CN219233189U - 一种基于机器视觉用于检测烟草行业条中缺盒的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于机器视觉用于检测烟草行业条中缺盒的装置，涉及烟草行业检测技术领域，包括机架与设置于机架外部的算力服务器，机架的一侧位于拨动机构的下方设置有呈前后对称分布于机架正面的两组的扶正机构，支撑机构的上部分布安装有智能识别摄像头以及补光灯。本实用新型通过拨动机构与扶正机构的配合设置，可在识别之前自动将位置发生偏移或倾斜的待测烟盒进行自动摆正对中，通过翻转剔除机构的设置，可实现在经过算力服务器以及检测后对缺盒的待测烟盒进行剔除，避免问题香烟流入市场，通过支撑机构的设置，实现对智能识别摄像头以及补光灯的采集照射角度与高度根据实际使用需求进行调整的目的，调整过程方便快捷。

Description

一种基于机器视觉用于检测烟草行业条中缺盒的装置

技术领域

本实用新型涉及烟草行业检测技术领域，具体为一种基于机器视觉用于检测烟草行业条中缺盒的装置。

背景技术

卷烟包装生产过程中，会有条中缺盒的问题，条中缺盒是烟草包装设备中的一个质量缺陷术语，是指成条的香烟成品中出现了缺盒少盒的条包烟，操作者不能直接凭肉眼发现，此类香烟一旦流入市场，既损害了消费者的利益，又给烟草企业带来不利的影响，各家烟草企业对此类问题十分重视，为了消除这一质量缺陷，需要依靠缺盒检测装置检测条透包中是否缺盒。

目前使用的有称重式、光电式、射线式等方案，但从实际的使用情况看来，都无法彻底解决此类问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于机器视觉用于检测烟草行业条中缺盒的装置，具备可在识别之前自动将位置发生偏移或倾斜的待测烟盒进行自动摆正对中，提高识别精准度，并在经过算力服务器以及检测后对缺盒的待测烟盒进行有效剔除，避免问题香烟流入市场，同时可对智能识别摄像头以及补光灯的采集照射角度与高度根据实际使用需求进行调整的目的，且调整过程方便快捷等优点，解决了背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述可在识别之前自动将位置发生偏移或倾斜的待测烟盒进行自动摆正对中，提高识别精准度，并在经过算力服务器以及检测后对缺盒的待测烟盒进行有效剔除，避免问题香烟流入市场，同时可对智能识别摄像头以及补光灯的采集照射角度与高度根据实际使用需求进行调整的目的，且调整过程方便快捷的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机器视觉用于检测烟草行业条中缺盒的装置，包括机架与设置于机架外部的算力服务器，所述机架的内部转动安装有输送辊，输送辊的外部沿机架的长度方向安装有输送带，输送带的上表面放置有待测烟盒，机架的外部安装有输出端与输送辊固定连接的输送电机，机架的上侧设置有位于输送带上方的拨动机构，且机架的一侧位于拨动机构的下方设置有呈前后对称分布于机架正面的两组的扶正机构，机架的另一侧设置有翻转剔除机构，机架的上表面远离拨动机构的一侧设置有支撑机构，支撑机构的上部分布安装有智能识别摄像头以及补光灯，且算力服务器分别通过导线与智能识别摄像头以及补光灯电性连接。

优选的，所述拨动机构包括固定安装于机架上表面的支撑架，支撑架的上部沿长度方向转动连接有转动轴，转动轴的一端固定安装有主动锥齿轮，主动锥齿轮的外部啮合连接有从动锥齿轮，从动锥齿轮的内圈固定安装有转动安装于机架上的拨动轴，拨动轴呈竖直设置输送带的上方一侧，且拨动轴的外表面套接固定有橡胶垫。

优选的，所述扶正机构包括安装于机架内部的双轴电机以及滑动安装于机架上部的从动齿条，双轴电机的两侧输出端均固定安装有传动轴，传动轴的外部以及转动轴的另一端均固定安装有传动轮，传动轮的外部安装有传动带。

优选的，所述传动轴的外端固定安装有转动杆，转动杆远离传动轴的一端通过转轴转动连接有传动杆，传动杆远离的转动杆的一端通过转轴转动连接有沿竖直方向设置的主动齿条，主动齿条的外侧啮合连接有转动安装于机架上的从动齿轮，所述从动齿条啮合安装于从动齿轮的下部，且从动齿条的一端位于输送带的上方固定安装有压杆，机架的内部沿水平方向固定安装有设置于输送带上方且形状为弯折状的导板，导板分为前后两组，且前后两组导板呈对称分布。

优选的，所述机架的外表面沿竖直方向固定安装有导杆，主动齿条沿长度方向插接贯穿于导杆的内部，且导杆的外表面开设有贯通的通槽。

优选的，所述翻转剔除机构包括分别固定安装于机架外部且通过导线与电动伸缩杆电性连接的电动伸缩杆以及安装架，安装架的一侧转动安装有翻转轴，且安装架的外部通过翻转轴转动安装有呈倾斜设置的落料板，落料板位于输送带的下侧，所述翻转轴的外端固定安装有翻转轮，翻转轮的外表面开设有两个呈对称设置的V型限位槽。

优选的，所述安装架的外表面延长度方向分别固定安装有导套以及凸块，导套的内部贯穿滑动有一端形状为等腰三角形的插块，插块的三角端插接于限位槽内，且插块的三角端转动安装有插接于限位槽内的滚轮，插块的另一端固定安装有贯穿插接于凸块内的导轴，导轴远离插块的一端与电动伸缩杆的伸缩端抵接，且导轴的外部套接有第一复位弹簧，且第一复位弹簧的两端分别与插块以及凸块抵接。

优选的，所述机架的一侧位于落料板的下方固定安装有呈倾斜设置的导架，导架的内部延长方向转动安装有若干个呈线性阵列分布的导辊。

优选的，所述支撑机构包括沿竖直方向固定安装于机架上表面且内部中空的第一支撑杆，第一支撑杆的内部滑动安装有向上延伸出外部的第二支撑杆，第二支撑杆的上端转动安装有安装杆，所述智能识别摄像头与补光灯分别安装在安装杆的上，第二支撑杆的上部开设有贯通的导槽，且第二支撑杆的内部沿长度方向插接有滑动杆，滑动杆的上端固定安装有滑动设置于导槽内部的顶块，顶块的上表面固定安装有套接于第二支撑杆上端的倒U型压板，且顶块的中部固定安装有抵接于安装杆下表面的第一防滑垫，顶块的下侧沿竖向固定安装有弹性杆，弹性杆的下部固定安装有形状为直角三角形的卡块，且第二支撑杆的上侧固定安装有位于卡块正下方的固定块。

优选的，所述滑动杆的上部套接有第二复位弹簧，第二复位弹簧的上下端分别抵接于顶块的下表面以及导槽的内底壁，滑动杆的下端固定安装有滑动设置于第二支撑杆内且形状为等腰梯形的第一压块，且第二支撑杆的下部两侧均滑动安装有第二压块，第二压块的内端形状为斜面型，且第二压块的内端抵接于第一压块的外侧，第二压块的外端固定安装有抵接于第一支撑杆内侧壁的第二防滑垫。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于机器视觉用于检测烟草行业条中缺盒的装置，具备以下有益效果：

1、该基于机器视觉用于检测烟草行业条中缺盒的装置，通过拨动机构与扶正机构的配合设置，可在识别检测之前自动将位置发生偏移或倾斜的待测烟盒进行自动摆正对中，便于智能识别摄像头进行图像采集以及识别，有利于识别检测工作的正常进行，并可在一定程度上提高识别精准度。

2、该基于机器视觉用于检测烟草行业条中缺盒的装置，通过翻转剔除机构的设置，可实现在经过算力服务器以及检测后对缺盒的待测烟盒进行剔除，且剔除准确性高，可靠性佳，可有效防止其混入无问题的产品内，保证生产质量，以解决目前出现的条中缺盒的问题，避免问题香烟流入市场。

3、该基于机器视觉用于检测烟草行业条中缺盒的装置，通过支撑机构的设置，实现对智能识别摄像头以及补光灯的采集照射角度以及高度根据实际使用需求进行调整的目的，且调整过程方便快捷，易操作使用，便于后期调整使用，提高该装置的实用性以及灵活性。

附图说明

图1为本实用新型正视立体结构示意图；

图2为本实用新型后视立体结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型图2中B处放大结构示意图；

图5为本实用新型侧视剖视结构示意图；

图6为本实用新型图1中C处放大结构示意图；

图7为本实用新型正视剖视局部结构示意图；

图8为本实用新型支撑机构正视剖视结构示意图；

图9为本实用新型图8中D处放大结构示意图。

图中：1、机架；2、输送带；3、拨动机构；301、支撑架；302、转动轴；303、主动锥齿轮；304、从动锥齿轮；305、拨动轴；4、扶正机构；401、双轴电机；402、传动轴；403、转动杆；404、传动杆；405、主动齿条；406、从动齿轮；407、从动齿条；408、压杆；409、导杆；4010、通槽；5、导板；6、翻转剔除机构；601、翻转轮；602、限位槽；603、导套；604、插块；605、导轴；606、第一复位弹簧；607、电动伸缩杆；608、滚轮；609、凸块；7、落料板；8、输送电机；9、支撑机构；901、第一支撑杆；902、第二支撑杆；903、滑动杆；904、导槽；905、顶块；906、第二复位弹簧；907、第一防滑垫；908、安装杆；909、弹性杆；9010、卡块；9011、固定块；9012、第一压块；9013、第二压块；9014、第二防滑垫；9015、压板；10、智能识别摄像头；11、补光灯；12、导架；13、导辊；14、传动轮；15、传动带；16、安装架；17、翻转轴；18、输送辊；19、待测烟盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1至图5，本实用新型提供技术方案：一种基于机器视觉用于检测烟草行业条中缺盒的装置，包括机架1与设置于机架1外部的算力服务器，机架1的内部转动安装有输送辊18，输送辊18的外部沿机架1的长度方向安装有输送带2，输送带2的上表面放置有待测烟盒19，机架1的外部安装有输出端与输送辊18固定连接的输送电机8，机架1的上侧设置有位于输送带2上方的拨动机构3，且机架1的一侧位于拨动机构3的下方设置有呈前后对称分布于机架1正面的两组的扶正机构4，机架1的另一侧设置有翻转剔除机构6，机架1的上表面远离拨动机构3的一侧设置有支撑机构9，支撑机构9的上部分布安装有智能识别摄像头10以及补光灯11，且算力服务器分别通过导线与智能识别摄像头10以及补光灯11电性连接，拨动机构3包括固定安装于机架1上表面的支撑架301，支撑架301的上部沿长度方向转动连接有转动轴302，转动轴302的一端固定安装有主动锥齿轮303，主动锥齿轮303的外部啮合连接有从动锥齿轮304，从动锥齿轮304的内圈固定安装有转动安装于机架1上的拨动轴305，拨动轴305呈竖直设置输送带2的上方一侧，且拨动轴305的外表面套接固定有橡胶垫，扶正机构4包括安装于机架1内部的双轴电机401以及滑动安装于机架1上部的从动齿条407，双轴电机401的两侧输出端均固定安装有传动轴402，传动轴402的外部以及转动轴302的另一端均固定安装有传动轮14，传动轮14的外部安装有传动带15，传动轴402的外端固定安装有转动杆403，转动杆403远离传动轴402的一端通过转轴转动连接有传动杆404，传动杆404远离的转动杆403的一端通过转轴转动连接有沿竖直方向设置的主动齿条405，主动齿条405的外侧啮合连接有转动安装于机架1上的从动齿轮406，从动齿条407啮合安装于从动齿轮406的下部，且从动齿条407的一端位于输送带2的上方固定安装有压杆408，机架1的内部沿水平方向固定安装有设置于输送带2上方且形状为弯折状的导板5，导板5分为前后两组，且前后两组导板5呈对称分布，机架1的外表面沿竖直方向固定安装有导杆409，主动齿条405沿长度方向插接贯穿于导杆409的内部，且导杆409的外表面开设有贯通的通槽4010。

使用时，待测烟盒19依次从机架1的左端放置在输送带2上，然后输送带2将待测烟盒19从左向右运送，与此同时双轴电机401的输出端带动传动轴402转动，传动轴402再通过传动轮14与传动带15带动转动轴302转动，转动轴302最后再通过主动锥齿轮303以及从动锥齿轮304带动拨动轴305顺时针转动，在此过程中当待测烟盒19的长度方向未与机架1的长度方向对应而发生较大的倾斜时，由于且输送带2的宽度略大于待测烟盒19的长度，因此待测烟盒19的倾斜端会触碰到顺时针转动的拨动轴305，从而对向右移动的待测烟盒19进行拨动，通过初步拨动调整可减小待测烟盒19的倾斜角度，同时传动轴402也会通过转动杆403来对传动杆404进行往复推拉，因此传动杆404的上端可带动主动齿条405上下往复滑动，主动齿条405再通过从动齿轮406与从动齿条407带动压杆408前后往复滑动，从而使前后部的压杆408同时对经过初步拨动调整的待测烟盒19进行挤压扶正并对中，使待测烟盒19位于输送带2的中部且长度方向与输送带2的长度方向平行，最后再通过导板5的导向被运送至智能识别摄像头10与补光灯11下，智能识别摄像头10对待测烟盒19进行图像采集，并把采集的图片传递到算力服务器，来确定待测烟盒19内是否缺盒，并且在识别检测之前自动将位置发生偏移或倾斜的待测烟盒19进行自动摆正对中，便于智能识别摄像头10进行图像采集以及识别，有利于识别检测工作的正常进行，并可在一定程度上提高识别精准度。

实施例2

请参阅图1、图6与图7，本实用新型提供技术方案：一种基于机器视觉用于检测烟草行业条中缺盒的装置，翻转剔除机构6包括分别固定安装于机架1外部且通过导线与电动伸缩杆607电性连接的电动伸缩杆607以及安装架16，安装架16的一侧转动安装有翻转轴17，且安装架16的外部通过翻转轴17转动安装有呈倾斜设置的落料板7，落料板7位于输送带2的下侧，翻转轴17的外端固定安装有翻转轮601，翻转轮601的外表面开设有两个呈对称设置的V型限位槽602，安装架16的外表面延长度方向分别固定安装有导套603以及凸块609，导套603的内部贯穿滑动有一端形状为等腰三角形的插块604，插块604的三角端插接于限位槽602内，且插块604的三角端转动安装有插接于限位槽602内的滚轮608，插块604的另一端固定安装有贯穿插接于凸块609内的导轴605，导轴605远离插块604的一端与电动伸缩杆607的伸缩端抵接，且导轴605的外部套接有第一复位弹簧606，且第一复位弹簧606的两端分别与插块604以及凸块609抵接，机架1的一侧位于落料板7的下方固定安装有呈倾斜设置的导架12，导架12的内部延长方向转动安装有若干个呈线性阵列分布的导辊13。

使用时，经过智能识别摄像头10以及算力服务器识别检测后且无缺盒问题的待测烟盒19会通过输送带2被运输到倾斜的落料板7上，并通过落料板7导出该装置外部，而当识别检测到待测烟盒19有问题时，算力服务器会发送信号给电动伸缩杆607，并控制电动伸缩杆607的伸缩端收缩并与导轴605的外端分离，此时待测烟盒19再落到落料板7上时，会通过自身的重力压动落料板7，使落料板7随着翻转轴17在安装架16上逆时针转动，然后待测烟盒19会滑落在导架12内的导辊13上，并最终通过导辊13导出该装置的外部，而在落料板7转动的过程中，也会通过翻转轴17带动翻转轮601同步转动，并通过限位槽602推动插块604使且脱离该限位槽602，同时还会对第一复位弹簧606进行压缩，而且待测烟盒19压动落料板7转动时会提供待测烟盒19一个翻转力，因此当待测烟盒19从落料板7上滑落在导辊13上后，由于惯性落料板7会继续进行逆时针转动，直至在第一复位弹簧606的反弹力下推动插块604插进另外一个限位槽602内，与此同时算力服务器也会控制电动伸缩杆607的伸缩端伸出回原位，并抵在导轴605的外端，从而将插块604、翻转轮601、翻转轴17以及落料板7固定，并等待接应下一个待测烟盒19，该机构可实现在经过算力服务器以及检测后对缺盒的待测烟盒19进行剔除，且剔除准确性高，可靠性佳，可有效防止其混入无问题的产品内，保证生产质量，以解决目前出现的条中缺盒的问题，避免问题香烟流入市场。

实施例3

请参阅图1、图2、图8与图9，本实用新型提供技术方案：一种基于机器视觉用于检测烟草行业条中缺盒的装置，支撑机构9包括沿竖直方向固定安装于机架1上表面且内部中空的第一支撑杆901，第一支撑杆901的内部滑动安装有向上延伸出外部的第二支撑杆902，第二支撑杆902的上端转动安装有安装杆908，智能识别摄像头10与补光灯11分别安装在安装杆908的上，第二支撑杆902的上部开设有贯通的导槽904，且第二支撑杆902的内部沿长度方向插接有滑动杆903，滑动杆903的上端固定安装有滑动设置于导槽904内部的顶块905，顶块905的上表面固定安装有套接于第二支撑杆902上端的倒U型压板9015，且顶块905的中部固定安装有抵接于安装杆908下表面的第一防滑垫907，顶块905的下侧沿竖向固定安装有弹性杆909，弹性杆909的下部固定安装有形状为直角三角形的卡块9010，且第二支撑杆902的上侧固定安装有位于卡块9010正下方的固定块9011，滑动杆903的上部套接有第二复位弹簧906，第二复位弹簧906的上下端分别抵接于顶块905的下表面以及导槽904的内底壁，滑动杆903的下端固定安装有滑动设置于第二支撑杆902内且形状为等腰梯形的第一压块9012，且第二支撑杆902的下部两侧均滑动安装有第二压块9013，第二压块9013的内端形状为斜面型，且第二压块9013的内端抵接于第一压块9012的外侧，第二压块9013的外端固定安装有抵接于第一支撑杆901内侧壁的第二防滑垫9014。

使用时，可为智能识别摄像头10与补光灯11提供可靠稳定的安装位置，而且向下按压压板9015即可带动顶块905向下滑动以使第一防滑垫907脱离安装杆908，并将卡块9010卡在固定块9011的下部，同时对处于半压缩状态的第二复位弹簧906进一步压缩，此时安装杆908可在第二支撑杆902上转动，以此来对智能识别摄像头10以及补光灯11的采集以及照射角度进行调整，并且在顶块905向下滑动的同时，也会压动滑动杆903以及第一压块9012向下滑动，并使第一压块9012脱离第二压块9013，从而使第二压块9013以及第二防滑垫9014对第一支撑杆901的压紧力减小，此时即可通过上下拨动安装杆908而使第二支撑杆902在第一支撑杆901上滑动，以对安装杆908、智能识别摄像头10以及补光灯11的高度进行调整，调整到合适的高度以及角度后，向外拉动弹性杆909的下端使卡块9010脱离固定块9011，然后在第二复位弹簧906的反弹力下将顶块905向上推回原位，并将第一防滑垫907紧压在安装杆908上，即可将安装杆908与第二支撑杆902固定，与此同时也会拉动第一压块9012挤压在第二压块9013的内端，从而使第二防滑垫9014紧压在第一支撑杆901的内表面，进而将第二支撑杆902固定在第一支撑杆901上，最终实现对智能识别摄像头10以及补光灯11的采集照射角度以及高度根据实际使用需求进行调整的目的，便于后期调整使用，提高该装置的实用性以及灵活性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种基于机器视觉用于检测烟草行业条中缺盒的装置，包括机架与设置于机架外部的算力服务器，其特征在于：所述机架的内部转动安装有输送辊，输送辊的外部沿机架的长度方向安装有输送带，输送带的上表面放置有待测烟盒，机架的外部安装有输出端与输送辊固定连接的输送电机，机架的上侧设置有位于输送带上方的拨动机构，且机架的一侧位于拨动机构的下方设置有呈前后对称分布于机架正面的两组的扶正机构，机架的另一侧设置有翻转剔除机构，机架的上表面远离拨动机构的一侧设置有支撑机构，支撑机构的上部分布安装有智能识别摄像头以及补光灯，且算力服务器分别通过导线与智能识别摄像头以及补光灯电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉用于检测烟草行业条中缺盒的装置，其特征在于：所述拨动机构包括固定安装于机架上表面的支撑架，支撑架的上部沿长度方向转动连接有转动轴，转动轴的一端固定安装有主动锥齿轮，主动锥齿轮的外部啮合连接有从动锥齿轮，从动锥齿轮的内圈固定安装有转动安装于机架上的拨动轴，拨动轴呈竖直设置输送带的上方一侧，且拨动轴的外表面套接固定有橡胶垫。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉用于检测烟草行业条中缺盒的装置，其特征在于：所述扶正机构包括安装于机架内部的双轴电机以及滑动安装于机架上部的从动齿条，双轴电机的两侧输出端均固定安装有传动轴，传动轴的外部以及转动轴的另一端均固定安装有传动轮，传动轮的外部安装有传动带。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉用于检测烟草行业条中缺盒的装置，其特征在于：所述传动轴的外端固定安装有转动杆，转动杆远离传动轴的一端通过转轴转动连接有传动杆，传动杆远离的转动杆的一端通过转轴转动连接有沿竖直方向设置的主动齿条，主动齿条的外侧啮合连接有转动安装于机架上的从动齿轮，所述从动齿条啮合安装于从动齿轮的下部，且从动齿条的一端位于输送带的上方固定安装有压杆，机架的内部沿水平方向固定安装有设置于输送带上方且形状为弯折状的导板，导板分为前后两组，且前后两组导板呈对称分布。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉用于检测烟草行业条中缺盒的装置，其特征在于：所述机架的外表面沿竖直方向固定安装有导杆，主动齿条沿长度方向插接贯穿于导杆的内部，且导杆的外表面开设有贯通的通槽。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉用于检测烟草行业条中缺盒的装置，其特征在于：所述翻转剔除机构包括分别固定安装于机架外部且通过导线与电动伸缩杆电性连接的电动伸缩杆以及安装架，安装架的一侧转动安装有翻转轴，且安装架的外部通过翻转轴转动安装有呈倾斜设置的落料板，落料板位于输送带的下侧，所述翻转轴的外端固定安装有翻转轮，翻转轮的外表面开设有两个呈对称设置的V型限位槽。

7.根据权利要求6所述的一种基于机器视觉用于检测烟草行业条中缺盒的装置，其特征在于：所述安装架的外表面延长度方向分别固定安装有导套以及凸块，导套的内部贯穿滑动有一端形状为等腰三角形的插块，插块的三角端插接于限位槽内，且插块的三角端转动安装有插接于限位槽内的滚轮，插块的另一端固定安装有贯穿插接于凸块内的导轴，导轴远离插块的一端与电动伸缩杆的伸缩端抵接，且导轴的外部套接有第一复位弹簧，且第一复位弹簧的两端分别与插块以及凸块抵接。

8.根据权利要求7所述的一种基于机器视觉用于检测烟草行业条中缺盒的装置，其特征在于：所述机架的一侧位于落料板的下方固定安装有呈倾斜设置的导架，导架的内部延长方向转动安装有若干个呈线性阵列分布的导辊。

9.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉用于检测烟草行业条中缺盒的装置，其特征在于：所述支撑机构包括沿竖直方向固定安装于机架上表面且内部中空的第一支撑杆，第一支撑杆的内部滑动安装有向上延伸出外部的第二支撑杆，第二支撑杆的上端转动安装有安装杆，所述智能识别摄像头与补光灯分别安装在安装杆的上，第二支撑杆的上部开设有贯通的导槽，且第二支撑杆的内部沿长度方向插接有滑动杆，滑动杆的上端固定安装有滑动设置于导槽内部的顶块，顶块的上表面固定安装有套接于第二支撑杆上端的倒U型压板，且顶块的中部固定安装有抵接于安装杆下表面的第一防滑垫，顶块的下侧沿竖向固定安装有弹性杆，弹性杆的下部固定安装有形状为直角三角形的卡块，且第二支撑杆的上侧固定安装有位于卡块正下方的固定块。

10.根据权利要求9所述的一种基于机器视觉用于检测烟草行业条中缺盒的装置，其特征在于：所述滑动杆的上部套接有第二复位弹簧，第二复位弹簧的上下端分别抵接于顶块的下表面以及导槽的内底壁，滑动杆的下端固定安装有滑动设置于第二支撑杆内且形状为等腰梯形的第一压块，且第二支撑杆的下部两侧均滑动安装有第二压块，第二压块的内端形状为斜面型，且第二压块的内端抵接于第一压块的外侧，第二压块的外端固定安装有抵接于第一支撑杆内侧壁的第二防滑垫。

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