CN219238570U - 一种双工位进料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位进料机构，包括第一驱动组件、第二驱动组件、底座和进料组件；所述第一驱动组件固定在底座上，第二驱动组件垂直于底座与第一驱动组件滑动连接，所述第二驱动组件上设置进料组件；进料组件包括升降气缸、升降导轨、顶块、进料滑动块和气动手指；顶块为U形结构，顶块底部与升降气缸的输出端固定连接；顶块两端分别连接一个进料滑动块，所述进料滑动块上设置有推拉槽，顶块两端分别嵌入推拉槽中。本申请利用连个相互垂直的驱动组件，使双工位进料机构实现在X方向和Y方向上的移动，抓取更加方便，抓取范围更大，实用性更好；实现了双工位进料，提高组装效率；且结构简单紧凑，成本低。

Description

一种双工位进料机构

技术领域

本实用新型涉及进料机构技术领域，具体为一种双工位进料机构。

背景技术

随着市场对自动化生产的规模要求不断地提高，各个行业的厂家对自动化生产线的要求越来越高。生产线不但要自动化程度高，而且需要尽量地节省占地空间，同时要提高生产产能。

一般进料机构采用单机单工位的运输方式，这种情况下，每道工序都存在很长的等待时间，生产线组装效率不高，而且大大影响生产的产能，若单纯采用增加设备以提高运输效率，会导致工序与工序之间的占地面积大，也增加了生产成本。

在授权公告号为CN 215881629 U，授权公告日为2022.02.22的中国实用新型专利中，公开了一种双工位机械手，包括底座、滑台、第一安装座以及第二安装座，所述滑台能够沿水平轴向X轴方向滑动地安装于所述底座上，所述第一安装座能够沿水平轴向Y轴方向滑动地安装于所述滑台上，所述第一安装座上能够升降地设置有夹爪，所述第二安装座能够沿水平轴向Y轴方向滑动地安装于所述滑台上，所述第二安装座上能够升降地设置有第一吸盘。抓取更加方便，抓取范围更大，实用性较好。但上述方案中的双工位机械手结构复杂，是在夹爪难以抓取时，通过吸盘辅助夹爪抓取，并不能实现双工位的分别抓取。

实用新型内容

为克服现有技术中存在的问题，本实用新型目的在于提供一种双工位进料机构，其结构简单紧凑，实现双工位上料，提高组装效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种双工位进料机构，包括第一驱动组件、第二驱动组件、底座和进料组件；所述第一驱动组件固定在底座上，第二驱动组件垂直于底座与第一驱动组件滑动连接，所述第二驱动组件上设置进料组件；

所述进料组件包括升降气缸、升降导轨、顶块、进料滑动块和气动手指；所述顶块为U形结构，顶块底部与升降气缸的输出端固定连接；顶块两端分别连接一个进料滑动块，所述进料滑动块上设置有推拉槽，顶块两端分别嵌入推拉槽中；进料滑动块上还设置有气动手指，所述气动手指上设置有夹爪。

本实用新型进一步设置为：所述第一驱动组件包括第一驱动气缸，第一滑动块、第一导轨、连接板和第一安装组件；所述第一安装组件与底座固定连接，第一安装组件上设置有第一导轨；所述第一滑动块与第一导轨滑动连接，第一滑动块上安装连接板；所述第一驱动气缸设置在第一安装组件的一侧。

本实用新型进一步设置为：所述第一驱动气缸的输出杆顶端设置有T型顶块；所述连接板靠近第一驱动气缸处设置有T型槽；所述T型顶块嵌入T型槽中。

本实用新型进一步设置为：第二驱动组件包括第二驱动气缸，第二滑动块、第二导轨和第二安装组件；第二安装组件固定在所述第一驱动组件的连接板上；第二安装组件上设置有第二导轨，所述第二滑动块与第二导轨滑动连接。

本实用新型进一步设置为：所述第二驱动气缸设置在第二安装组件顶部，第二驱动气缸的输出端与所述进料机构连接；第二驱动气缸的驱动方向垂直于第一驱动气缸驱动方向。

本实用新型进一步设置为：所述第一安装组件和第二安装组件的两侧分别设置有限位机构。

本实用新型进一步设置为：所述限位机构包括油压缓冲器和限位块。

本实用新型进一步设置为：所述进料组件还包括进料固定板，所述升降气缸设置在进料固定板上，所述升降导轨设置在升降气缸下方，安装在进料固定板上；所述进料固定板安装在第二滑动块上。

本实用新型进一步设置为：进料滑动块分别与升降导轨滑动连接，沿升降导轨上下往复运动。

本实用新型进一步设置为：所述顶块与推拉槽间设置有弹簧。

设置弹簧的目的在于，使产品下压组装时有一个缓冲防止损坏产品；同时可以调节组装的压力，使组装贴合性更好。

工作过程中，通过第一驱动组件中的第一驱动气缸的伸出和缩回，推拉连接板沿第一导轨运动，使进料机构实现Y方向的运动；第二驱动组件同理实现X方向的运动。当调整至进料位置，进料机构的升降气缸同时推动两个进料滑动块靠近指定位置；气动手指驱动夹爪实现进料。

综上，本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

1、本申请由一个升降气缸带动两个进料工位，实现了双工位进料，提高组装效率。

2、本申请利用连个相互垂直的驱动组件，使双工位进料机构实现在X方向和Y方向上的移动，抓取更加方便，抓取范围更大，实用性更好。

3、进料组件中顶块与推拉槽间设置有弹簧，使产品下压组装时有一个缓冲防止损坏产品；同时可以调节组装的压力，使组装贴合性更好。

4、本申请结构简单紧凑，成本低；使用双滑块，由一个升降气缸带动两个进料工位，除减少一体式滑块气缸的物料成本外，使用寿命会更长，后期维护更换方便，调试便捷性高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例主视图；

图2为本申请实施例左视图；

图3为本申请轴测图；

图4为本申请实施例底座与第一驱动组件的结构示意图；

图5为本申请实施例第二驱动组件和进料组件的结构示意图；

图6为本申请实施例第一驱动组件与第二驱动组件间连接结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100-第一驱动组件，101-第一驱动气缸，102-T型顶块，103-连接板，104-T型槽，105-第一导轨，106-第一滑动块，107-第一安装组件，200-第二驱动组件，201-第二驱动气缸，202-第二安装组件，203-第二导轨，204-第二滑动块，300-进料组件，301-进料固定板，302-升降气缸，303-顶块，304-进料滑动块，305-弹簧，306-气动手指，307-夹爪，308-升降导轨，400-底座，500-限位机构。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本实用新型创造。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。

下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例：

如图1-6所示，为本申请较佳实施例，一种双工位进料机构，包括第一驱动组件100、第二驱动组件200、底座400和进料组件300；所述第一驱动组件100固定在底座400上，第二驱动组件200垂直于底座400与第一驱动组件100滑动连接，所述第二驱动组件200上设置进料组件300。

所述第一驱动组件100包括第一驱动气缸101，第一滑动块106、第一导轨105、连接板103和第一安装组件107；所述第一安装组件107与底座400固定连接，第一安装组件107上设置有第一导轨105；所述第一滑动块106与第一导轨105滑动连接，第一滑动块106上安装连接板103；所述第一驱动气缸101设置在第一安装组件107的一侧。

所述第一驱动气缸101的输出杆顶端设置有T型顶块102；所述连接板103靠近第一驱动气缸101处设置有T型槽104；所述T型顶块102嵌入T型槽104中。

第二驱动组件200包括第二驱动气缸201，第二滑动块204、第二导轨203和第二安装组件202；第二安装组件202固定在所述第一驱动组件100的连接板103上；第二安装组件202上设置有第二导轨203，所述第二滑动块204与第二导轨203滑动连接。

所述第二驱动气缸201设置在第二安装组件202顶部，第二驱动气缸201输出端与进料固定板301连接；第二驱动气缸201的驱动方向垂直于第一驱动气缸101驱动方向。

所述第一安装组件107和第二安装组件202的两侧分别设置有限位机构500。所述限位机构500包括油压缓冲器和限位块。

如图5所示，所述进料组件300包括升降气缸302、升降导轨308、顶块303、进料滑动块304和气动手指306；所述顶块303为U形结构，顶块303底部与升降气缸302的输出端固定连接；顶块303两端分别连接一个进料滑动块304，所述进料滑动块304上设置有推拉槽，顶块303两端分别嵌入一个推拉槽中；所述顶块303与推拉槽间设置有弹簧305。进料滑动块304上还设置有气动手指306，所述气动手指306上设置有夹爪307。

所述进料组件300还包括进料固定板301，所述升降气缸302设置在进料固定板301上，所述升降导轨308设置在升降气缸302下方，安装在进料固定板301上；所述进料固定板301安装在第二滑动块204上。

进料滑动块304分别与升降导轨308滑动连接，沿升降导轨308上下往复运动。

工作过程中，通过第一驱动组件100中的第一驱动气缸101的伸出和缩回，推拉连接板103沿第一导轨105运动，使进料机构300实现Y方向的运动；如图1所示。第二驱动组件200同理实现X方向的运动，如图2所示。当调整至进料位置，进料机构300的升降气缸302同时推动两个进料滑动块304靠近指定位置；气动手指306驱动夹爪307实现进料。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种双工位进料机构，其特征在于，包括第一驱动组件、第二驱动组件、底座和进料组件；所述第一驱动组件固定在底座上，第二驱动组件垂直于底座与第一驱动组件滑动连接，所述第二驱动组件上设置进料组件；

所述进料组件包括升降气缸、升降导轨、顶块、进料滑动块和气动手指；所述顶块为U形结构，顶块底部与升降气缸的输出端固定连接；顶块两端分别连接一个进料滑动块，所述进料滑动块上设置有推拉槽，顶块两端分别嵌入推拉槽中；进料滑动块上还设置有气动手指，所述气动手指上设置有夹爪。

2.根据权利要求1所述的一种双工位进料机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动气缸，第一滑动块、第一导轨、连接板和第一安装组件；所述第一安装组件与底座固定连接，第一安装组件上设置有第一导轨；所述第一滑动块与第一导轨滑动连接，第一滑动块上安装连接板；所述第一驱动气缸设置在第一安装组件的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种双工位进料机构，其特征在于，所述第一驱动气缸的输出杆顶端设置有T型顶块；所述连接板靠近第一驱动气缸处设置有T型槽；所述T型顶块嵌入T型槽中。

4.根据权利要求3所述的一种双工位进料机构，其特征在于，第二驱动组件包括第二驱动气缸，第二滑动块、第二导轨和第二安装组件；第二安装组件固定在所述第一驱动组件的连接板上；第二安装组件上设置有第二导轨，所述第二滑动块与第二导轨滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种双工位进料机构，其特征在于，所述第二驱动气缸设置在第二安装组件顶部，第二驱动气缸的输出端与进料机构连接；第二驱动气缸的驱动方向垂直于第一驱动气缸驱动方向。

6.根据权利要求5所述的一种双工位进料机构，其特征在于，所述第一安装组件和第二安装组件的两侧分别设置有限位机构。

7.根据权利要求6所述的一种双工位进料机构，其特征在于，所述限位机构包括油压缓冲器和限位块。

8.根据权利要求1或4中任一项所述的一种双工位进料机构，其特征在于，所述进料组件还包括进料固定板，所述升降气缸设置在进料固定板上，所述升降导轨设置在升降气缸下方，安装在进料固定板上；所述进料固定板安装在第二滑动块上。

9.根据权利要求8所述的一种双工位进料机构，其特征在于，进料滑动块分别与升降导轨滑动连接，沿升降导轨上下往复运动。

10.根据权利要求9所述的一种双工位进料机构，其特征在于，顶块与推拉槽间设置有弹簧。

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