CN111102972A - 一种采用内置减震器的光纤陀螺惯性组件 - Google Patents

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张宇
王晓丹
杨盛林
陈勇
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Abstract

本发明涉及一种采用内置减震器的光纤陀螺惯性组件，其特征在于：包括台体、陀螺敏感部件及减震器，所述台体的三个平面上设置有陀螺敏感部件安装孔，所述减震器上安装所述陀螺敏感部件，所述安装有减震器的陀螺敏感部件安装于所述台体的陀螺敏感部件安装孔内。本发明设计科学合理，可以有效地应对车载、炮载等大机动、强冲击等恶劣环境，同时可以极大减小惯性组件的重量和体积。

Description

一种采用内置减震器的光纤陀螺惯性组件
技术领域
本发明属于惯性导航技术领域，具体涉及一种采用内置减震器的光纤陀螺惯性组件。
背景技术
惯性组件作为惯性导航设备的核心部件，其性能直接影响设备的输出精度指标。采用光纤陀螺的惯性组件在车载、弹载等恶劣环境仍不能完全适应，惯性组件设计过程中需要安装减震器。
光纤陀螺对大机动、强冲击敏感的主要部件是光纤环圈(陀螺敏感部件)，所以解决问题的关键就是提升陀螺敏感部件的抗振性，以往光纤陀螺惯组的减震器大多加在惯组和机箱之间或者外置减震器，这样设计重量和体积居高不下，难以适应惯性组件的小型化、轻量化的发展趋势。
本发明就是提供一种在陀螺敏感部件和台体之间安置减震器的惯性组件，充分利用n型陀螺敏感部件的结构特点，合理设计减震器，在惯组级实现减震器内置方案。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种采用内置减震器的光纤陀螺惯性组件，通过在陀螺敏感部件和台体之间布置减震器，规避惯性组件外置减震器所需的空间和重量，满足惯性组件小型化、轻量化设计。
本发明解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：
一种采用内置减震器的光纤陀螺惯性组件，其特征在于：包括台体、陀螺敏感部件及减震器，所述台体的三个平面上设置有陀螺敏感部件安装孔，所述减震器上安装所述陀螺敏感部件，所述安装有减震器的陀螺敏感部件安装于所述台体的陀螺敏感部件安装孔内。
而且，所述陀螺敏感部件呈n型设计并形成中部空间，所述中部空间上有安装法兰，所述陀螺敏感部件通过安装法兰及螺钉与所述减震器固定安装。
而且，所述减震器为金属橡胶块减震器，所述金属橡胶块减震器包括左金属柱、右金属柱及橡胶块，所述左金属柱及右金属柱对称安装在所述橡胶块两侧，所述左金属柱及右金属柱上均设置有金属螺纹，所述减震器通过左金属柱及右金属柱上的金属螺纹与所述台体及陀螺敏感部件连接。
而且，所述台体呈六面体镂空布置，所述三个陀螺敏感部件通过三组减震器正交安装在台体的三个平面。
本发明的优点和有益效果为：
1、本发明采用内置减震器的光纤陀螺惯性组件，台体的三个平面上设置有陀螺敏感部件安装孔，减震器上安装陀螺敏感部件，安装有减震器的陀螺敏感部件安装于台体的陀螺敏感部件安装孔内，本设计不占用惯性组件整体空间，无需考虑为惯性组件上其他部件形成的负载，有利于惯性组件的重量和体积的减小和重心的调整。
2、本发明采用内置减震器的光纤陀螺惯性组件，陀螺敏感部件呈n型设计并形成中部空间，中部空间上有安装法兰，陀螺敏感部件通过安装法兰及螺钉与减震器固定安装，充分利用陀螺敏感部件中部空间，布局合理。
3、本发明采用内置减震器的光纤陀螺惯性组件，减震器为金属橡胶块减震器，金属橡胶块减震器包括左金属柱、右金属柱及橡胶块，左金属柱及右金属柱对称安装在所述橡胶块两侧，左金属柱及右金属柱上均设置有金属螺纹，减震器通过左金属柱及右金属柱上的金属螺纹与台体及陀螺敏感部件连接，橡胶块具有缓冲减震的特点，是减震器的核心材料，同时橡胶块具备导热系数低的特点，可以有效减缓热冲击对陀螺敏感部件的热影响。
4、本发明采用内置减震器的光纤陀螺惯性组件，台体呈六面体镂空布置，所述三个陀螺敏感部件通过三组减震器正交安装在台体的三个平面，台体通过最大程度的对称布置，配置惯性组件所需的各个组成部分，通过有限元优化设计，在保证结构刚度的前提下极大减小台体的重量、体积和惯性组件的偏心程度。
5、本发明设计科学合理，可以有效地应对车载、炮载等大机动、强冲击等恶劣环境，同时可以极大减小惯性组件的重量和体积。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的爆炸图；
图3为陀螺敏感部件结构示意图；
图4为减震器的剖视图。
附图标记说明
1-陀螺敏感部件、2-减震器、3-台体、101-安装法兰、201-左金属柱、202-橡胶块、203-右金属柱。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
一种采用内置减震器的光纤陀螺惯性组件，其创新之处在于：包括台体3、陀螺敏感部件1及减震器2，所述台体的三个平面上设置有陀螺敏感部件安装孔，所述减震器上安装所述陀螺敏感部件，所述安装有减震器的陀螺敏感部件安装于所述台体的陀螺敏感部件安装孔内，本设计不占用惯性组件整体空间，无需考虑为惯性组件上其他部件形成的负载，有利于惯性组件的重量和体积的减小和重心的调整。
陀螺敏感部件呈n型设计并形成中部空间，中部空间上有安装法兰101，陀螺敏感部件通过安装法兰及螺钉与减震器固定安装，充分利用陀螺敏感部件中部空间，布局合理。
减震器为金属橡胶块减震器，金属橡胶块减震器包括左金属柱201、右金属柱203及橡胶块202，左金属柱及右金属柱对称安装在所述橡胶块两侧，左金属柱及右金属柱上均设置有金属螺纹，减震器通过左金属柱及右金属柱上的金属螺纹与台体及陀螺敏感部件连接，橡胶块具有缓冲减震的特点，是减震器的核心材料，同时橡胶块具备导热系数低的特点，可以有效减缓热冲击对陀螺敏感部件的热影响。
台体呈六面体镂空布置，所述三个陀螺敏感部件通过三组减震器正交安装在台体的三个平面，台体通过最大程度的对称布置，配置惯性组件所需的各个组成部分，通过有限元优化设计，在保证结构刚度的前提下极大减小台体的重量、体积和惯性组件的偏心程度。
本发明设计科学合理，可以有效地应对车载、炮载等大机动、强冲击等恶劣环境，同时可以极大减小惯性组件的重量和体积。
该惯性组件可实施性好，通过结构设计保证加工装配的可操作性。通过在陀螺敏感部件和台体之间安装减震器，减小了惯性组件的尺寸、重量，也减小了对减震器的负载要求；因此，该惯性组件是有利于适应大机动、强冲击和尺寸重量要求严格的场合。
尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (4)

1.一种采用内置减震器的光纤陀螺惯性组件，其特征在于：包括台体、陀螺敏感部件及减震器，所述台体的三个平面上设置有陀螺敏感部件安装孔，所述减震器上安装所述陀螺敏感部件，所述安装有减震器的陀螺敏感部件安装于所述台体的陀螺敏感部件安装孔内。
2.根据权利要求1所述的采用内置减震器的光纤陀螺惯性组件，其特征在于：所述陀螺敏感部件呈n型设计并形成中部空间，所述中部空间上有安装法兰，所述陀螺敏感部件通过安装法兰及螺钉与所述减震器固定安装。
3.根据权利要求1所述的采用内置减震器的光纤陀螺惯性组件，其特征在于：所述减震器为金属橡胶块减震器，所述金属橡胶块减震器包括左金属柱、右金属柱及橡胶块，所述左金属柱及右金属柱对称安装在所述橡胶块两侧，所述左金属柱及右金属柱上均设置有金属螺纹，所述减震器通过左金属柱及右金属柱上的金属螺纹与所述台体及陀螺敏感部件连接。
4.根据权利要求1所述的采用内置减震器的光纤陀螺惯性组件，其特征在于：所述台体呈六面体镂空布置，所述三个陀螺敏感部件通过三组减震器正交安装在台体的三个平面。
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