CN219238569U - 一种塑料成型流水线用机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塑料成型流水线用机械手装置，包括主吸气管，主吸气管的进气端连接有主吸盘，主吸气管的外侧连接有支吸气管，支吸气管的进气端连接有支吸盘，主吸气管的外侧安装有电磁阀，主吸气管的出气端安装有连接端，连接端的出气端连接有吸气软管，主吸气管的顶端安装有安装块，安装块的顶端安装有液压挺杆，控制抽气泵进行抽气，随而可以将塑料制品进行吸附，吸附后关闭电磁阀从而可以通过横向液压挺杆对塑料制品进行转移，转移后在打开电磁阀然后可以对塑料制品进行释放，从而保证在移动一些光滑的塑料制品时可以顺利快速的移动，防止需要多次抓取，也防止抓取的形式会损坏塑料制品，进而进一步提工作效率。

Description

一种塑料成型流水线用机械手装置

技术领域

本实用新型涉及塑料制造技术领域，具体为一种塑料成型流水线用机械手装置。

背景技术

在塑料的成型加工过程中，往往需要使用机械手对流水线上成型的塑料进行夹持转移，而现有的机械手在使用过程中，往往是固定在对应的流水线附近，在使用过程中，需要通过机械手臂对刚成型的塑料制品进行夹持转运；

但是现有的机械手臂在对一些表面光滑的塑料制品进行转运时，难以通过进行快速夹持，降低了转运效率，为避免上述技术问题，确有必要提供一种塑料成型流水线用机械手装置以克服现有技术中的所述缺陷。

实用新型内容

本实用新型提供一种塑料成型流水线用机械手装置，可以有效解决上述背景技术中提出的现有的机械手臂在对一些表面光滑的塑料制品进行转运时，难以通过进行快速夹持，降低了转运效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种塑料成型流水线用机械手装置，包括主吸气管，所述主吸气管的进气端连接有主吸盘，所述主吸气管的外侧连接有支吸气管，所述支吸气管的进气端连接有支吸盘，所述主吸气管的外侧安装有电磁阀，所述主吸气管的出气端安装有连接端，所述连接端的出气端连接有吸气软管，所述主吸气管的顶端安装有安装块，所述安装块的顶端安装有液压挺杆；

所述液压挺杆的外侧安装有卡接座，所述液压挺杆的顶端安装有顶板，所述顶板的顶端安装有抽气泵，所述卡接座的一侧端面安装有横向液压挺杆，所述横向液压挺杆的一侧端面安装有安装槽板。

优选的，所述支吸气管设置有若干根，若干根支吸气管等距安装在主吸气管的外侧位置处。

优选的，所述卡接座的内侧与液压挺杆对应位置处开设有安装槽，所述液压挺杆通过安装槽安装在卡接座的内侧位置处。

优选的，所述抽气泵的进气端与吸气软管相连接，所述抽气泵的输入端与外部电源的输出端电性连接。

优选的，所述安装槽板的内侧安装有滑动杆，所述滑动杆的底端安装有滑动座，所述滑动座的一侧端面螺纹连接有定位螺杆，所述滑动座的底端安装有限位座，所述限位座的内侧开设有限位连接槽，所述限位座的一侧端面安装有限位连接块。

优选的，所述滑动座的一侧端面与定位螺杆对应位置处开设有螺纹限位孔，所述定位螺杆通过螺纹限位孔与滑动座螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：

1、设置有主吸气管、主吸盘、支吸气管、支吸盘、电磁阀、连接端、吸气软管、安装块、液压挺杆、卡接座、顶板、抽气泵、横向液压挺杆和安装槽板，控制抽气泵进行抽气，随而可以将塑料制品进行吸附，吸附后关闭电磁阀从而可以通过横向液压挺杆对塑料制品进行转移，转移后在打开电磁阀然后可以对塑料制品进行释放，从而保证在移动一些光滑的塑料制品时可以顺利快速的移动，防止需要多次抓取，也防止抓取的形式会损坏塑料制品，进而进一步提工作效率。

2、设置有滑动杆、滑动座、定位螺杆、限位座、限位连接槽和限位连接块，将一个限位座一侧的限位连接块插入到另一个限位座限位连接槽的内侧位置处，从而可以对多个限位座进行安装连接，然后可以在限位座的外侧顶部位置处滑动滑动座，从而可以将机械臂移动到不同的位置处，然后可以在限位座的顶端不同位置和方向安装多个机械臂，从而提升机械臂的使用范围和便捷性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型电磁阀的安装结构示意图；

图3是本实用新型液压挺杆的安装结构示意图；

图4是本实用新型限位连接块的安装结构示意图；

图中标号：1、主吸气管；2、主吸盘；3、支吸气管；4、支吸盘；5、电磁阀；6、连接端；7、吸气软管；8、安装块；9、液压挺杆；10、卡接座；11、顶板；12、抽气泵；13、横向液压挺杆；14、安装槽板；15、滑动杆；16、滑动座；17、定位螺杆；18、限位座；19、限位连接槽；20、限位连接块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案，一种塑料成型流水线用机械手装置，包括主吸气管1，主吸气管1的进气端连接有主吸盘2，主吸气管1的外侧连接有支吸气管3，支吸气管3设置有若干根，若干根支吸气管3等距安装在主吸气管1的外侧位置处，方便吸附塑料件，支吸气管3的进气端连接有支吸盘4，主吸气管1的外侧安装有电磁阀5，主吸气管1的出气端安装有连接端6，连接端6的出气端连接有吸气软管7，主吸气管1的顶端安装有安装块8，安装块8的顶端安装有液压挺杆9；

液压挺杆9的外侧安装有卡接座10，卡接座10的内侧与液压挺杆9对应位置处开设有安装槽，液压挺杆9通过安装槽安装在卡接座10的内侧位置处，有利于转运塑料制品，液压挺杆9的顶端安装有顶板11，顶板11的顶端安装有抽气泵12，抽气泵12的进气端与吸气软管7相连接，抽气泵12的输入端与外部电源的输出端电性连接，方便快速吸附塑料制品，卡接座10的一侧端面安装有横向液压挺杆13，横向液压挺杆13的一侧端面安装有安装槽板14。

安装槽板14的内侧安装有滑动杆15，滑动杆15的底端安装有滑动座16，滑动座16的一侧端面螺纹连接有定位螺杆17，滑动座16的一侧端面与定位螺杆17对应位置处开设有螺纹限位孔，定位螺杆17通过螺纹限位孔与滑动座16螺纹连接，方便固定滑动座16，滑动座16的底端安装有限位座18，限位座18的内侧开设有限位连接槽19，限位座18的一侧端面安装有限位连接块20。

本实用新型的工作原理及使用流程：首先，当塑料制品移动到主吸盘2底部位置处时，控制液压挺杆9向下伸缩，以带动安装块8可以向下移动，从而可以将主吸气管1和多个支吸盘4抵在塑料装置的顶部位置处，然后控制抽气泵12进行抽气，随而可以将塑料制品进行吸附，吸附后关闭电磁阀5从而可以通过横向液压挺杆13对塑料制品进行转移，转移后在打开电磁阀5然后可以对塑料制品进行释放，从而保证在移动一些光滑的塑料制品时可以顺利快速的移动，防止需要多次抓取，也防止抓取的形式会损坏塑料制品，进而进一步提工作效率；

接着，在进行多个位置安装机械臂时，可以将一个限位座18一侧的限位连接块20插入到另一个限位座18限位连接槽19的内侧位置处，从而可以对多个限位座18进行安装连接，然后可以在限位座18的外侧顶部位置处滑动滑动座16，从而可以将机械臂移动到不同的位置处，然后可以在限位座18的顶端不同位置和方向安装多个机械臂，从而提升机械臂的使用范围和便捷性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种塑料成型流水线用机械手装置，包括主吸气管（1），其特征在于：所述主吸气管（1）的进气端连接有主吸盘（2），所述主吸气管（1）的外侧连接有支吸气管（3），所述支吸气管（3）的进气端连接有支吸盘（4），所述主吸气管（1）的外侧安装有电磁阀（5），所述主吸气管（1）的出气端安装有连接端（6），所述连接端（6）的出气端连接有吸气软管（7），所述主吸气管（1）的顶端安装有安装块（8），所述安装块（8）的顶端安装有液压挺杆（9）；

所述液压挺杆（9）的外侧安装有卡接座（10），所述液压挺杆（9）的顶端安装有顶板（11），所述顶板（11）的顶端安装有抽气泵（12），所述卡接座（10）的一侧端面安装有横向液压挺杆（13），所述横向液压挺杆（13）的一侧端面安装有安装槽板（14）。

2.根据权利要求1所述的一种塑料成型流水线用机械手装置，其特征在于：所述支吸气管（3）设置有若干根，若干根支吸气管（3）等距安装在主吸气管（1）的外侧位置处。

3.根据权利要求1所述的一种塑料成型流水线用机械手装置，其特征在于：所述卡接座（10）的内侧与液压挺杆（9）对应位置处开设有安装槽，所述液压挺杆（9）通过安装槽安装在卡接座（10）的内侧位置处。

4.根据权利要求1所述的一种塑料成型流水线用机械手装置，其特征在于：所述抽气泵（12）的进气端与吸气软管（7）相连接，所述抽气泵（12）的输入端与外部电源的输出端电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种塑料成型流水线用机械手装置，其特征在于：所述安装槽板（14）的内侧安装有滑动杆（15），所述滑动杆（15）的底端安装有滑动座（16），所述滑动座（16）的一侧端面螺纹连接有定位螺杆（17），所述滑动座（16）的底端安装有限位座（18），所述限位座（18）的内侧开设有限位连接槽（19），所述限位座（18）的一侧端面安装有限位连接块（20）。

6.根据权利要求5所述的一种塑料成型流水线用机械手装置，其特征在于：所述滑动座（16）的一侧端面与定位螺杆（17）对应位置处开设有螺纹限位孔，所述定位螺杆（17）通过螺纹限位孔与滑动座（16）螺纹连接。

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