卸料滑道(41)的终端设有两个喷嘴出料口，出料口设有挡板，挡板受控于不良品筛选器(43)。

7.根据权利要求1所述的喷嘴口径自动检测装置，其特征在于，所述的送料组件(1)、影像检测组件(2)、激光打码组件(3)和卸料组件(4)设置在机架(6)上，机架(6)上设置有激光距离调节器(7)。

8.根据权利要求1所述的喷嘴口径自动检测装置，其特征在于，所述的喷嘴口径自动检测装置还包括设置和显示组件(8)，设置和显示组件(8)包括由计算机控制的检测参数设置显示器(81)和影像系统即时测量值显示器(82)。

9.根据权利要求8所述的喷嘴口径自动检测装置，其特征在于，所述的计算机连接影像检测组件(2)、激光打码组件(3)和卸料组件(4)。

10.根据权利要求1所述的喷嘴口径自动检测装置，其特征在于，所述的喷嘴口径自动检测装置还设有工作状态指示灯(9)。

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