CN219238322U - 一种实现物料框自动补给的物料输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种实现物料框自动补给的物料输送装置，包括上料车和储料架，上料车和储料架可滑动拼接；上料车包括补给层和回收层，补给层由远离储料架的一端往靠近储料架的一端向下倾斜设置，上料车的顶部设有可转动的档杆，档杆设有向外延伸的调节杆；储料架包括接料层和下料层，接料层由靠近上料车的一端往远离上料车的一端向下倾斜设置，储料架的顶部靠近上料车的一端设有杆体，杆体位于档杆的上方；回收层由靠近储料架的一端往远离储料架的一端向下倾斜设置，下料层靠近上料车的第一端设有可转动的阻挡杆，储料架的底部设有与阻挡杆连接的驱动机构。本实用新型结构简单，操作便捷，解决手动补给回收物料框耗费人力，生产成本高的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料运输设备技术领域，尤其涉及一种实现物料框自动补给的物料输送装置。
背景技术
在工业自动化生产过程中，需要经过很多道工序的加工处理，在加工之前或加工时需要准备一些补给的物料，物料装载在物料框内输送到生产线上，以供使用。
在现有的生产技术过程中，装有物料的物料框的补给和空的物料框的回收都是通过人工实现的，耗费人力，且效率低下。
因此，有必要研究开发一种能够实现物料框的自动补给和自动回收的机构，解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种实现物料框自动补给的物料输送装置，用以解决手动补给回收物料框耗费人力，效率低下，生产成本高的问题。
为了达到上述目的，本实用新型提供的，具体实施方案如下：
一种实现物料框自动补给的物料输送装置，包括上料车和储料架，所述上料车和储料架可滑动拼接，所述储料架用于外部生产线连接；
所述上料车包括用于放置物料框的补给层和回收层，所述补给层由远离所述储料架的一端往靠近储料架的一端向下倾斜设置，所述上料车的顶部设有可转动的档杆，所述档杆的端部位于所述补给层靠近储料架的一端的位置处，且所述档杆的顶部设有向外延伸的调节杆；
所述储料架包括用于放置物料框的接料层和下料层，所述接料层由靠近所述上料车的一端往远离上料车的一端向下倾斜设置，所述储料架的顶部靠近所述上料车的一端设有杆体，所述杆体位于所述档杆的上方；
所述回收层由靠近所述储料架的一端往远离储料架的一端向下倾斜设置，所述下料层靠近所述上料车的第一端设有可转动的阻挡杆，所述储料架的底部设有与所述阻挡杆连接的驱动机构。
目前，在工业自动化生产过程中，转载物料的物料框大部分都是通过人工上下料的，耗费人力，且效率低下，造成生产成本提高。本实用新型的一种实现物料框自动补给的物料输送装置，相对于现有技术，通过设置相互拼合的上料车和储料架，上料车的补给层将装载有物料的物料框输送到储料架的接料层上，在输送到外部的生产线上生产使用，空的物料框通过机械手或机器人放置在储料架的下料层上，输送到上料车的回收层内，全程无需人工操作，只需将装载有物料框的上料车和储料架拼接即可实现物料框的自动补给和回收，有效地解决了手动补给回收物料框耗费人力，效率低下，生产成本高的问题。
作为本实用新型的进一步改进，所述驱动机构包括驱动气缸、转动框、连杆，所述驱动气缸固设在所述储料架的底部，驱动气缸的活塞杆连接所述连杆，所述连杆两端连接所述转动框的两侧部，所述转动框与所述储料架的两侧可转动连接，所述阻挡杆设于所述转动框上。
进一步地，所述下料层靠近所述上料车的一端上设有多个可转动的阻挡块。
作为本实用新型的进一步改进，所述上料车的底部设有多个滑动轮。
进一步地，所述储料架和上料车的拼合处设有导轨，当所述上料车和储料架拼接时，位于靠近所述储料架一端的滑动轮滑入所述导轨内。
作为本实用新型的进一步改进，所述补给层、回收层、接料层以及下料层上设有多个导向辊。
作为本实用新型的进一步改进，所述储料架上设有检测探头，所述检测探头与所述驱动机构电连接。
基于上述技术方案，本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
1.通过在上料车和储料架的拼接处设置导轨，供上料车底部的滑动轮滑入导轨内，提高上料车和储料架的拼接准确性和便捷性。
2.通过在补给层、回收层、接料层以及下料层上设置多个导向辊，提高物料框补给和回收的效率。
3.通过在储料架上设置检测探头，可以检测到上料车是否和储料架拼接，控制驱动机构的运作，提高该机构的可控性和智能化程度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的上料车的结构示意图一；
图3为本实用新型的上料车的结构示意图二；
图4为本实用新型的储料架的结构示意图一；
图5为本实用新型的储料架的结构示意图二；
图6为本实用新型的驱动机构的结构示意图。
具体实施方式
结合附图说明本实用新型的一种实现物料框自动补给的物料输送装置。
如图1-6所示，该实现物料框自动补给的物料输送装置，包括上料车1和储料架2，所述上料车1和储料架2可滑动拼接，所述储料架2用于外部生产线连接。
其中，所述上料车1包括用于放置物料框的补给层11和回收层12，所述补给层11由远离所述储料架2的一端往靠近储料架2的一端向下倾斜设置，所述上料车1的顶部设有可转动的档杆13，所述档杆13的端部位于所述补给层11靠近储料架2的一端的位置处，且所述档杆13的顶部设有向外延伸的调节杆14。
其中，所述储料架2包括用于放置物料框的接料层21和下料层22，所述接料层21由靠近所述上料车1的一端往远离上料车1的一端向下倾斜设置，所述储料架2的顶部靠近所述上料车1的一端设有杆体23，所述杆体23位于所述档杆13的上方。
当所述上料车1和储料架2分离时，所述档杆13的端部伸入所述补给层11内，阻挡补给层11内的物料框；
当所述上料车1和储料架2拼接时，所述调节杆14抵触于所述杆体23顶部，被所述杆体23顶起，致使所述档杆13转动上升，档杆13的端部从补给层11离开，所述补给层11和接料层21连通，补给层11内的物料框由于重力的作用滑动到接料层21内。
其中，所述回收层12由靠近所述储料架2的一端往远离储料架2的一端向下倾斜设置，所述下料层22靠近所述上料车1的第一端设有可转动的阻挡杆24，所述储料架2的底部设有与所述阻挡杆24连接的驱动机构3。
当所述上料车1和储料架2分离时，所述阻挡杆24伸入所述下料层22内，阻挡下料层22内的物料框；
当所述上料车1和储料架2拼接时，所述驱动机构3驱动所述阻挡杆24转动下降，致使阻挡杆24从下料层22离开，所述下料层22和回收层12连通，下料层22内的物料框由于重力的作用滑动到回收层12内。
其中，所述驱动机构3包括驱动气缸31、转动框32、连杆33，所述驱动气缸31固设在所述储料架2的底部，驱动气缸31的活塞杆连接所述连杆33，所述连杆33两端连接所述转动框32的两侧部，所述转动框32与所述储料架2的两侧可转动连接，所述阻挡杆24设于所述转动框32上，当所述上料车1和储料架2拼接时，所述驱动气缸31收缩，其活塞杆驱动连杆33带动转动框32向下转动，使得设于转动框32上的阻挡杆24下降，从下料层22离开。
具体地，所述下料层22靠近所述上料车1的一端上设有多个可转动的阻挡块25，当所述上料车1和储料架2分离时，所述驱动气缸31的伸长，其活塞杆驱动连杆33带动转动框32向上转动，所述阻挡杆24抵触所述阻挡块25，所述阻挡块25复位，与所述阻挡杆24一同阻挡下料层22内的物料框。
其中，所述上料车1的底部设有多个滑动轮15。
具体地，所述储料架2和上料车1的拼合处设有导轨4，当所述上料车1和储料架2拼接时，位于靠近所述储料架2一端的滑动轮15滑入所述导轨4内。
其中，所述补给层11、回收层12、接料层21以及下料层22上设有多个导向辊。
其中，所述储料架2上设有检测探头，所述检测探头与所述驱动机构3电连接。
具体地，所述检测探头为红外检测探头。
本实用新型的一种实现物料框自动补给的物料输送装置，具有结构简单，操作便捷的优点，有效地解决了手动补给回收物料框耗费人力，效率低下，生产成本高的问题。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
Claims (7)
1.一种实现物料框自动补给的物料输送装置，其特征在于，包括上料车(1)和储料架(2)，所述上料车(1)和储料架(2)可滑动拼接，所述储料架(2)用于外部生产线连接；
所述上料车(1)包括用于放置物料框的补给层(11)和回收层(12)，所述补给层(11)由远离所述储料架(2)的一端往靠近储料架(2)的一端向下倾斜设置，所述上料车(1)的顶部设有可转动的档杆(13)，所述档杆(13)的端部位于所述补给层(11)靠近储料架(2)的一端的位置处，且所述档杆(13)的顶部设有向外延伸的调节杆(14)；
所述储料架(2)包括用于放置物料框的接料层(21)和下料层(22)，所述接料层(21)由靠近所述上料车(1)的一端往远离上料车(1)的一端向下倾斜设置，所述储料架(2)的顶部靠近所述上料车(1)的一端设有杆体(23)，所述杆体(23)位于所述档杆(13)的上方；
所述回收层(12)由靠近所述储料架(2)的一端往远离储料架(2)的一端向下倾斜设置，所述下料层(22)靠近所述上料车(1)的第一端设有可转动的阻挡杆(24)，所述储料架(2)的底部设有与所述阻挡杆(24)连接的驱动机构(3)。
2.根据权利要求1所述的实现物料框自动补给的物料输送装置，其特征在于，所述驱动机构(3)包括驱动气缸(31)、转动框(32)、连杆(33)，所述驱动气缸(31)固设在所述储料架(2)的底部，驱动气缸(31)的活塞杆连接所述连杆(33)，所述连杆(33)两端连接所述转动框(32)的两侧部，所述转动框(32)与所述储料架(2)的两侧可转动连接，所述阻挡杆(24)设于所述转动框(32)上。
3.根据权利要求2所述的实现物料框自动补给的物料输送装置，其特征在于，所述下料层(22)靠近所述上料车(1)的一端上设有多个可转动的阻挡块(25)。
4.根据权利要求1所述的实现物料框自动补给的物料输送装置，其特征在于，所述上料车(1)的底部设有多个滑动轮(15)。
5.根据权利要求4所述的实现物料框自动补给的物料输送装置，其特征在于，所述储料架(2)和上料车(1)的拼合处设有导轨(4)，当所述上料车(1)和储料架(2)拼接时，位于靠近所述储料架(2)一端的滑动轮(15)滑入所述导轨(4)内。
6.根据权利要求1所述的实现物料框自动补给的物料输送装置，其特征在于，所述补给层(11)、回收层(12)、接料层(21)以及下料层(22)上设有多个导向辊。
7.根据权利要求1所述的实现物料框自动补给的物料输送装置，其特征在于，所述储料架(2)上设有检测探头，所述检测探头与所述驱动机构(3)电连接。
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