CN218556997U - 一种机电维修用机电定位装置 - Google Patents
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Abstract
一种机电维修用机电定位装置，包括基体，在基体的中心位置设有定位板，所述定位板用于放置需要维修的机电设备；在定位板的前后两端分别通过直线推杆连接有弧形压板，在定位板的左右两侧分别设有移动滑槽，在基体上相对设有两个与移动滑槽相配合的移动支架，所述移动支架分别通过丝杠和步进电机与基体内的隔板相连，在每个移动支架的中段分别设有多个缓冲杆，在移动支架的顶部通过转轴连接有滚轮，在滚轮上沿周向均布有多个光电传感器，在基体内设有控制器，所述控制器通过AD转换器与光电传感器相连，所述控制器通过驱动器与直线推杆和步进电机相连，在控制器上还连接有语音播放器，所述语音播放器用于播放语音提示信息。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种机电维修用机电定位装置。
背景技术：
机电设备一般指机械、电器及电气自动化设备，随着人民生活水平的不断提高，人们在日常生活中对机电设备的需求越来越多，先进的机电设备不仅能大大提高劳动生产率，减轻劳动强度，改善生产环境，完成人力无法完成的工作，而且作为国家工业基础之一，对整个国民经济的发展，以及科技、国防实力的提高有着直接的、重要的影响，还是衡量一个国家科技水平和综合国力的重要标志。
机电设备长时间使用之后，会有一些机械故障的产生，需要定期对机电设备进行维修护理，以保证机电设备的正常高效运行；在维修过程中，机电设备的定位是首要实施环节。
一般情况下，维修人员往往都是通过定位基座或者定位台来放置机电设备进行相应的维修操作，整体结构过于简单，定位效果差，机电设备在维修过程中容易出现偏移或晃动，从而影响机电设备的维修质量；并且现有定位装置的通用性较差，不能适用于所有型号的机电设备。
实用新型内容：
本实用新型实施例提供了一种机电维修用机电定位装置，结构设计合理，基于单片机的集成控制原理，配合多类型的功能组件，能够在机电设备的整个维修过程中避免机电设备出现偏移或晃动，提升机电设备的定位效果，从而为机电设备提供有效的保护，同时能够适用于多种类型的机电设备，可以根据机电设备的具体尺寸来精准调节定位间距，以实现稳固定位设置，解决了现有技术中存在的问题。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种机电维修用机电定位装置，包括基体，在基体的中心位置设有定位板，所述定位板用于放置需要维修的机电设备；在定位板的前后两端分别通过直线推杆连接有弧形压板，在定位板的左右两侧分别设有移动滑槽，在基体上相对设有两个与移动滑槽相配合的移动支架，所述移动支架分别通过丝杠和步进电机与基体内的隔板相连，在每个移动支架的中段分别设有多个缓冲杆，所述缓冲杆用于降低机电设备的定位冲击力，提升机电设备的定位效果，在移动支架的顶部通过转轴连接有滚轮，在滚轮上沿周向均布有多个光电传感器，所述光电传感器用于检测移动支架与机电设备之间的距离参数，在基体内设有控制器，所述控制器通过AD转换器与光电传感器相连，所述控制器通过驱动器与直线推杆和步进电机相连，在控制器上还连接有语音播放器，所述语音播放器用于播放语音提示信息。
所述光电传感器的数量为10个。
在定位板上设有标记区域。
在移动支架底部设有配重块。
在基体底部设有万向轮。
所述控制器的型号为STM32F103C8T6，在控制器上设有64个引脚，所述控制器通过四号引脚与指令输入器相连，所述控制器通过十号引脚与AD转换器相连，所述控制器通过十五号引脚与语音播放器相连，所述控制器通过三十八号引脚与驱动器相连。
所述指令输入器的型号为TLP290，在指令输入器上设有四个引脚，所述指令输入器的一号引脚为控制指令输入引脚，在指令输入器的一号引脚和二号引脚之间并联有第九电阻、第十电阻和第四电容，在指令输入器的三号引脚和四号引脚之间并联有第五电容和第八电阻，所述指令输入器的三号引脚与控制器的四号引脚相连。
所述AD转换器的型号为AD8551，在AD转换器上设有8个引脚，所述AD转换器通过六号引脚与控制器的十号引脚相连，所述AD转换器通过三号引脚与光电传感器相连，所述光电传感器的型号为OH-1021。
所述语音播放器的型号为WT588D，在语音播放器上设有20个引脚，所述语音播放器通过七号引脚与控制器的十五号引脚相连，所述语音播放器的十号引脚通过第一电容接地设置，在语音播放器的十一号引脚上设有LED灯，所述LED灯通过第三电阻连接电源，在语音播放器的十六号引脚上通过相并联的第五电阻和第二电容连接有扬声器。
所述驱动器的型号为ULN2003，在驱动器上设有16个引脚，所述驱动器通过一号引脚与控制器的三十八号引脚相连，在驱动器的十六号引脚上连接有第一继电器，在第一继电器上设有相并联的第一电阻和第一二极管，在第一继电器上设有设备接口，所述设备接口用于电气连接步进电机和直线推杆。
本实用新型采用上述结构，通过定位板来放置需要维修的机电设备，通过弧形压板和移动支架从两个方向来对机电设备进行定位；通过移动支架上的缓冲杆来降低机电设备的定位冲击力，从而提升机电设备的定位效果；通过光电传感器来检测移动支架和机电设备之间的距离参数，保证定位效果；通过语音播放器来播放语音提示信息，辅助工作人员进行定位操作，具有精准高效、安全实用的优点。
附图说明：
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的定位板的结构示意图。
图3为本实用新型的使用状态示意图。
图4为图3的A区域的放大示意图。
图5为本实用新型的滚轮的结构示意图。
图6为本实用新型的控制原理图。
图7为本实用新型的控制器的电气原理图。
图8为本实用新型的指令输入器的电气原理图。
图9为本实用新型的AD转换器的电气原理图。
图10为本实用新型的光电传感器的电气原理图。
图11为本实用新型的语音播发器的电气原理图。
图12为本实用新型的驱动器的电气原理图。
图中，1、基体，2、定位板，3、直线推杆，4、弧形压板，5、移动滑槽，6、移动支架，7、丝杠，8、步进电机，9、隔板，10、缓冲杆，11、滚轮，12、光电传感器，13、标记区域，14、配重块，15、万向轮。
具体实施方式：
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。
如图1-12中所示，一种机电维修用机电定位装置，包括基体1，在基体1的中心位置设有定位板2，所述定位板2用于放置需要维修的机电设备；在定位板2的前后两端分别通过直线推杆3连接有弧形压板4，在定位板2的左右两侧分别设有移动滑槽5，在基体1上相对设有两个与移动滑槽5相配合的移动支架6，所述移动支架6分别通过丝杠7和步进电机8与基体1内的隔板9相连，在每个移动支架6的中段分别设有多个缓冲杆10，所述缓冲杆10用于降低机电设备的定位冲击力，提升机电设备的定位效果，在移动支架6的顶部通过转轴连接有滚轮11，在滚轮11上沿周向均布有多个光电传感器12，所述光电传感器12用于检测移动支架6与机电设备之间的距离参数，在基体1内设有控制器，所述控制器通过AD转换器与光电传感器12相连，所述控制器通过驱动器与直线推杆3和步进电机8相连，在控制器上还连接有语音播放器，所述语音播放器用于播放语音提示信息。
所述光电传感器12的数量为10个。
在定位板2上设有标记区域13。
在移动支架6底部设有配重块14。
在基体1底部设有万向轮15。
所述控制器的型号为STM32F103C8T6，在控制器上设有64个引脚，所述控制器通过四号引脚与指令输入器相连，所述控制器通过十号引脚与AD转换器相连，所述控制器通过十五号引脚与语音播放器相连，所述控制器通过三十八号引脚与驱动器相连。
所述指令输入器的型号为TLP290，在指令输入器上设有四个引脚，所述指令输入器的一号引脚为控制指令输入引脚，在指令输入器的一号引脚和二号引脚之间并联有第九电阻、第十电阻和第四电容，在指令输入器的三号引脚和四号引脚之间并联有第五电容和第八电阻，所述指令输入器的三号引脚与控制器的四号引脚相连。
所述AD转换器的型号为AD8551，在AD转换器上设有8个引脚，所述AD转换器通过六号引脚与控制器的十号引脚相连，所述AD转换器通过三号引脚与光电传感器相连，所述光电传感器的型号为OH-1021。
所述语音播放器的型号为WT588D，在语音播放器上设有20个引脚，所述语音播放器通过七号引脚与控制器的十五号引脚相连，所述语音播放器的十号引脚通过第一电容接地设置，在语音播放器的十一号引脚上设有LED灯，所述LED灯通过第三电阻连接电源，在语音播放器的十六号引脚上通过相并联的第五电阻和第二电容连接有扬声器。
所述驱动器的型号为ULN2003，在驱动器上设有16个引脚，所述驱动器通过一号引脚与控制器的三十八号引脚相连，在驱动器的十六号引脚上连接有第一继电器，在第一继电器上设有相并联的第一电阻和第一二极管，在第一继电器上设有设备接口，所述设备接口用于电气连接步进电机和直线推杆。
本实用新型实施例中的一种机电维修用机电定位装置的工作原理为：基于单片机的集成控制原理，配合多类型的功能组件，能够在机电设备的整个维修过程中避免机电设备出现偏移或晃动，提升机电设备的定位效果，从而为机电设备提供有效的保护，同时能够适用于多种类型的机电设备，可以根据机电设备的具体尺寸来精准调节定位间距，以实现稳固定位设置，方便进行推广和普及，方便工作人员进行机电设备的维修。
在整体方案中，主要包括基体1，在基体1的中心位置设有定位板2，所述定位板2用于放置需要维修的机电设备；在定位板2的前后两端分别通过直线推杆3连接有弧形压板4，在定位板2的左右两侧分别设有移动滑槽5，在基体1上相对设有两个与移动滑槽5相配合的移动支架6，所述移动支架6分别通过丝杠7和步进电机8与基体1内的隔板9相连，在每个移动支架6的中段分别设有多个缓冲杆10，所述缓冲杆10用于降低机电设备的定位冲击力，提升机电设备的定位效果，在移动支架6的顶部通过转轴连接有滚轮11，在滚轮11上沿周向均布有多个光电传感器12，所述光电传感器12用于检测移动支架6与机电设备之间的距离参数，在基体1内设有控制器，所述控制器通过AD转换器与光电传感器12相连，所述控制器通过驱动器与直线推杆3和步进电机8相连，在控制器上还连接有语音播放器，所述语音播放器用于播放语音提示信息。
其中，控制器为核心元件，型号为STM32F103C8T6，在控制器上设有64个引脚，所述控制器通过四号引脚与指令输入器相连，所述控制器通过十号引脚与AD转换器相连，所述控制器通过十五号引脚与语音播放器相连，所述控制器通过三十八号引脚与驱动器相连，从而构成了整体硬件电路，并依靠上述整体硬件电路来控制驱动技术方案中各个功能组件动作，以自动精准高效来进行机电设备的定位维修。
优选的，光电传感器12的数量为10个，在滚轮11上沿周向分布，可以精准检测出移动支架6和机电设备之间的距离参数，减少检测误差，从而在多个角度都可以获取检测数据。
优选的，在定位板2上设有标记区域13，可以将机电设备放置在指定位置，方便工作人员进行操作维修。
优选的，在移动支架底部设有配重块，配合丝杠保证移动支架平移精准到位。
实际使用时，将待维修的机电设备放置在定位板2的标记区域13内，指令输入器向控制器传输控制指令，控制器进入工作状态，通过驱动器来驱动直线推杆3动作，带动弧形压板4移动在前后方向上对机电设备进行定位；然后驱动器来驱动步进电机8动作，带动移动支架6在移动滑槽5内朝向机电设备平移，在平移过程中，光电传感器12会实时检测得到距离参数并反馈到控制器，直到机电设备与缓冲杆10相接触并压缩为止，从而在左右方向上对机电设备进行定位，完成机电设备的稳固定位；定位完成后，语音播放器动作，向工作人员发出语音提示信息，以对机电设备进行维修。
优选的，语音播放器的型号为WT588D，在语音播放器上设有20个引脚，所述语音播放器通过七号引脚与控制器的十五号引脚相连，所述语音播放器的十号引脚通过第一电容接地设置，在语音播放器的十一号引脚上设有LED灯，所述LED灯通过第三电阻连接电源，在语音播放器的十六号引脚上通过相并联的第五电阻和第二电容连接有扬声器，可以及时向工作人员发出语音提示信息。
综上所述，本实用新型实施例中的一种机电维修用机电定位装置基于单片机的集成控制原理，配合多类型的功能组件，能够在机电设备的整个维修过程中避免机电设备出现偏移或晃动，提升机电设备的定位效果，从而为机电设备提供有效的保护，同时能够适用于多种类型的机电设备，可以根据机电设备的具体尺寸来精准调节定位间距，以实现稳固定位设置，方便进行推广和普及，方便工作人员进行机电设备的维修。
上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。
本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。
Claims (10)
1.一种机电维修用机电定位装置，其特征在于：包括基体，在基体的中心位置设有定位板，所述定位板用于放置需要维修的机电设备；在定位板的前后两端分别通过直线推杆连接有弧形压板，在定位板的左右两侧分别设有移动滑槽，在基体上相对设有两个与移动滑槽相配合的移动支架，所述移动支架分别通过丝杠和步进电机与基体内的隔板相连，在每个移动支架的中段分别设有多个缓冲杆，所述缓冲杆用于降低机电设备的定位冲击力，提升机电设备的定位效果，在移动支架的顶部通过转轴连接有滚轮，在滚轮上沿周向均布有多个光电传感器，所述光电传感器用于检测移动支架与机电设备之间的距离参数，在基体内设有控制器，所述控制器通过AD转换器与光电传感器相连，所述控制器通过驱动器与直线推杆和步进电机相连，在控制器上还连接有语音播放器，所述语音播放器用于播放语音提示信息。
2.根据权利要求1所述的一种机电维修用机电定位装置，其特征在于：所述光电传感器的数量为10个。
3.根据权利要求1所述的一种机电维修用机电定位装置，其特征在于：在定位板上设有标记区域。
4.根据权利要求1所述的一种机电维修用机电定位装置，其特征在于：在移动支架底部设有配重块。
5.根据权利要求1所述的一种机电维修用机电定位装置，其特征在于：在基体底部设有万向轮。
6.根据权利要求1所述的一种机电维修用机电定位装置，其特征在于：所述控制器的型号为STM32F103C8T6，在控制器上设有64个引脚，所述控制器通过四号引脚与指令输入器相连，所述控制器通过十号引脚与AD转换器相连，所述控制器通过十五号引脚与语音播放器相连，所述控制器通过三十八号引脚与驱动器相连。
7.根据权利要求6所述的一种机电维修用机电定位装置，其特征在于：所述指令输入器的型号为TLP290，在指令输入器上设有四个引脚，所述指令输入器的一号引脚为控制指令输入引脚，在指令输入器的一号引脚和二号引脚之间并联有第九电阻、第十电阻和第四电容，在指令输入器的三号引脚和四号引脚之间并联有第五电容和第八电阻，所述指令输入器的三号引脚与控制器的四号引脚相连。
8.根据权利要求6所述的一种机电维修用机电定位装置，其特征在于：所述AD转换器的型号为AD8551，在AD转换器上设有8个引脚，所述AD转换器通过六号引脚与控制器的十号引脚相连，所述AD转换器通过三号引脚与光电传感器相连，所述光电传感器的型号为OH-1021。
9.根据权利要求6所述的一种机电维修用机电定位装置，其特征在于：所述语音播放器的型号为WT588D，在语音播放器上设有20个引脚，所述语音播放器通过七号引脚与控制器的十五号引脚相连，所述语音播放器的十号引脚通过第一电容接地设置，在语音播放器的十一号引脚上设有LED灯，所述LED灯通过第三电阻连接电源，在语音播放器的十六号引脚上通过相并联的第五电阻和第二电容连接有扬声器。
10.根据权利要求6所述的一种机电维修用机电定位装置，其特征在于：所述驱动器的型号为ULN2003，在驱动器上设有16个引脚，所述驱动器通过一号引脚与控制器的三十八号引脚相连，在驱动器的十六号引脚上连接有第一继电器，在第一继电器上设有相并联的第一电阻和第一二极管，在第一继电器上设有设备接口，所述设备接口用于电气连接步进电机和直线推杆。
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