CN220960407U - 座椅调教器扭矩测试设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了座椅调教器扭矩测试设备，所述座椅调教器包括第一板块、定位于第一板块上的第二板块、以及贯穿第一板块和第二板块且与第一板块过盈插装配合的花键轴，包括受驱动旋转的旋转载具、设置于旋转载具侧边的光电传感器、设置于旋转载具上方受驱动升降的机械抓手、以及安装于机械抓手上的扭力传感器，所述机械抓手的各爪结构的内侧设置有凸筋，所述凸筋与花键轴侧壁上花键槽相对应卡接配合。本实用新型实现了精准且稳定的测试座椅调教器的扭转力矩。
Description
技术领域
本实用新型属于扭矩测试技术领域，尤其涉及一种座椅调教器扭矩测试设备。
背景技术
扭矩传感器是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测。扭矩传感器将扭力的物理变化转换成精确的电信号。为了测试产品的扭矩情况，需要应用扭矩传感器检测，常规的扭矩测试设备利用电机的输出轴、传感器和机械夹爪连接在一起，再与其他结构相互配合实现扭矩测试，这种结构虽然不影响正常的扭矩测试，但电机在测试过程中，转动产生的振动会传递至传感器上，造成传感器测试不够准确的问题发生。经过改进，如现有专利号为CN201921928596.6一种扭矩测试设备，公开了伺服减速电机通过转动轴驱动分体仿形治具转动，分体仿形治具带动工件转动，使得工件在细直齿上拧紧或拧松，在工件拧紧或拧松的过程中，机械夹爪同步转动，由于传感器直接与机械夹爪连接，可直接测试机械夹爪的扭矩。上述设备为了匹配工件设置了套装配合的治具，同时，由于工件的结构特点，机械夹爪设置为可转动的。因此，针对产品为座椅调教器需要设计一种能有效进行扭矩测试的设备。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供座椅调教器扭矩测试设备，从而实现精准且稳定的测试座椅调教器的扭转力矩。为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：
座椅调教器扭矩测试设备，所述座椅调教器包括第一板块、定位于第一板块上的第二板块、以及贯穿第一板块和第二板块且与第一板块过盈插装配合的花键轴，包括受驱动旋转的旋转载具、设置于旋转载具侧边的光电传感器、设置于旋转载具上方受驱动升降的机械抓手、以及安装于机械抓手上的扭力传感器，所述机械抓手的各爪结构的内侧设置有凸筋，所述凸筋与花键轴侧壁上花键槽相对应卡接配合。
具体的，所述第二板块上设置有避让花键轴的内孔，所述花键轴上套装设置有位于第二板块的下方且遮挡内孔的翻盖。
具体的，所述第二板块上设置有若干定位柱，所述第一板块上设置有对应定位柱的定位孔。
具体的，所述第一板块具有凸台，所述凸台与第二板块之间形成空腔，所述凸台的顶部设置有凸环，所述凸环的中部设置有配合花键轴的轴孔。
具体的，所述花键轴与轴孔过盈插装配合，所述花键轴与第二板块相对垂直设置。
具体的，所述第一板块和第二板块上设置有对应的穿孔。
具体的，座椅调教器扭矩测试设备包括工作台，所述工作台上设置有固定底板，所述固定底板的底部设置有电机，所述固定底板的顶部设置有旋转载具，所述电机的驱动端连接旋转载具。
具体的，所述固定底板上设置有若干定位件，所述定位件与座椅调教器的穿孔相对应设置。
具体的，所述工作台上设置有抓手架，所述抓手架的侧边设置有滑轨，所述滑轨上安装有沿其升降滑动的滑板，所述抓手架上安装有驱动滑板移动的气缸，所述滑板的底部设置有机械抓手。
具体的，所述机械抓手采用三爪结构。
与现有技术相比，本实用新型座椅调教器扭矩测试设备的有益效果主要体现在：旋转载具定位座椅调教器稳定，配合机械抓手精准夹持定位花键轴，旋转载具受驱动旋转带动座椅调教器，机械抓手受力通过扭力传感器自动测试座椅调教器的扭转力矩，避免传统的电机驱动机械抓手的检测方式的弊端；整体设备针对座椅调教器进行扭力测试，测试精度较高，检测结果准确且快速。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实施例中工作台结构示意图；
图3为本实施例中旋转载具结构示意图；
图4为本实施例中旋转载具剖面示意图；
图5为本实施例中机械抓手结构示意图；
图中数字表示：
1座椅调教器、11第一板块、12第二板块、13花键轴、14内孔、15翻盖、16穿孔、17定位孔、18凸台、2工作台、21旋转载具、22光电传感器、23机械抓手、24扭力传感器、25凸筋、3固定底板、4抓手架、41滑轨、42滑板。
具体实施方式
下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例：
参照图1-5所示，本实施例为座椅调教器扭矩测试设备，该设备用于检测座椅调教器1的扭转力矩，座椅调教器1包括第一板块11、定位于第一板块11上的第二板块12、以及贯穿第一板块11和第二板块12且与第一板块11过盈插装配合的花键轴13，第二板块12上设置有避让花键轴13的内孔14，花键轴13上套装设置有位于第二板块12的下方且遮挡内孔14的翻盖15。座椅调教器1使用时需要人工操作扭转，因此，在座椅调教器1的生产制造中需要测试其扭转力矩，满足符合的扭转力矩数值作为生产合格标准。第一板块11和第二板块12上设置有对应的穿孔16；第二板块12上设置有若干定位柱，第一板块11上设置有对应定位柱的定位孔17，第一板块11和第二板块12采用定位柱和定位孔17配合连接组装，第一板块11和第二板块12的连接方式不局限于定位柱和定位孔17配合连接。第一板块11具有凸台18，凸台18与第二板块12之间形成空腔，凸台18的顶部设置有凸环，凸环的中部设置有配合花键轴13的轴孔，轴孔的尺寸小于第二板块12的内孔14，花键轴13与轴孔过盈插装配合，花键轴13与第二板块12相对垂直设置，第二板块12水平定位时，花键轴13处于竖直定位状态。
座椅调教器扭矩测试设备包括工作台2、设置于工作台2上受驱动旋转的旋转载具21、设置于旋转载具21侧边的光电传感器22、设置于旋转载具21上方受驱动升降的机械抓手23、以及安装于机械抓手23上的扭力传感器24。
工作台2上设置有固定底板3，固定底板3的底部设置有电机，固定底板31的顶部设置有旋转载具21，电机的驱动端连接旋转载具21，进而实现旋转载具21的旋转动作。旋转载具21的顶部为定位座椅调教器1的平面，旋转载具21的中部设置有避让花键轴13的槽口，固定底板3上设置有若干定位件，定位件与座椅调教器1的穿孔16相对应设置，座椅调教器1通过穿孔16配合定位件稳定的定位在旋转载具21上，定位快速方便。
旋转载具21的两侧对称设置有一组光电传感器22，用于检测座椅调教器1是否正确放置于旋转载具21上，一组光电传感器22判断座椅调教器1定位正确启动机械抓手23检测。
工作台2上设置有抓手架4，抓手架4的侧边设置有滑轨41，滑轨41上安装有沿其升降滑动的滑板42，抓手架4上安装有驱动滑板42移动的气缸。滑板42的底部设置有机械抓手23，机械抓手23上安装有扭力传感器24，当机械抓手23夹持定位座椅调教器2时，由于座椅调教器2旋转动作，机械抓手23受力通过扭力传感器24能准确检测座椅调角器1的扭转力矩。
机械抓手23采用三爪结构，各爪结构的内侧设置有凸筋25，三爪结构与花键轴13夹持配合，凸筋25与花键轴13侧壁上花键槽相对应卡接配合，使得三爪结构与花键轴13稳定夹持配合，提高机械抓手23的受力稳定性，进而确保其上扭力传感器24的检测数据精度。
应用本实施例时，座椅调教器1定位于旋转载具21上，光电传感器22检测座椅调教器1定位到位后，启动机械抓手23下降并夹持定位座椅调教器1的花键轴13外部，机械抓手23稳定夹持花键轴13后，旋转载具21带动座椅调教器1转动，机械抓手23受力，扭力传感器24检测整体座椅调教器1的扭转力矩。
本实施例中旋转载具21定位座椅调教器1稳定，配合机械抓手23精准夹持定位花键轴13，旋转载具21受驱动旋转带动座椅调教器1，机械抓手23受力通过扭力传感器24自动测试座椅调教器1的扭转力矩，避免传统的电机驱动机械抓手23的检测方式的弊端；整体设备针对座椅调教器1进行扭力测试，测试精度较高，检测结果准确且快速。
在本说明书的描述中，术语“具体实施例”的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
虽然本实用新型所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本实用新型而采用的实施方式，并非用以限定本实用新型。任何本实用新型所属领域内的技术人员，在不脱离本实用新型所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。
Claims (10)
1.座椅调教器扭矩测试设备，所述座椅调教器包括第一板块、定位于第一板块上的第二板块、以及贯穿第一板块和第二板块且与第一板块过盈插装配合的花键轴，其特征在于：包括受驱动旋转的旋转载具、设置于旋转载具侧边的光电传感器、设置于旋转载具上方受驱动升降的机械抓手、以及安装于机械抓手上的扭力传感器，所述机械抓手的各爪结构的内侧设置有凸筋，所述凸筋与花键轴侧壁上花键槽相对应卡接配合。
2.根据权利要求1所述的座椅调教器扭矩测试设备，其特征在于：所述第二板块上设置有避让花键轴的内孔，所述花键轴上套装设置有位于第二板块的下方且遮挡内孔的翻盖。
3.根据权利要求1所述的座椅调教器扭矩测试设备，其特征在于：所述第二板块上设置有若干定位柱，所述第一板块上设置有对应定位柱的定位孔。
4.根据权利要求1所述的座椅调教器扭矩测试设备，其特征在于：所述第一板块具有凸台，所述凸台与第二板块之间形成空腔，所述凸台的顶部设置有凸环，所述凸环的中部设置有配合花键轴的轴孔。
5.根据权利要求4所述的座椅调教器扭矩测试设备，其特征在于：所述花键轴与轴孔过盈插装配合，所述花键轴与第二板块相对垂直设置。
6.根据权利要求1所述的座椅调教器扭矩测试设备，其特征在于：所述第一板块和第二板块上设置有对应的穿孔。
7.根据权利要求6所述的座椅调教器扭矩测试设备，其特征在于：座椅调教器扭矩测试设备包括工作台，所述工作台上设置有固定底板，所述固定底板的底部设置有电机，所述固定底板的顶部设置有旋转载具，所述电机的驱动端连接旋转载具。
8.根据权利要求7所述的座椅调教器扭矩测试设备，其特征在于：所述固定底板上设置有若干定位件，所述定位件与座椅调教器的穿孔相对应设置。
9.根据权利要求7所述的座椅调教器扭矩测试设备，其特征在于：所述工作台上设置有抓手架，所述抓手架的侧边设置有滑轨，所述滑轨上安装有沿其升降滑动的滑板，所述抓手架上安装有驱动滑板移动的气缸，所述滑板的底部设置有机械抓手。
10.根据权利要求1所述的座椅调教器扭矩测试设备，其特征在于：所述机械抓手采用三爪结构。
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