CN220636904U - 一种多功能自动锁牙套设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能自动锁牙套设备，包括：工作机台，该工作机台上设置有上料单元以及依次环绕上料单元布置的上料位、扭丝单元、检测单元以及下料单元；通过上料单元以及围绕上料单元设置的扭丝单元、检测单元以及下料单元能够实现产品螺套加工的上料、组装、检测以及下料的加工流程；而通过三轴驱动结构的扭丝单元实现螺套加工的自动取料、组装以及冲尾的加工效果；加工过程中实现高效自动化，加工效率以及加工质量能够得到有效的保障；而通过检测单元能够实现螺套加工后的二次检测效果，能够确保螺套加工的高精度加工的效果；且该组装设备能够适应各类型产品、各尺寸螺套的组装工作，具有加工适应性强，加工范围广的优点。

Description

一种多功能自动锁牙套设备

技术领域

本实用新型属于螺套组装加工技术领域，涉及一种多功能自动锁牙套设备。

背景技术

螺套是一种内螺纹紧固件，它是用高强度、高精度、表面光洁的冷轧不锈钢丝精确加工而成的一种弹簧状外螺纹同心体，主要用于增强和保护低强度材质的内螺纹，其原理是在螺钉和基体内螺纹之间形成弹性连接，消除螺纹制造误差，提高连接强度。

在产品组装的过程中，常常要安装螺套，需要先将螺套放入安装扳手内，借用扳手对螺套进行定位并将螺套安装进工件内，完成安装。这种人工安装的方式效率极其低下，劳动强度也较大，且安装精度较低。因此，具有半自动螺套组装工作的设备随之出现，例如：中国实用新型专利，CN202120648796.7一种半自动螺套安装设备，其通过活动臂代替安装工具，再以伺服电机的驱动形式替代人工手动发力的方式，实现半自动加工的效果；但是，在实际的加工过程中，还是依赖着人工操作实现加工，工作效率以及安装精度在连续加工工作中还是难以得到保障，无法满足目前市场对于高效自动化、高加工良率的加工需求。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术方案：

一种多功能自动锁牙套设备，包括：工作机台，该工作机台上设置有上料单元以及依次环绕上料单元布置的上料位、扭丝单元、检测单元以及下料单元；

上料单元包括：转料转盘以及用于带动转料转盘实现转动的驱动机构，转料转盘中设置有至少四组放料座，形成四个工作位；

扭丝单元包括：扭丝机构以及为扭丝单元提供牙套原料的牙套供料机构；扭丝机构中包括：扭丝三轴模组以及安装在扭丝三轴模组上的扭丝批头模组；通过扭丝三轴模组带动扭丝批头模组从牙套供料机构中取出牙套，并组装到放料座的待加工产品的产品内孔上，完成牙套的组装工作；

检测单元包括：检测三轴模组以及安装在检测三轴模组的检测批头模组；

下料单元包括：下料机构以及开夹装置；下料机构中包括：出料三轴模组以及安装在出料三轴模组上的取料夹爪；开夹装置包括：开夹推板以及用于带动开夹推板向上移动的上顶气缸、带动开夹推板向外移动的避让滑动模组。

作为本实用新型进一步的方案：上料单元中还包括：复数组载料感应器，载料感应器通过支架固定在工作机台上，分别设置在上料位、扭丝单元以及检测单元的前端位置。

作为本实用新型进一步的方案：扭丝批头模组与检测批头模组均包括：模组基板以及安装在模组基板上的扭丝组；

扭丝组包括：驱动电机以及安装在驱动电机的传动轴上的牙套批头。

扭丝批头模组与检测批头模组均包括：模组基板、扭丝升降模组、扭丝组以及升降气缸；

扭丝组通过扭丝升降模组滑动安装于模组基板上，通过升降气缸实现带动扭丝组进行上下升降工作；

其中，扭丝组包括：驱动电机以及安装在驱动电机的传动轴上的牙套批头。

作为本实用新型进一步的方案：扭丝批头模组与检测批头模组中还包括：设置在模组基板上的扭丝光电感应器。

作为本实用新型进一步的方案：牙套供料机构包括：振动料盘、与振动料盘相接的振动料轨以及设置在振动料轨末端的牙套固定气爪；

牙套固定气爪的爪口朝向振动料轨；牙套固定气爪的两侧设置有进料传感器。

作为本实用新型进一步的方案：下料机构中出料三轴模组的Z轴为向下设置的驱动气缸；取料夹爪安装于该驱动气缸上。

作为本实用新型进一步的方案：开夹推板呈“匚”状结构，由中心板以及成型于中心板两侧的侧边板构成。

本实用新型的有益效果：通过上料单元以及围绕上料单元设置的扭丝单元、检测单元以及下料单元能够实现产品螺套加工的上料、组装、检测以及下料的加工流程；而通过三轴驱动结构的扭丝单元实现螺套加工的自动取料、组装以及冲尾的加工效果；加工过程中实现高效自动化，加工效率以及加工质量能够得到有效的保障；而通过检测单元能够实现螺套加工后的二次检测效果，能够确保螺套加工的高精度加工的效果，实现高质量生产；且该组装设备能够适应各类型产品、各尺寸螺套的组装工作，具有加工适应性强，加工范围广的优点。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型中上料单元的结构示意图。

图3是本实用新型中扭丝单元的结构示意图。

图4是本实用新型中检测单元的结构示意图。

图5是本实用新型中扭丝批头模组与检测批头的结构示意图。

图6是本实用新型中牙套供料机构的结构示意图。

图7是本实用新型中下料单元的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，应理解，本申请不受这里公开描述的示例实施例的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了请参阅图1～7，本实用新型实施例中，一种多功能自动锁牙套设备，包括：工作机台1，该工作机台1上设置有上料单元5以及依次环绕上料单元5布置的上料位6、扭丝单元2、检测单元3以及下料单元4；

在加工的过程中，可通过人工或自动化上料设备的方式从上料位6中进行待加工产品的上料工作；待加工的产品放置在上料单元5上，通过上料单元5将待加工的产品依次送入至扭丝单元2、检测单元3以及下料单元4中，通过扭丝单元2进行产品上螺孔的牙套组装工作，通过检测单元3进行牙套组装后的检测工作，最后通过下料单元4将加工完成后的产品送出，完成加工流程

本实施例中：上料单元5包括：转料转盘51以及用于带动转料转盘51实现转动的驱动机构，转料转盘51中设置有至少四组放料座52，形成四个工作位，分别对应上料位6、扭丝单元2、检测单元3以及下料单元4；驱动机构能够带动各个放料座52以转动的方式进入到下一个工作位中，进行下一个工作步骤的加工，在加工的过程中能够同时实现产品上料、牙套组装、组装检测以及产品下料四个加工动作；

转料转盘51与放料座52为可拆卸式安装配合，在加工不同的产品时，可以根据不同的使用需求更换不同结构样式的安装座。

扭丝单元2包括：扭丝机构以及为扭丝单元2提供牙套原料的牙套供料机构23；扭丝机构中包括：扭丝三轴模组21以及安装在扭丝三轴模组21上的扭丝批头模组22；通过扭丝三轴模组21带动扭丝批头模组22从牙套供料机构23中取出牙套，并组装到放料座52的待加工产品的产品内孔上，完成牙套的组装工作；

检测单元3包括：检测三轴模组31以及安装在检测三轴模组31的检测批头模组32，通过检测三轴模组31带动检测批头模组32对安装在完成牙套加工后的产品上的牙套进行二次扭丝工作，通过与扭丝单元2中加工的力矩设定值进行对比实现复检加工的工作目的；

其中，扭丝批头模组22与检测批头模组32均包括：安装在扭丝三轴模组21、检测三轴模组31上的模组基板222、扭丝升降模组223、扭丝组22A以及升降气缸228；

扭丝组22A通过扭丝升降模组223滑动安装于模组基板222上，通过升降气缸228实现带动扭丝组进行上下升降工作；

扭丝组22A包括：驱动电机221以及安装在驱动电机221的传动轴上的牙套批头225，牙套批头225通过套筒转换头安装到驱动电机221上，套筒转换头能够适配安装不同尺寸的牙套批头225，牙套批头225通过旋转以及升降气缸228带动Z轴升降的方式实现牙套的取料以及安装工作；

而检测单元3的二次扭丝工作是通过检测单元3中的驱动电机221对比扭丝单元2中的驱动电机221的力矩设定值进行对比实现复检加工的工作目的；

而扭丝批头模组22中还包括：安装在模组基板222上的冲尾组22B，其包括：冲尾气缸226以及安装在冲尾气缸226的活塞杆上的牙尾冲针227，通过牙尾冲针227实现牙套的冲尾加工动作。

下料单元4包括：下料机构41以及开夹装置42；下料机构41中包括：出料三轴模组411以及安装在出料三轴模组411上的取料夹爪412；开夹装置42包括：开夹推板423以及用于带动开夹推板423向上移动的上顶气缸422、带动开夹推板423向外移动的避让滑动模组421，上顶气缸422安装于避让滑动模组421上；在下料时，通过避让滑动模组421带动开夹推板423至放料座52位置，再通过上顶气缸422气缸带动开夹推板423做上顶动作，将放料座52中完成加工的产品上顶，再通过出料三轴模组411带动取料夹爪412将产品取走送出完成加工动作；而避让滑动模组421会带动开夹推板423退出转料转盘51的范围，实现避让动作；

而其中，开夹推板423呈“匚”状结构，由中心板423以及成型于中心板423两侧的侧边板425构成，在避让滑动模组421带动开夹推板423至放料座52位置时，开夹推板423的中心板423位于放料座52的前端，而侧边板425位于放料座52的两端；上顶时顶住产品的下边沿向上工作，实现产品开夹顶出动作。

进一步的，上料单元5中还包括：复数组载料感应器53，载料感应器53通过支架54固定在工作机台1上，分别设置在上料位6、扭丝单元2以及检测单元3的前端位置；在加工的过程中，通过各个位置上的载料感应器53进行识别动作，确保该位置工作位中的放料座52装载有待加工的产品，相对应的加工单元才会继续进行加工动作。

进一步的，扭丝批头模组22与检测批头模组32中还包括：设置在模组基板222上的扭丝光电感应器224，通过扭丝光电感应器224实现检测三轴模组31中Z轴工作的精确度，确保牙套批头225能够精准的实现牙套组装、检测的加工目的。

进一步的，牙套供料机构23包括：振动料盘231、与振动料盘231相接的振动料轨232以及设置在振动料轨232末端的牙套固定气爪234；

牙套固定气爪234的爪口朝向振动料轨232；牙套从振动料盘231中以套孔向上的方式送出，通过振动料轨232送至牙套固定气爪234位置，由其进行夹持固定，以确保扭丝批头模组22的牙套批头225能取走牙套；

并且，牙套固定气爪234的两侧设置有进料传感器233，牙套进入牙套固定气爪234位置后，进料传感器233感应并发射工作信号驱动扭丝批头模组22进行后续工作。

优选的，料机构中出料三轴模组411的Z轴为向下设置的驱动气缸；取料夹爪412安装于该驱动气缸上，采用驱动气缸作为Z轴结构相较于传统的螺杆式驱动结构成本更低，工作效率更高。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种多功能自动锁牙套设备，其特征在于，包括：工作机台，该工作机台上设置有上料单元以及依次环绕上料单元布置的上料位、扭丝单元、检测单元以及下料单元；

上料单元包括：转料转盘以及用于带动转料转盘实现转动的驱动机构，转料转盘中设置有至少四组放料座，形成四个工作位；

扭丝单元包括：扭丝机构以及为扭丝单元提供牙套原料的牙套供料机构；扭丝机构中包括：扭丝三轴模组以及安装在扭丝三轴模组上的扭丝批头模组；通过扭丝三轴模组带动扭丝批头模组从牙套供料机构的牙套定位夹具中取出牙套，并组装到放料座的待加工产品的产品内孔上，完成牙套的组装工作；

检测单元包括：检测三轴模组以及安装在检测三轴模组的检测批头模组；

下料单元包括：下料机构以及开夹装置；下料机构中包括：出料三轴模组以及安装在出料三轴模组上的取料夹爪；开夹装置包括：开夹推板以及用于带动开夹推板向上移动的上顶气缸、带动开夹推板向外移动的避让滑动模组。

2.根据权利要求1所述的一种多功能自动锁牙套设备，其特征在于，上料单元中还包括：复数组载料感应器，载料感应器通过支架固定在工作机台上，分别设置在上料位、扭丝单元以及检测单元的前端位置。

3.根据权利要求1所述的一种多功能自动锁牙套设备，其特征在于，扭丝批头模组与检测批头模组均包括：模组基板、扭丝升降模组、扭丝组以及升降气缸；

扭丝组通过扭丝升降模组滑动安装于模组基板上，通过升降气缸实现带动扭丝组进行上下升降工作；

其中，扭丝组包括：驱动电机以及安装在驱动电机的传动轴上的牙套批头。

4.根据权利要求3所述的一种多功能自动锁牙套设备，其特征在于，扭丝批头模组中还包括：安装在模组基板上的冲尾组，其包括：冲尾气缸以及安装在冲尾气缸的活塞杆上的牙尾冲针。

5.根据权利要求3所述的一种多功能自动锁牙套设备，其特征在于，扭丝批头模组与检测批头模组中还包括：设置在模组基板上的扭丝光电感应器。

6.根据权利要求1所述的一种多功能自动锁牙套设备，其特征在于，牙套供料机构包括：振动料盘、与振动料盘相接的振动料轨以及设置在振动料轨末端的牙套固定气爪；

牙套固定气爪的爪口朝向振动料轨；牙套固定气爪的两侧设置有进料传感器。

7.根据权利要求1所述的一种多功能自动锁牙套设备，其特征在于，下料机构中出料三轴模组的Z轴为向下设置的驱动气缸；取料夹爪安装于该驱动气缸上。

8.根据权利要求1所述的一种多功能自动锁牙套设备，其特征在于，开夹推板呈“匚”状结构，由中心板以及成型于中心板两侧的侧边板构成。