CN219233892U - 用于抓取刹车盘砂芯的快插手爪 - Google Patents
用于抓取刹车盘砂芯的快插手爪 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型属于刹车盘加工技术领域，尤其涉及一种用于抓取刹车盘砂芯的快插手爪。用于抓取刹车盘砂芯的快插手爪，包括平行气缸，所述平行气缸上安装有连板，所述连板包括长连板及短连板；所述连板底端安装有手爪，所述手爪包括手爪一及手爪二；所述长连板底端安装有手爪一；所述短连板底端安装有手爪二；所述手爪上可安装快插辅爪；所述平行气缸上设有气缸上滑轨及气缸下滑轨；所述连板通过气缸滑块安装在平行气缸上。从结构设计上，去除了螺钉的使用，节省了更换时间，提高了生产效率，且制作成本低。
Description
技术领域
本实用新型属于刹车盘加工技术领域，尤其涉及一种用于抓取刹车盘砂芯的快插手爪。
背景技术
同一产品的不同规格，因尺寸存在差异，自动化夹持无法满足所有产品规格；以往的夹具更换，需要使用螺钉紧固，浪费时间；或者使用专门的零点快换装置自动更换整套夹具，但是工装的制作成本高。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中自动化夹持无法满足所有产品规格、夹具更换需要使用螺钉紧固、工装成本高的问题。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于抓取刹车盘砂芯的快插手爪，包括平行气缸，所述平行气缸上安装有连板，所述连板包括长连板及短连板；所述连板底端安装有手爪，所述手爪包括手爪一及手爪二；所述长连板底端安装有手爪一；所述短连板底端安装有手爪二；所述手爪上可安装快插辅爪。
进一步地，所述平行气缸上设有气缸上滑轨及气缸下滑轨；所述连板通过气缸滑块安装在平行气缸上。
进一步地，所述长连板通过气缸滑块安装在气缸上滑轨上；所述短连板通过气缸滑块安装在气缸下滑轨上。
进一步地，所述快插辅爪通过内六角平端紧定螺钉固定在手爪上。
进一步地，所述内六角平端紧定螺钉尾端设有钢球；所述钢球通过压缩弹簧顶紧在内六角平端紧定螺钉及快插辅爪之间。
进一步地，所述压缩弹簧套装在内六角平端紧定螺钉上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型从结构设计上，去除了螺钉的使用，节省了更换时间，提高了生产效率，且制作成本低。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型带快插辅爪的结构示意图；
图3为本实用新型的平行气缸结构示意图；
图4为本实用新型的俯视图；
图5为本实用新型的主视图；
图6为本实用新型的A-A剖视图；
图7为本实用新型的手爪内部示意图。
在图中，1、平行气缸；11、气缸滑块；12、气缸上滑轨；13、气缸下滑轨；2、长连板；3、短连板；4、手爪一；5、手爪二；6、快插辅爪；7、钢球；8、压缩弹簧；9、内六角平端紧定螺钉。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
一种用于抓取刹车盘砂芯的快插手爪，包括平行气缸1，所述平行气缸1上设有气缸上滑轨12及气缸下滑轨13；所述平行气缸1上安装有连板，所述连板包括长连板2及短连板3；所述连板底端安装有手爪，所述手爪包括手爪一4及手爪二5；所述长连板2底端安装有手爪一4；所述短连板3底端安装有手爪二5；所述长连板2通过气缸滑块11安装在气缸上滑轨12上；所述短连板3通过气缸滑块11安装在气缸下滑轨13上；所述连板通过气缸滑块11安装在平行气缸1上；所述手爪上可安装快插辅爪6；所述快插辅爪6通过内六角平端紧定螺钉9固定在手爪上；所述内六角平端紧定螺钉9尾端设有钢球7；所述钢球7通过压缩弹簧8顶紧在内六角平端紧定螺钉9及快插辅爪6之间；所述压缩弹簧8套装在内六角平端紧定螺钉9上。
工作原理
平行气缸1张开动作，通过长连板2和短连板3分别带动手爪一4和手爪二5动作，手爪一4、手爪二5间呈张开状态；手爪移动至砂芯位置，平行气缸1夹紧动作，带动手爪一4和手爪二5夹紧砂芯外圆，从而实现砂芯的搬运工作。因平行气缸1行程有限，如需抓取较小外圆的砂芯，需增加快插辅爪6。因手爪一4和手爪二5内装有钢球7，钢球7被压缩弹簧8顶紧，再配合快换辅爪6的凹槽设计，快插辅爪6只需从手爪一4和手爪二5上方插入即可。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于抓取刹车盘砂芯的快插手爪，包括平行气缸(1)，其特征在于：所述平行气缸(1)上安装有连板，所述连板包括长连板(2)及短连板(3)；所述连板底端安装有手爪，所述手爪包括手爪一(4)及手爪二(5)；所述长连板(2)底端安装有手爪一(4)；所述短连板(3)底端安装有手爪二(5)；所述手爪上可安装快插辅爪(6)。
2.根据权利要求1所述的用于抓取刹车盘砂芯的快插手爪，其特征在于：所述平行气缸(1)上设有气缸上滑轨(12)及气缸下滑轨(13)；所述连板通过气缸滑块(11)安装在平行气缸(1)上。
3.根据权利要求2所述的用于抓取刹车盘砂芯的快插手爪，其特征在于：所述长连板(2)通过气缸滑块(11)安装在气缸上滑轨(12)上；所述短连板(3)通过气缸滑块(11)安装在气缸下滑轨(13)上。
4.根据权利要求1所述的用于抓取刹车盘砂芯的快插手爪，其特征在于：所述快插辅爪(6)通过内六角平端紧定螺钉(9)固定在手爪上。
5.根据权利要求4所述的用于抓取刹车盘砂芯的快插手爪，其特征在于：所述内六角平端紧定螺钉(9)尾端设有钢球(7)；所述钢球(7)通过压缩弹簧(8)顶紧在内六角平端紧定螺钉(9)及快插辅爪(6)之间。
6.根据权利要求5所述的用于抓取刹车盘砂芯的快插手爪，其特征在于：所述压缩弹簧(8)套装在内六角平端紧定螺钉(9)上。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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ID=86805188
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2023
- 2023-02-20 CN CN202320256403.7U patent/CN219233892U/zh active Active
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