CN219245583U - 多角度静态测试机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多角度静态测试机，包括机架，机架安装有机台，机台设有顶升机构，承载产品的托盘随流水线流至顶升机构的正上方，通过顶升机构驱动托盘升降；机架设有夹紧检测机构、X向旋转驱动机构、Z向旋转驱动机构，夹紧检测机构包括夹紧座、夹紧驱动单元和两夹爪，夹爪的内壁面设有检测结构，夹爪安装于夹紧驱动单元的端部，通过夹紧驱动单元驱动两夹爪将产品夹持住且使得检测结构与产品自带的连接片接触；通过Z向旋转驱动机构驱动夹紧检测机构沿Z轴旋转，通过X向旋转驱动机构驱动夹紧检测机构绕X轴旋转。本实用新型能够对加速度传感器实现室内全自动检测作业、多姿态检测，提高检测效率，且能集成于流水线上使用。
Description
技术领域
本实用新型属于测试机技术领域，特别涉及一种可对检测汽车悬架和车轮振动的加速度传感器进行静态测试的测试机。
背景技术
汽车加速度传感器涉及汽车行驶过程中的碰撞反馈，对于生命安全的重要性不言而喻，为实现车企对加速度传感器出厂前更科学的检测要求，就需要研发更高效，更稳定的机构对加速度传感器进行静态检测。现有的检测装置具有以下缺点：适应产品比较单一，对于不同结构传感器，需要更换夹爪，增加操作复杂性。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种多角度静态测试机，解决在实现对汽车加速度传感器进行全自动、高效率、高稳定性、多角度姿态的静态测试的技术难题，该测试机能够对加速度传感器实现室内全自动检测作业、多姿态检测，提高检测效率，且能集成于流水线上使用。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：本实用新型提供了一种多角度静态测试机，包括机架，所述机架安装有机台，所述机台设有顶升机构，承载产品的托盘随流水线流至顶升机构的正上方，通过顶升机构驱动托盘升降；
所述机架设有夹紧检测机构、X向旋转驱动机构、Z向旋转驱动机构，所述夹紧检测机构包括夹紧座、夹紧驱动单元和两夹爪，所述夹紧驱动单元安装于所述夹紧座，所述夹爪处设有检测结构，所述夹爪安装于夹紧驱动单元的端部，通过夹紧驱动单元驱动两夹爪将产品夹持住且使得检测结构与产品自带的连接片接触；
通过Z向旋转驱动机构驱动夹紧检测机构沿Z轴旋转，通过X向旋转驱动机构驱动夹紧检测机构绕X轴旋转。
进一步地说，所述检测结构包括绝缘插头，所述绝缘插头安装有探针，探针连接探针连接线。
进一步地说，所述顶升机构包括顶升驱动气缸和顶升柱，所述托盘的底部设有顶升孔，通过顶升驱动气缸驱动顶升柱上升对准顶升孔从而带动托盘脱硫流水线并上升。
进一步地说，所述夹紧检测机构还包括上限位块，所述夹紧座的侧面向下延伸形成安装臂，所述安装臂连接水平的安装板，所述上限位块位于所述安装板的下表面，且所述上限位块位于两夹爪之间。
进一步地说，产品设有定位孔，所述安装板还设有Z向延伸的定位柱，所述定位柱能够插入产品的定位孔。
进一步地说，所述Z向旋转驱动机构包括第一伺服电机、传动轮、传动带和X向转轴，所述传送带套装于所述传动轮，所述X向转轴与所述传动轮连接，通过所述第一伺服电机驱动传动轮和传动带转动带动X向转轴旋转，X向转轴的端部连接安装座，所述安装座的两端与机架转动连接。
进一步地说，所述Z向旋转驱动机构驱动包括第二伺服电机、第一齿轮和回转支撑，所述第二伺服电机驱动所述第一齿轮旋转，所述第一齿轮与回转支撑的外圈的齿啮合，所述回转支撑的内圈与安装座固定连接。
进一步地说，所述夹紧驱动单元为平行夹紧气缸。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型包括机架，机架安装有机台，机台设有顶升机构，承载产品的托盘随流水线流至顶升机构的正上方，通过顶升机构驱动托盘升降；机架设有夹紧检测机构、X向旋转驱动机构、Z向旋转驱动机构，夹紧检测机构包括夹紧座、夹紧驱动单元和两夹爪，夹爪的内壁面设有检测结构，夹爪安装于夹紧驱动单元的端部，通过夹紧驱动单元驱动两夹爪将产品夹持住且使得检测结构与产品自带的连接片接触；通过Z向旋转驱动机构驱动夹紧检测机构沿Z轴旋转，通过X向旋转驱动机构驱动夹紧检测机构绕X轴旋转，因此本实用新型能够对加速度传感器实现室内全自动检测作业、多姿态(沿X轴旋转0°至270°，沿Z轴旋转0°至360°)检测，提高检测效率，且能集成于流水线上使用；
再者，本实用新型通过平行夹爪气缸驱动两夹爪靠近将产品夹持住，因此不需要更换夹爪，就能适用于不同规格的产品的夹持，提高通用性；
再者，本实用新型能够独立于持续流动的流水线，测试机不和流水线接触，使静态测试过程更平稳，且效率高。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本实用新型的外观图；
图2是本实用新型的主视图；
图3是本实用新型的流水线和顶升机构处的结构示意图；
图4是本实用新型的顶升机构的结构示意图之一；
图5是本实用新型的顶升机构的结构示意图之二；
图6是本实用新型的机架处的结构示意图之一；
图7是本实用新型的机架处的结构示意图之二；
图8是本实用新型的夹紧检测机构的结构示意图之一；
图9是本实用新型的夹紧检测机构的结构示意图之二(从底部看)；
图10是本实用新型的夹紧检测机构的侧视；
各附图标记如下：
产品10、定位孔101、托盘20、顶升孔201、流水线30；
机架1、机台2、顶升机构3、顶升驱动气缸31、顶升柱32、夹紧检测机构4、夹紧座41、安装臂411、安装板412、定位柱4121、夹紧驱动单元42、夹爪43、绝缘插头44、上限位块45、绝缘块46、X向旋转驱动机构5、第一伺服电机51、传动轮52、传动带53、X向转轴54、Z向旋转驱动机构6、第二伺服电机61、第一齿轮62、回转支撑63、安装座7、L块8。
具体实施方式
以下通过特定的具体实施例说明本实用新型的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的优点及功效。本实用新型也可以其它不同的方式予以实施，即，在不背离本实用新型所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。
实施例：一种多角度静态测试机，如图1到图10所示，包括机架1，所述机架安装有机台2，所述机台设有顶升机构3，承载产品10的托盘20随流水线30流至顶升机构的正上方，通过顶升机构驱动托盘升降；
所述机架设有夹紧检测机构4、X向旋转驱动机构5、Z向旋转驱动机构6，所述夹紧检测机构包括夹紧座41、夹紧驱动单元42和两夹爪43，所述夹紧驱动单元安装于所述夹紧座，所述夹爪处设有检测结构，所述夹爪安装于夹紧驱动单元的端部，通过夹紧驱动单元驱动两夹爪将产品夹持住且使得检测结构与产品自带的连接片接触；
通过Z向旋转驱动机构驱动夹紧检测机构沿Z轴旋转，通过X向旋转驱动机构驱动夹紧检测机构绕X轴旋转。
本实施例中的产品为加速度传感器，但不限于此。
所述检测结构包括绝缘插头44，所述绝缘插头安装有探针，探针连接探针连接线。本实施例中，所述绝缘插头位于其中一夹爪处，另一夹爪处为绝缘块46。
如图3到图5所示，所述顶升机构包括顶升驱动气缸31和顶升柱32，所述托盘的底部设有顶升孔201，通过顶升驱动气缸驱动顶升柱上升对准顶升孔从而带动托盘脱硫流水线并上升。
如图8到图10所示，所述夹紧检测机构还包括上限位块45，所述夹紧座的侧面向下延伸形成安装臂411，所述安装臂连接水平的安装板412，所述上限位块位于所述安装板的下表面，且所述上限位块位于两夹爪之间。
产品设有定位孔101，所述安装板还设有Z向延伸的定位柱4121，所述定位柱能够插入产品的定位孔。
如图6和图7所示，所述Z向旋转驱动机构包括第一伺服电机51、传动轮52、传动带53和X向转轴54，所述传送带套装于所述传动轮，所述X向转轴与所述传动轮连接，通过所述第一伺服电机驱动传动轮和传动带转动带动X向转轴旋转，X向转轴的端部连接安装座7，所述安装座的两端与机架转动连接。比如安装座的两端与X向转轴固定，X向转轴与机架转动连接，比如通过轴承等。
如图6和图7所示，所述Z向旋转驱动机构驱动包括第二伺服电机61、第一齿轮62和回转支撑63(又称回转轴承，包括内圈和外圈，外圈具有齿轮，回转支撑为现有技术)，所述第二伺服电机驱动所述第一齿轮旋转，所述第一齿轮与回转支撑的外圈的齿啮合，所述回转支撑的内圈与安装座固定连接。
本实施例中，所述夹紧驱动单元为平行夹紧气缸。
产品用流水线输送，由夹爪从托盘上抓取，使产品变换不同的姿态，使用测试仪测试产品的静态反馈信号，其中一夹爪上装有绝缘插头，绝缘插头内有2组探针，探针用于连接产品通电口，对产品程序输入和静态测试仪器的数据传输，各个连接板之间腰型调节机构的设计和合理的绝缘插头尺寸设计使绝缘插头插入产品顺畅无阻，为防止产品通电口外侧薄壁被夹爪夹出裂纹，绝缘插头进行了延长设计，使夹持后绝缘插头施力于通电口底部，避免出现外侧损坏。
本测试机结构精简，调试简便，维护方便。
本实用新型的工作原理和工作过程为：
流水线安装在机台的正上方，托盘通过流水线到达等待检测位置，通过流水线的顶升机构把托盘和托盘上的产品顶升至上限位块的高度，并使用定位销对产品定位孔定位，由平行夹爪气缸驱动夹爪夹持产品左右两侧，夹爪上装有绝缘插头，在装有探针和连接探针线的绝缘插头的导向下，绝缘插头内含的探针接触产品连接片，进行程序录入，第一伺服电机A带动X向转轴和产品由0°旋转180°进行第一姿态的静态测试，然后第二伺服电机带动回转支撑旋转90°进行第二姿态的静态测试；
另外，如图7所示(图中L块展示了2个，仅用于模拟L块的两个不同位置)，机架的立板侧壁平行槽装有销钉的L块8可以在设备X轴和Y轴进行0°水平调试后，插入水平基准板销孔用以辅助人员识别设备在使用和维护过程中是否维持0°水平；
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种多角度静态测试机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架安装有机台(2)，所述机台设有顶升机构(3)，承载产品(10)的托盘(20)随流水线(30)流至顶升机构的正上方，通过顶升机构驱动托盘升降；
所述机架设有夹紧检测机构(4)、X向旋转驱动机构(5)、Z向旋转驱动机构(6)，所述夹紧检测机构包括夹紧座(41)、夹紧驱动单元(42)和两夹爪(43)，所述夹紧驱动单元安装于所述夹紧座，所述夹爪处设有检测结构，所述夹爪安装于夹紧驱动单元的端部，通过夹紧驱动单元驱动两夹爪将产品夹持住且使得检测结构与产品自带的连接片接触；
通过Z向旋转驱动机构驱动夹紧检测机构沿Z轴旋转，通过X向旋转驱动机构驱动夹紧检测机构绕X轴旋转。
2.根据权利要求1所述的多角度静态测试机，其特征在于：所述检测结构包括绝缘插头(44)，所述绝缘插头安装有探针，探针连接探针连接线。
3.根据权利要求1所述的多角度静态测试机，其特征在于：所述顶升机构包括顶升驱动气缸(31)和顶升柱(32)，所述托盘的底部设有顶升孔(201)，通过顶升驱动气缸驱动顶升柱上升对准顶升孔从而带动托盘脱硫流水线并上升。
4.根据权利要求1所述的多角度静态测试机，其特征在于：所述夹紧检测机构还包括上限位块(45)，所述夹紧座的侧面向下延伸形成安装臂(411)，所述安装臂连接水平的安装板(412)，所述上限位块位于所述安装板的下表面，且所述上限位块位于两夹爪之间。
5.根据权利要求4所述的多角度静态测试机，其特征在于：产品设有定位孔(101)，所述安装板还设有Z向延伸的定位柱(4121)，所述定位柱能够插入产品的定位孔。
6.根据权利要求1所述的多角度静态测试机，其特征在于：所述Z向旋转驱动机构包括第一伺服电机(51)、传动轮(52)、传动带(53)和X向转轴(54)，所述传动带套装于所述传动轮，所述X向转轴与所述传动轮连接，通过所述第一伺服电机驱动传动轮和传动带转动带动X向转轴旋转，X向转轴的端部连接安装座(7)，所述安装座的两端与机架转动连接。
7.根据权利要求2所述的多角度静态测试机，其特征在于：所述Z向旋转驱动机构驱动包括第二伺服电机(61)、第一齿轮(62)和回转支撑(63)，所述第二伺服电机驱动所述第一齿轮旋转，所述第一齿轮与回转支撑的外圈的齿啮合，所述回转支撑的内圈与安装座固定连接。
8.根据权利要求1所述的多角度静态测试机，其特征在于：所述夹紧驱动单元为平行夹紧气缸。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN116952635A (zh) * | 2023-09-14 | 2023-10-27 | 江苏筑一智能装备科技有限公司 | 血压计检测设备 |
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2022
- 2022-11-28 CN CN202223157099.5U patent/CN219245583U/zh active Active
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