CN213827815U - 一种汽车门锁牵引杆自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车门锁牵引杆自动组装机，属于汽车组装技术领域，其技术要点包括自动组装机主体、组装台、底座和机械臂，所述自动组装机主体上固定有组装台，且组装台上固定有底座，所述底座上固定有机械臂，所述组装台上固定有固定板，且固定板内开设有开槽，所述开槽内滑动连接有活动杆，所述活动杆的外端固定有第一拉杆，所述活动杆的内端与夹持板固定，所述活动杆上缠绕设置有第一弹簧。通过设置的夹持结构，其中夹持结构包括固定板、开槽、活动杆、第一弹簧、夹持板和第一拉杆，通过此装置能够使得工作人员方便快捷地对组装件进行夹持固定，不需要人为进行拿持固定，省时省力。

Description

一种汽车门锁牵引杆自动组装机

技术领域

本实用新型属于汽车组装技术领域，具体涉及一种汽车门锁牵引杆自动组装机。

背景技术

随着制造业生产成本、人工成本不断提高，为了提升企业竞争力，制造业的效率化、无人化生产，减少企业生产成本变得尤为重要，传统的作业方法为纯手工借助治具逐个将牵引杆和固定扣进行组装，为了省人化效率化作业，开发自动化设备进行组装。

现有的汽车门锁牵引杆自动组装机上虽然具有辅助组织的自动化机械臂，但是机械臂在自动组装过程中需要工作人员手动拿持汽车门锁牵引杆进行固定，较为费时费力，并且工作时的危险系数较高，为此我们提出了一种汽车门锁牵引杆自动组装机解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车门锁牵引杆自动组装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车门锁牵引杆自动组装机，包括自动组装机主体、组装台、底座和机械臂，所述自动组装机主体上固定有组装台，且组装台上固定有底座，所述底座上固定有机械臂，所述组装台上固定有固定板，且固定板内开设有开槽，所述开槽内滑动连接有活动杆，所述活动杆的外端固定有第一拉杆，所述活动杆的内端与夹持板固定，所述活动杆上缠绕设置有第一弹簧。

优选的，所述组装台上固定有活动仓，且活动仓内固定有滑杆，所述滑杆上滑动连接有滑块，且滑块与连接杆固定，所述连接杆外端固定有第二拉杆，所述第二拉杆上缠绕设置有第二弹簧，所述连接杆的内端固定有卡合板，所述卡合板与卡合槽卡合，所述卡合槽开设在底座外壁。

优选的，所述活动杆对称设置有两组。

优选的，所述第一弹簧的一端与固定板外壁连接，所述第一弹簧的另一端与夹持板外壁连接。

优选的，所述夹持板对称固定有两组，每组所述夹持板外壁胶粘有软垫。

优选的，所述滑杆对称固定有两组，每组所述滑杆的长度大小皆大于卡合槽的长度大小。

优选的，所述第二弹簧的一端与连接杆外壁连接，所述第二弹簧的另一端与活动仓内壁连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过设置的夹持结构，其中夹持结构包括固定板、开槽、活动杆、第一弹簧、夹持板和第一拉杆，工作人员可以通过向外拉动第一拉杆，第一拉杆带动两组活动杆向外移动，活动杆向外移动带动夹持板向外移动，移动过程中挤压第一弹簧产生形变，然后将组装物件放置在两组夹持板之间，这时松动两端的第一拉杆，第一弹簧自身的弹性产生的复原力推动夹持板复原，从而两组夹持板对组装件进行夹持固定，通过此装置能够使得工作人员方便快捷的对组装件进行夹持固定，不需要人为进行拿持固定，省时省力。

2.通过设置的拆卸结构，其中拆卸结构包括活动仓、滑杆、滑块、连接杆、卡合板、第二拉杆、卡合槽和第二弹簧，当需要拆卸底座时，只需拉动第二拉杆带动连接杆通过滑块在滑杆上向外滑动，连接杆带动卡合板向外移动，移动过程中挤压第二弹簧产生形变，直到卡合板的内端皆与卡合槽分离，这时即可向上移动底座，使得底座与组装台分离拆卸，通过此装置能够使得工作人员方便快捷地对机械臂进行拆卸更换，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图2为本实用新型的结构正视剖面活动状态图；

图3为本实用新型的图1中A处结构放大示意图；

图4为本实用新型的图2中B处结构放大示意图；

图5为本实用新型的图4处结构正视剖面活动状态示意图。

图中：1、自动组装机主体；2、组装台；3、底座；4、机械臂；51、固定板；52、开槽；53、活动杆；54、第一弹簧；55、夹持板；56、第一拉杆； 61、活动仓；62、滑杆；63、滑块；64、连接杆；65、卡合板；66、第二拉杆；67、卡合槽；68、第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种汽车门锁牵引杆自动组装机，包括自动组装机主体1、组装台2、底座3和机械臂4，自动组装机主体1上固定有组装台2，且组装台2上固定有底座3，底座3上固定有机械臂4，组装台2上固定有固定板51，且固定板51内开设有开槽52，开槽52内滑动连接有活动杆53，活动杆53的外端固定有第一拉杆56，活动杆53的内端与夹持板55固定，活动杆53上缠绕设置有第一弹簧54。

通过设置的夹持结构，其中夹持结构包括固定板51、开槽52、活动杆53、第一弹簧54、夹持板55和第一拉杆56，工作人员可以通过向外拉动第一拉杆56，第一拉杆56带动两组活动杆53向外移动，活动杆53向外移动带动夹持板55向外移动，移动过程中挤压第一弹簧54产生形变，然后将组装物件放置在两组夹持板55之间，这时松动两端的第一拉杆56，第一弹簧54自身的弹性产生的复原力推动夹持板55复原，从而两组夹持板55对组装件进行夹持固定，通过此装置能够使得工作人员方便快捷地对组装件进行夹持固定，不需要人为进行拿持固定，省时省力。

本实施例中，优选的，组装台2上固定有活动仓61，且活动仓61内固定有滑杆62，滑杆62上滑动连接有滑块63，且滑块63与连接杆64固定，连接杆64外端固定有第二拉杆66，第二拉杆66上缠绕设置有第二弹簧68，连接杆64的内端固定有卡合板65，卡合板65与卡合槽67卡合，卡合槽67开设在底座3外壁。

当需要拆卸底座3时，只需拉动第二拉杆66带动连接杆64通过滑块63 在滑杆62上向外滑动，连接杆64带动卡合板65向外移动，移动过程中挤压第二弹簧68产生形变，直到卡合板65的内端皆与卡合槽67分离，这时即可向上移动底座3，使得底座3与组装台2分离拆卸，通过此装置能够使得工作人员方便快捷地对机械臂4进行拆卸更换，省时省力。

本实施例中，优选的，活动杆53对称设置有两组。

这样设置的目的是为了保证工作人员拉动第一拉杆56能够较为稳定牢固。

本实施例中，优选的，第一弹簧54的一端与固定板51外壁连接，第一弹簧54的另一端与夹持板55外壁连接。

通过利用第一弹簧54自身的弹性产生的复原力与夹持板55配合，从而对组装工件的夹持和解除夹持的目的

本实施例中，优选的，夹持板55对称固定有两组，每组夹持板55外壁胶粘有软垫。

这样设置的目的是为了避免夹持板55长时间对组装工件夹持造成磨损和划痕。

本实施例中，优选的，滑杆62对称固定有两组，每组滑杆62的长度大小皆大于卡合槽67的长度大小。

这样设置的目的是为了保证连接杆64通过滑块63从滑杆62内端移动至外端后，连接杆64能够带动卡合板65与卡合槽67完全分离。

本实施例中，优选的，第二弹簧68的一端与连接杆64外壁连接，第二弹簧68的另一端与活动仓61内壁连接。

这样设置的目的是利用第二弹簧68自身的弹性产生的复原力与卡合板65 配合，从而达到控制底座3的卡合和解除卡合的目的。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种汽车门锁牵引杆自动组装机，包括自动组装机主体(1)、组装台(2)、底座(3)和机械臂(4)，所述自动组装机主体(1)上固定有组装台(2)，且组装台(2)上固定有底座(3)，所述底座(3)上固定有机械臂(4)，其特征在于：所述组装台(2)上固定有固定板(51)，且固定板(51)内开设有开槽(52)，所述开槽(52)内滑动连接有活动杆(53)，所述活动杆(53)的外端固定有第一拉杆(56)，所述活动杆(53)的内端与夹持板(55)固定，所述活动杆(53)上缠绕设置有第一弹簧(54)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车门锁牵引杆自动组装机，其特征在于：所述组装台(2)上固定有活动仓(61)，且活动仓(61)内固定有滑杆(62)，所述滑杆(62)上滑动连接有滑块(63)，且滑块(63)与连接杆(64)固定，所述连接杆(64)外端固定有第二拉杆(66)，所述第二拉杆(66)上缠绕设置有第二弹簧(68)，所述连接杆(64)的内端固定有卡合板(65)，所述卡合板(65)与卡合槽(67)卡合，所述卡合槽(67)开设在底座(3)外壁。

3.根据权利要求1所述的一种汽车门锁牵引杆自动组装机，其特征在于：所述活动杆(53)对称设置有两组。

4.根据权利要求1所述的一种汽车门锁牵引杆自动组装机，其特征在于：所述第一弹簧(54)的一端与固定板(51)外壁连接，所述第一弹簧(54)的另一端与夹持板(55)外壁连接。

5.根据权利要求2所述的一种汽车门锁牵引杆自动组装机，其特征在于：所述夹持板(55)对称固定有两组，每组所述夹持板(55)外壁胶粘有软垫。

6.根据权利要求2所述的一种汽车门锁牵引杆自动组装机，其特征在于：所述滑杆(62)对称固定有两组，每组所述滑杆(62)的长度大小皆大于卡合槽(67)的长度大小。

7.根据权利要求2所述的一种汽车门锁牵引杆自动组装机，其特征在于：所述第二弹簧(68)的一端与连接杆(64)外壁连接，所述第二弹簧(68) 的另一端与活动仓(61)内壁连接。

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