CN218134589U

CN218134589U - 一种新能源汽车电感治具智能自动化勾料机构

Info

Publication number: CN218134589U
Application number: CN202122972825.8U
Authority: CN
Inventors: 张勇; 夏欢
Original assignee: Jindongli Intelligent Technology SZ Co Ltd
Current assignee: Jindongli Intelligent Technology SZ Co Ltd
Priority date: 2021-11-30
Filing date: 2021-11-30
Publication date: 2022-12-27
Anticipated expiration: 2031-11-30

Abstract

本实用新型具体公开了一种新能源汽车电感治具智能自动化勾料机构，包括对称设置的支撑架；对称的所述支撑架之间设有安装板，安装板的上表面设有无杆气缸，无杆气缸上滑动安装有气缸滑块，气缸滑块上安装有滑座，滑座上设置有升降气缸；所述升降气缸的活塞端设有连接板，连接板上连接有勾料板，勾料板远离连接板一端设有勾料导向柱，勾料导向柱朝上设置；所述安装板上还设有平衡导向装置；所述滑座与平衡导向装置相连接。本实用新型通过无杆气缸带动勾料导向柱实现横向移动，通过升降气缸能够带动勾料导向柱的纵向移动，通过设置平衡导向装置平衡滑座，使得勾料导向柱在移动过程中更加稳定，提升勾料的精度，间接提高生产效率。

Description

一种新能源汽车电感治具智能自动化勾料机构

技术领域

本实用新型涉及磁芯加工技术领域，具体涉及一种新能源汽车电感治具智能自动化勾料机构。

背景技术

随着5G技术和新能源汽车发展趋势猛增，电感的需求越来越高，磁芯作为电感的重要组成部分，其是电器设备中电感、整流等元件的心脏。随着电感、整流元件的小型化，对磁芯的要求也越来越高，E型磁芯是将E片折弯与磁芯结合成为一体，由于E型磁芯体积较小，在折弯过程中需要配合冶具使用，因此在折弯完成后需要将冶具取出，传统技术大多是人工取料，取料难度大，劳动强度高，生产效率低；部分设备是利用真空吸料的方式进行取料，由于吸力控制难度大，在取料过程中容易将磁芯撒出，稳定性差，不能满足生产需求。为此，我们提出一种新能源汽车电感治具智能自动化勾料机构用于解决上述存在的问题。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的生产效率低以及稳定性差的缺陷，本实用新型提供一种新能源汽车电感治具智能自动化勾料机构用于克服上述缺陷。

一种新能源汽车电感治具智能自动化勾料机构，包括对称设置的支撑架；对称的所述支撑架之间设有安装板；所述安装板的上表面设有无杆气缸；所述无杆气缸上滑动安装有气缸滑块；所述气缸滑块上安装有滑座；所述滑座上设置有升降气缸；所述升降气缸的活塞端设有连接板；所述连接板上连接有勾料板；所述勾料板远离连接板一端设有勾料导向柱；所述勾料导向柱朝上设置；所述安装板上还设有平衡导向装置；所述滑座与平衡导向装置相连接。

作为优选方案，所述平衡导向装置包括设置于安装板上表面的直线导轨；所述直线导轨沿着安装板的长度方向设置。

作为优选方案，所述直线导轨上设有导轨滑块；所述滑座的一端延伸至导轨滑块的上方并与导轨滑块相连接。

作为优选方案，所述安装板上对称设置有缓冲模组；对称的所述缓冲模组设置于所述无杆气缸的两端。

作为优选方案，所述缓冲模组包括固定安装于安装板上的限位座；所述限位座上安装有缓冲件。

作为优选方案，所述缓冲件与滑座置于同一平面上。

作为优选方案，所述缓冲件为液压缓冲器。

作为优选方案，所述缓冲件为具有弹性的橡胶块或硅胶块。

有益效果：本实用新型通过无杆气缸驱动气缸滑块，进而通过滑座带动升降气缸沿着安装板的长度方向往复移动，而升降气缸则通过勾料板带动勾料导向柱实现往复移动，同时升降气缸能够带动勾料导向柱向上移动，即勾料导向柱能实现横向移动以及纵向移动，当装填有磁芯的冶具在折弯机构内折弯后，无杆气缸通过气缸滑块带动勾料导向柱移动至冶具的下方，升降气缸将勾料导向柱升起使得勾料导向柱勾住冶具的预留膜孔，无杆气缸再反向动作将勾料导向柱缩回，从而完成冶具的出料，通过设置平衡导向装置平衡滑座，使得勾料导向柱在移动过程中更加稳定，提升勾料的精度，间接提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的另一视角结构图。

图中：1-支撑架；2-安装板；3-直线导轨；4-导轨滑块；5-无杆气缸；6-气缸滑块；7-滑座；8-升降气缸；9-连接板；10-勾料板；11-勾料导向柱；12-限位座；13-缓冲件。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

在本实用新型中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-2所示，本实用新型提供一种新能源汽车电感治具智能自动化勾料机构，包括对称设置的支撑架1；对称的所述支撑架1之间设有安装板2；所述安装板2的上表面设有无杆气缸5；所述无杆气缸5上滑动安装有气缸滑块6；所述气缸滑块6上安装有滑座7；所述滑座7上设置有升降气缸8；所述升降气缸8的活塞端设有连接板9；所述连接板9上连接有勾料板10；所述勾料板10远离连接板9一端设有勾料导向柱11；所述勾料导向柱11朝上设置；所述安装板2上还设有平衡导向装置；所述滑座7与平衡导向装置相连接；本实用新型通过无杆气缸5驱动气缸滑块6，进而通过滑座7带动升降气缸8沿着安装板2的长度方向往复移动，而升降气缸8则通过勾料板10带动勾料导向柱11实现往复移动，同时升降气缸8能够带动勾料导向柱11向上移动，即勾料导向柱11能实现横向移动以及纵向移动，当装填有磁芯的冶具在折弯机构内折弯后，无杆气缸5通过气缸滑块6带动勾料导向柱11移动至冶具的下方，升降气缸8将勾料导向柱11升起使得勾料导向柱11勾住冶具的预留膜孔，无杆气缸5再反向动作将勾料导向柱11缩回，从而完成冶具的出料，通过设置平衡导向装置平衡滑座7，使得勾料导向柱11在移动过程中更加稳定，提升勾料的精度，间接提高生产效率。

在本实用新型的一些示例中，所述平衡导向装置包括设置于安装板2上表面的直线导轨3；所述直线导轨3沿着安装板2的长度方向设置；所述直线导轨3上设有导轨滑块4；所述滑座7的一端延伸至导轨滑块4的上方并与导轨滑块4相连接；采用该方案，通过设置直线导轨3配合导轨滑块4，其中导轨滑块4用来平衡滑座7，避免了因升降气缸8的设置导致滑座7在长时间使用后出现不平衡的状态，使得勾料导向柱11在移动过程中更加稳定，提升勾料的精度，间接提高生产效率。

在本实用新型的一些示例中，所述安装板2上对称设置有缓冲模组；对称的所述缓冲模组设置于所述无杆气缸5的两端；所述缓冲模组包括固定安装于安装板2上的限位座12；所述限位座12上安装有缓冲件13；所述缓冲件13与滑座7置于同一平面上；采用该方案，通过设置缓冲模组能有效避免气缸滑块6在移动末端与无杆气缸5的端部产生碰撞，避免造成设备的磨损或损坏，延长设备的使用寿命，缓冲件13与滑座7置于同一平面上能大幅提升缓冲效果，避免了缓冲件13与气缸滑块6直接接触。

在本实用新型的其他示例中，所述缓冲件13为液压缓冲器，采用该方案，液压缓冲器的缓冲效果优异，能更好的提供限位减震的作用。

在本实用新型的其他示例中，所述缓冲件13为具有弹性的橡胶块或硅胶块，采用该方案，橡胶块或硅胶块的缓冲效果较好，且能降低成本。

工作原理：通过无杆气缸5驱动气缸滑块6，进而通过滑座7带动升降气缸8沿着安装板2的长度方向往复（横向）移动，而升降气缸8则通过勾料板10带动勾料导向柱11实现往复（横向）移动，同时升降气缸8能够带动勾料导向柱11向上（纵向）移动，即勾料导向柱11能实现横向移动以及纵向移动，当装填有磁芯的冶具在折弯机构内折弯后，无杆气缸5通过气缸滑块6带动勾料导向柱11移动至冶具的下方，升降气缸8将勾料导向柱11升起使得勾料导向柱11勾住冶具的预留膜孔，无杆气缸5再反向动作将勾料导向柱11缩回，从而完成冶具的出料，通过设置直线导轨3配合导轨滑块4，其中导轨滑块4用来平衡滑座7，避免了因升降气缸8的设置导致滑座7在长时间使用后出现不平衡的状态，使得勾料导向柱11在移动过程中更加稳定，提升勾料的精度，间接提高生产效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点 ,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种新能源汽车电感治具智能自动化勾料机构，其特征在于：包括对称设置的支撑架；对称的所述支撑架之间设有安装板；所述安装板的上表面设有无杆气缸；所述无杆气缸上滑动安装有气缸滑块；所述气缸滑块上安装有滑座；所述滑座上设置有升降气缸；所述升降气缸的活塞端设有连接板；所述连接板上连接有勾料板；所述勾料板远离连接板一端设有勾料导向柱；所述勾料导向柱朝上设置；所述安装板上还设有平衡导向装置；所述滑座与平衡导向装置相连接。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电感治具智能自动化勾料机构，其特征在于，所述平衡导向装置包括设置于安装板上表面的直线导轨；所述直线导轨沿着安装板的长度方向设置。

3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车电感治具智能自动化勾料机构，其特征在于，所述直线导轨上设有导轨滑块；所述滑座的一端延伸至导轨滑块的上方并与导轨滑块相连接。

4.根据权利要求3所述的一种新能源汽车电感治具智能自动化勾料机构，其特征在于，所述安装板上对称设置有缓冲模组；对称的所述缓冲模组设置于所述无杆气缸的两端。

5.根据权利要求4所述的一种新能源汽车电感治具智能自动化勾料机构，其特征在于，所述缓冲模组包括固定安装于安装板上的限位座；所述限位座上安装有缓冲件。

6.根据权利要求5所述的一种新能源汽车电感治具智能自动化勾料机构，其特征在于，所述缓冲件与滑座置于同一平面上。

7.根据权利要求6所述的一种新能源汽车电感治具智能自动化勾料机构，其特征在于，所述缓冲件为液压缓冲器。

8.根据权利要求7所述的一种新能源汽车电感治具智能自动化勾料机构，其特征在于，所述缓冲件为具有弹性的橡胶块或硅胶块。