CN219227918U - 便于安装的飞行控制结构和无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种便于安装的飞行控制结构和无人机，其中，便于安装的飞行控制结构包括控制板，所述控制板至少包括围绕所述控制板周向均匀分布的第一孔组和第二孔组，所述第一孔组的孔间距和所述第二孔组的孔间距不同。本实用新型技术方案为一款能够安装于不同尺寸机架的飞行控制结构，提高飞行控制结构的适配能力的同时还能够节约成本。

Description

便于安装的飞行控制结构和无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种便于安装的飞行控制结构和无人机。

背景技术

随着无人机的技术高速发展，无人机的种类越来越多，根据不同的场景和用户的需求，无人机的尺寸也随之发生变化。无人机的尺寸有三寸、四寸、以及五寸等，不同尺寸的无人机的机架也是不同的，现有技术中，是需要针对不同的机架尺寸去设计具有控制功能的电路板，电路板的适配能力较差，且用户制造的成本比较高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种便于安装的飞行控制结构，旨在设计能够安装于不同尺寸机架的飞行控制结构，提高飞行控制结构的适配能力的同时还能够节约成本。

为实现上述目的，本实用新型提出的便于安装的飞行控制结构，便于安装的飞行控制结构包括控制板，所述控制板至少包括围绕所述控制板周向均匀分布的第一孔组和第二孔组，所述第一孔组的孔间距和所述第二孔组的孔间距不同。

可选地，所述第一孔组设于所述控制板的内部，所述第二孔设于所述控制板的边缘。

可选地，所述第一孔组包括多个第一安装孔，相邻所述第一安装孔的中心距为20毫米；所述第二孔组包括多个第二安装孔，相邻所述第二安装孔的中心距为30.5毫米。

可选地，所述控制板包括控制板本体和设于所述控制板本体周缘的安装耳，所述第一安装孔设于所述控制板本体，所述第二安装孔设于所述安装耳。

可选地，所述安装耳与所述控制板本体之间是可拆的。

可选地，所述控制板还包括可分离的连接部，所述连接部连接所述控制板本体和所述安装耳；所述连接部开设有多个并行设置的分隔通孔，相邻所述分隔通孔间隔设置。

可选地，所述控制板还包括分隔槽，所述分隔槽设于所述控制板本体与所述安装耳之间。

可选地，所述控制板还包括硅胶减震柱，所述硅胶减震柱穿设于所述第一安装孔，所述硅胶减震柱一端显露于所述控制板本体的一侧，另一端显露于所述控制板的另一侧，所述硅胶减震柱还设有连通所述硅胶减震柱两端的第三安装孔。

可选地，所述控制板集成有飞行控制模块和电子调速模块。

本实用新型还提出一种无人机，包括机架和前述的便于安装的飞行控制结构。

本实用新型技术方案通过在控制板上开设有至少两组孔组以适配不同的尺寸的机架，也即，当用户需要对无人机的尺寸不满意的时候，对机架进行更换时，无须对控制板也进行更换，如此一来，能够节约用户在无人机上的开销，解决无人机更换的成本。具体地，所述孔组包括第一孔组和第二孔组，而通过设置第一孔组的孔间距以适配相应尺寸的机架，通过设置第二孔组的孔间距以适配另一相应尺寸的机架，其中，第一孔组的孔间距和第二孔组的孔间距是不同的。拥有知识两组的孔组能够有效地提高该便于安装的飞行控制结构对无人机机架的适配能力，一个便于安装的飞行控制结构能够匹配不同的无人机的机架，从而降低无人机的成本。对于生产厂家而言，能够采用一套设备生产的该便于安装的飞行控制结构，能够适配其不同的产品，如此一来能够削减生产线，避免生产上的浪费，进而达到节约成本的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型便于安装的飞行控制结构一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型便于安装的飞行控制结构一侧面的结构示意图；

图3为本实用新型便于安装的飞行控制结构另一侧面的结构示意图；

图4为图2中A处的局部放大图；

图5为本实用新型便于安装的飞行控制结构一实施例的第一孔组和第二孔组的尺寸图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	控制板本体	11	第一安装孔
2	安装耳	21	第二安装孔
				3	连接部	31	分隔通孔
4	分隔槽	5	硅胶减震柱
				51	第三安装孔	52	环形卡槽
6	飞行控制模块	7	电子调速模块
				71	控制部分	72	功率部分
73	输出部分	81	电源焊盘
				82	输出焊盘

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种便于安装的飞行控制结构。

参照图1至5，在本实用新型一实施例中，该便于安装的飞行控制结构包括控制板，所述控制板至少包括围绕所述控制板周向均匀分布的第一孔组和第二孔组，所述第一孔组的孔间距和所述第二孔组的孔间距不同。

本实用新型技术方案通过在控制板上开设有至少两组孔组以适配不同的尺寸的机架，也即，当用户需要对无人机的尺寸不满意的时候，对机架进行更换时，无须对控制板也进行更换，如此一来，能够节约用户在无人机上的开销，解决无人机更换的成本。具体地，所述孔组包括第一孔组和第二孔组，而通过设置第一孔组的孔间距以适配相应尺寸的机架，通过设置第二孔组的孔间距以适配另一相应尺寸的机架，其中，第一孔组的孔间距和第二孔组的孔间距是不同的。拥有知识两组的孔组能够有效地提高该便于安装的飞行控制结构对无人机机架的适配能力，一个便于安装的飞行控制结构能够匹配不同的无人机的机架，从而降低无人机的成本。对于生产厂家而言，能够采用一套设备生产的该便于安装的飞行控制结构，能够适配其不同的产品，如此一来能够削减生产线，避免生产上的浪费，进而达到节约成本的效果。

然本设计不限于此，于其他实施例中，该便于安装的飞行控制结构还可以包括三种或三种以上的孔间距不同的孔组，以适配三种或三种以上的不同尺寸的机架。

于一实施例中，所述孔组包括第一孔组和第二孔组，所述第一孔组设于所述控制板的内部，以适配尺寸较小的机架；所述第二孔设于所述控制板的边缘，以适配尺寸较大的机架。

进一步地，所述第一孔组包括多个第一安装孔11，相邻所述第一安装孔11的中心距为20毫米；所述第二孔组包括多个第二安装孔21，相邻所述第二安装孔21的中心距为30.5毫米。然上述尺寸仅为一实施例的具体尺寸，于其他实施例中，相邻的第一安装孔11和相邻的第二安装孔21的具体尺寸还可以是其他适配机架的尺寸，这里就不一一说明。

于一实施例中，所述控制板包括控制板本体1和设于所述控制板本体1周缘的安装耳2，所述第一安装孔11设于所述控制板本体1，所述第二安装孔21设于所述安装耳2。

具体地，于一实施例中，所述安装耳2与所述控制板本体1之间是可拆的。需要说明的是，通过对安装耳2的拆卸使得控制板的整体尺寸进行了调整，以使得控制板能够适配安装空间有限的机架。在确定通过第一安装孔11对控制板进行装配的基础下，拆卸具有第二安装孔21的安装耳2能够有效的避免安装耳2对机架的结构干涉，同时还能够降低控制板的整体重量。

进一步地，所述控制板还包括可分离的连接部3，所述连接部3连接所述控制板本体1和所述安装耳2。于一实施例中，所述连接部3开设有多个并行设置的分隔通孔31，相邻所述分隔通孔31间隔设置。用户能够通过从连接部3的分隔通孔31的位置掰断，从而使得控制板本体1和安装耳2分离，进而实现控制板尺寸的调整，从而使得控制板能够适配更小安装空间的机架。

进一步地，所述控制板还包括分隔槽4，所述分隔槽4设于所述控制板本体1与所述安装耳2之间。在分隔通孔31的基础上，分隔槽4的设置使得用户在掰断连接部3的时候更加轻松，分隔槽4有效的分隔了控制板本体1和安装耳2，降低了掰坏控制板本体1或安装耳2的可能。

于一实施例中，所述控制板还包括硅胶减震柱5，所述硅胶减震柱5穿设于所述第一安装孔11，所述硅胶减震柱5一端显露于所述控制板本体1的一侧，另一端显露于所述控制板的另一侧，所述硅胶减震柱5还设有连通所述硅胶减震柱5两端的第三安装孔51。于另一实施例中，所述硅胶减震柱5穿设于所述第二安装孔21。于又一实施例中，所述硅胶减震柱5还可以同时安装于第一安装孔11和第二安装孔21，提高控制板和机架之间的减震效果，避免外部作用于机架上的冲力而影响到控制板的功能。若是第一安装孔11的孔径不匹配机架上的安装孔，则可通过硅胶减震柱5上的第三安装孔51的尺寸来适配机架上的安装孔。另外，于一实施例中，为了方便硅胶减震柱5的安装，所述硅胶减震柱5的外侧壁设有环形卡槽52，以使得硅胶减震柱5能够卡接于所述第一安装孔11或第二安装孔21。

现有技术中，飞行控制系统包含有电子调速器和飞行控制器两个部分，一般情况下采用两块控制板，其中一块是电子调速器板，另一块则是飞行控制器板，无论两块板是水平平铺设置还是上下层叠设置，两块板仍然会占用设备许多的空间，从而导致设备的体积难以降低，设备的成本会更高。

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型作出改进，于本实施例中，所述控制板集成有飞行控制模块6和电子调速模块7。具体地，所述电子调速模块7包括控制部分71、功率部分72和输出部分73，所述控制部分71、所述功率部分72和所述输出部分73设置于控制板本体1上，输出部分73电性连接有电机，控制部分71和功率部分72协调工作以调整电机的转速，从而调整无人机的飞行姿态。所述飞行控制模块6包括但不限于MCU、陀螺仪、OSD IC、蓝牙、气压计、USB、电源IC、电感等元件。所述控制板本体1的边缘还设置有电源焊盘81、输出焊盘82以及连接接口等等。电源焊盘81可用于电性连接不同规格的电源，以为所述控制板提供运行功能所需要的电。输出焊盘82可为用户不同的需求进行设计，具体地，输出焊盘82可是电压输出、摄像头信号、图传信号、电调信号、LED信号、接收机信号等。

本实用新型还提出一种无人机，该无人机包括机架和便于安装的飞行控制结构，该便于安装的飞行控制结构的具体结构参照上述实施例，由于本无人机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，所述便于安装的飞行控制结构安装于所述机架上，具体地，该安装主要为螺钉所附，然本设计不限于此，于其他实施例中，安装还可以是铆接、或卡接等。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种便于安装的飞行控制结构，用于无人机，所述无人机包括机架，其特征在于，所述飞行控制结构包括：

控制板，至少包括围绕所述控制板周向均匀分布的第一孔组和第二孔组，所述第一孔组的孔间距和所述第二孔组的孔间距不同，所述第一孔组和所述第二孔组用以供不同的机架安装；

所述第一孔组设于所述控制板的内部，所述第二孔设于所述控制板的边缘；

所述控制板包括控制板本体和设于所述控制板本体周缘的安装耳，所述第一孔组设于所述控制板本体，所述第二孔组设于所述安装耳；

所述安装耳与所述控制板本体之间是可拆的；

所述控制板还包括可分离的连接部，所述连接部连接所述控制板本体和所述安装耳。

2.如权利要求1所述的便于安装的飞行控制结构，其特征在于，所述第一孔组包括多个第一安装孔，相邻所述第一安装孔的中心距为20毫米；

所述第二孔组包括多个第二安装孔，相邻所述第二安装孔的中心距为30.5毫米。

3.如权利要求1所述的便于安装的飞行控制结构，其特征在于，所述控制板还包括分隔槽，所述分隔槽设于所述控制板本体与所述安装耳之间；和/或

所述连接部开设有多个并行设置的分隔通孔，相邻所述分隔通孔间隔设置。

4.如权利要求2所述的便于安装的飞行控制结构，其特征在于，所述控制板还包括硅胶减震柱，所述硅胶减震柱穿设于所述第一安装孔，所述硅胶减震柱一端显露于所述控制板本体的一侧，另一端显露于所述控制板的另一侧，所述硅胶减震柱还设有连通所述硅胶减震柱两端的第三安装孔。

5.如权利要求1所述的便于安装的飞行控制结构，其特征在于，所述控制板集成有飞行控制模块和电子调速模块。

6.一种无人机，其特征在于，包括机架和如权利要求1至5任一项所述的便于安装的飞行控制结构。

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