CN211810199U - 一种无人机陀螺仪减震结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种无人机陀螺仪减震结构，所述无人机陀螺仪减震结构包括减震部件、柔性电路板、陀螺仪模块、定位板、安装支架、固定支架，所述柔性电路板包括安装板，所述安装支架上设有安装槽，所述陀螺仪模块固定安装在所述安装板上，所述陀螺仪模块与所述柔性电路板电连接，所述定位板把所述安装槽遮盖住，所述安装板固定安装在所述安装槽内，所述减震部件的上端与所述定位板固定连接，所述减震部件的下端与所述固定支架固定连接，所述安装支架和所述固定支架固定连接，在所述定位板上安装GPS模块，利用GPS模块的重量作为陀螺仪减震的配重，无需另用结构当陀螺仪减震的配重，减轻了无人机的重量，较小无人机的体积。

Description

一种无人机陀螺仪减震结构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机陀螺仪减震结构。

背景技术

无人机是使用陀螺仪来检测飞行时的水平状态，从而通过陀螺仪输出的数据来控制无人机飞行姿态，保持稳定，陀螺仪数据容易被无人机的振动所影响，所以一般无人机上的陀螺仪都会做减振结构，而减震结构都需要配重，来增加陀螺仪的稳定性，而配重特征会增加无人机的重量影响飞行时间，且会占用机身空间。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种无人机陀螺仪减震结构，使用GPS模块的重量当做陀螺仪减震结构的配重，减轻了无人机的重量。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

本实用新型提出一种无人机陀螺仪减震结构，所述无人机陀螺仪减震结构包括减震部件、柔性电路板、陀螺仪模块、定位板、安装支架、固定支架，所述柔性电路板包括安装板，所述安装支架上设有安装槽，所述陀螺仪模块固定安装在所述安装板上，所述陀螺仪模块与所述柔性电路板电连接，所述定位板把所述安装槽遮盖住，所述安装板固定安装在所述安装槽内，所述减震部件的上端与所述定位板固定连接，所述减震部件的下端与所述固定支架固定连接，所述安装支架和所述固定支架固定连接。

进一步的，所述无人机陀螺仪减震结构还包括GPS模块，所述GPS模块固定安装在所述定位板上，所述GPS模块与所述柔性电路电连接。

进一步的，所述无人机陀螺仪减震结构还包括双面胶粘板，所述双面胶粘板固定粘贴在所述安装槽内，所述双面胶粘板一面与所述安装槽粘接，所述双面胶粘板另一面与所述安装板固定粘接。

进一步的，所述定位板上设有第一连接孔，所述固定支架上第二连接孔，所述减震部件的上端贯穿所述第一连接孔，所述减震部件的底端贯穿所述第二连接孔。

进一步的，所述安装支架上设有固定部，所述无人机陀螺仪减震结构还包括固定螺钉，所述定位板上设有固定孔，所述固定螺钉贯穿所述固定孔并与所述固定部固定连接。

进一步的，所述固定支架上设有通槽，所述安装支架收容于所述通槽内。

进一步的，所述减震部件包括减震球，当所述减震部件与所述定位板、所述固定支架固定连接时，所述减震球置于所述定位板和所述固定支架之间。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出的无人机陀螺仪减震结构利用了无人机上的GPS模块的重量作为陀螺仪减振结构的配重，节省了空间，可以减小无人机体积，也能够腾出空间做其它用途，另外也降低了无人机的重量。

附图说明

图1为本实用新型的无人机陀螺仪减震结构的分解图；

图2为本实用新型的无人机陀螺仪减震结构的部分分解示意图；

图3为本实用新型的无人机陀螺仪减震结构的结构示意图。

具体实施方式

为了更加清楚完整的说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

请参考图1-图3，本实用新型提出一种无人机陀螺仪减震结构，所述无人机陀螺仪减震结构包括减震部件10、柔性电路板16、陀螺仪模块18、定位板13、安装支架21、固定支架24，所述柔性电路板16包括安装板17，所述安装支架21上设有安装槽22，所述陀螺仪模块18固定安装在所述安装板17上，所述陀螺仪模块18与所述柔性电路板16电连接，所述定位板13把所述安装槽22遮盖住，所述安装板17固定安装在所述安装槽22内，所述减震部件10的上端与所述定位板13固定连接，所述减震部件10的下端与所述固定支架24固定连接，所述安装支架21和所述固定支架24固定连接。所述无人机陀螺仪减震结构还包括GPS模块20，所述GPS模块20固定安装在所述定位板13上，所述GPS模块20与所述柔性电路电连接。所述固定支架24上设有通槽26，所述安装支架21收容于所述通槽26内。

在实施方式中，所述减震部件10为橡胶制作而成，所述减震部件10上端先与所述定位板13固定连接，所述安装板17固定安装在所述安装槽22内，然后所述安装支架21再与所述定位板13固定连接，再把固定连接好的结构安放到所述固定支架24上进行固定，所述减震部件10的下端是与所述固定支架24固定连接的，所述安装支架21收容于所述通槽26内，所述安装支架21并未与所述固定支架24固定。

进一步的，所述无人机陀螺仪减震结构还包括双面胶粘板19，所述双面胶粘板19固定粘贴在所述安装槽22内，所述双面胶粘板19一面与所述安装槽22粘接，所述双面胶粘板19另一面与所述安装板17固定粘接。

在本实施方式中，所述双面胶粘板19是用于把所述安装板17固定安装在所述安装槽22中的双面胶板，能够把所述安装板17牢牢粘贴在所述安装槽22上。

进一步的，所述定位板13上设有第一连接孔15，所述固定支架24上第二连接孔25，所述减震部件10的上端贯穿所述第一连接孔15，所述减震部件10的底端贯穿所述第二连接孔25。所述安装支架21上设有固定部23，所述无人机陀螺仪减震结构还包括固定螺钉12，所述定位板13上设有固定孔14，所述固定螺钉12贯穿所述固定孔14并与所述固定部23固定连接。

在本实施方式中，所述第一连接孔15和所述第二连接孔25都设有四个，刚好对应四个所述减震部件10。在所述安装支架21的左右两侧均设有一个所述固定部23，通过固定螺丝使得所述固定部23与所述定位板13固定连接，从而使所述安装支架21固定安装在所述定位板13的下方。

进一步的，所述减震部件10包括减震球11，当所述减震部件10与所述定位板13、所述固定支架24固定连接时，所述减震球11置于所述定位板13和所述固定支架24之间。

在本实施方式中，所述减震球11夹持在所述定位板13和所述固定支架24的中间，能够起到一定的减震缓冲作用。

当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (7)

1.一种无人机陀螺仪减震结构，其特征在于，所述无人机陀螺仪减震结构包括减震部件、柔性电路板、陀螺仪模块、定位板、安装支架、固定支架，所述柔性电路板包括安装板，所述安装支架上设有安装槽，所述陀螺仪模块固定安装在所述安装板上，所述陀螺仪模块与所述柔性电路板电连接，所述定位板把所述安装槽遮盖住，所述安装板固定安装在所述安装槽内，所述减震部件的上端与所述定位板固定连接，所述减震部件的下端与所述固定支架固定连接，所述安装支架和所述固定支架固定连接。

2.根据权利要求1所述的无人机陀螺仪减震结构，其特征在于，所述无人机陀螺仪减震结构还包括GPS模块，所述GPS模块固定安装在所述定位板上，所述GPS模块与所述柔性电路电连接。

3.根据权利要求1所述的无人机陀螺仪减震结构，其特征在于，所述无人机陀螺仪减震结构还包括双面胶粘板，所述双面胶粘板固定粘贴在所述安装槽内，所述双面胶粘板一面与所述安装槽粘接，所述双面胶粘板另一面与所述安装板固定粘接。

4.根据权利要求1所述的无人机陀螺仪减震结构，其特征在于，所述定位板上设有第一连接孔，所述固定支架上第二连接孔，所述减震部件的上端贯穿所述第一连接孔，所述减震部件的底端贯穿所述第二连接孔。

5.根据权利要求1所述的无人机陀螺仪减震结构，其特征在于，所述安装支架上设有固定部，所述无人机陀螺仪减震结构还包括固定螺钉，所述定位板上设有固定孔，所述固定螺钉贯穿所述固定孔并与所述固定部固定连接。

6.根据权利要求1所述的无人机陀螺仪减震结构，其特征在于，所述固定支架上设有通槽，所述安装支架收容于所述通槽内。

7.根据权利要求1所述的无人机陀螺仪减震结构，其特征在于，所述减震部件包括减震球，当所述减震部件与所述定位板、所述固定支架固定连接时，所述减震球置于所述定位板和所述固定支架之间。

Images