CN219217478U - 一种绝缘斗臂车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及用于移动式平台或工作室的技术领域，具体涉及一种绝缘斗臂车。该绝缘斗臂车，包括车体，车体上设置有能够绕竖直轴线转动的转台，转台上绕水平轴线铰接有绝缘伸缩臂，在绝缘伸缩臂的铰接点的背向绝缘伸缩臂的伸缩端的一侧活动设置有配重，配重配置有能够驱动配重在绝缘伸缩臂所在的竖直平面内靠近和远离铰接点的驱动机构以调节配重的力臂，以此利用配重的位置变化适应绝缘伸缩臂作业时的重心变化，解决现有技术中绝缘斗臂车安全性较差的技术问题。

Description

一种绝缘斗臂车

技术领域

本实用新型涉及一种移动式电力作业平台，具体涉及一种绝缘斗臂车。

背景技术

目前可用于高空带电检修作业的登高工具主要是绝缘斗臂车。带电作业用绝缘斗臂车是带有工作斗、绝缘臂、液压控制系统的高空作业车，作业人员利用绝缘斗臂车进入工作位置能够很大程度上降低高空坠落的危险，同时能够减少作业人员的劳动强度、提高作业效率。

绝缘斗臂车在国内外已经广泛使用，现有技术中如授权公告号为CN216890001U的中国实用新型专利公开了“一种绝缘斗臂车的遥控装置”，该绝缘斗臂车包括车体、车体上设置有能够饶竖直轴线进行旋转的旋转台(相当于转台)，在转台上安装有伸缩绝缘臂(相当于绝缘伸缩臂)，在绝缘伸缩臂的伸缩端设置有工作斗，转台能够带动伸缩绝缘臂旋转进而改变绝缘伸缩臂的水平位置，绝缘伸缩臂能够在液压装置的作用下进行伸缩并改变竖向高度，以此在转台与绝缘伸缩臂的配合下能够将工作斗移动至相应的操作高度进行高空作业。

但是该绝缘斗臂车在工作时，绝缘伸缩臂的重心会随着其位置的改变而改变，特别当绝缘伸缩臂带动工作斗远离车体运动时，其重心会落在车体之外，当作业人员进入工作斗之后，在工作人员本身体重以及绝缘伸缩臂重力的作用下，绝缘伸缩臂的整体重心会进一步远离车体，同时会产生较大的力矩，严重时有可能引起车体倾覆，整体安全性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种绝缘斗臂车，以解决现有技术中绝缘斗臂车安全性较差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的一种绝缘斗臂车的技术方案是：

一种绝缘斗臂车，包括车体，车体上设置有能够绕竖直轴线转动的转台，转台上绕水平轴线铰接有绝缘伸缩臂，在绝缘伸缩臂的铰接点的背向绝缘伸缩臂的伸缩端的一侧活动设置有配重，配重配置有能够驱动配重在绝缘伸缩臂所在的竖直平面内靠近和远离铰接点的驱动机构以调节配重相对绝缘伸缩臂铰接点的力臂。

有益效果：本实用新型对现有的绝缘斗臂车进行改进，通过在绝缘伸缩臂的铰接点的背向绝缘伸缩臂的伸缩端一侧设置配重，能够增加车体在该侧的重量，同时令整车重心靠近车体，降低由于绝缘伸缩臂作业时的位置变化导致重心变化引起倾覆的可能性，利用驱动机构能够驱动配重移动能够改变配重相对绝缘伸缩臂铰接点的力臂长度，能够改变配重产生的力矩大小，进而利用配重的位置变化适应绝缘伸缩臂作业时的重心变化，提高稳定性，同时配重所产生的的力矩与绝缘伸缩臂产生的力矩朝向相反，二者相互抵消，使得绝缘斗臂车整体受力均衡，提高作业安全性，而且通过配重位置能够改变以此利用较轻的配重便可完成对绝缘斗臂车安全性的提升，相对的能够减轻整车重量，减小能损，综上，本实用新型的绝缘斗臂车解决了现有技术中绝缘斗臂车安全性较差的技术问题。

进一步地，所述配重装配在转台上。

有益效果：通过上述设计，将配重装配在转台上，能够降低铰接点的受力，减小铰接点的工作强度，提高稳定性和安全性。

进一步地，所述配重通过导向结构在水平方向导向直线移动安装在转台上。

有益效果：通过上述设计，通过导向结构带动配重直线移动能够方便调节力臂的大小，同时利用导向结构能够提高配重移动时的位置准确性。

进一步地，所述导向结构包括导向座和导向杆，并且导向杆沿绝缘伸缩臂宽度方向间隔设置有两根，所述驱动机构布置在两根导向杆之间的竖向平面内。

有益效果：通过上述设计，将导向结构设计为导向座和导向杆的形式，整体结构简单，操作方便，将驱动机构布置在两根导向杆之间的竖向平面内，能够避免配重在运动中受力不稳导致偏斜，整体受力均衡，提高稳定性和安全性。

进一步地，所述驱动机构为液压缸并且液压缸接入用于驱动绝缘伸缩臂进行俯仰动作和伸缩动作的液压系统中。

有益效果：利用液压缸作为驱动机构，一方面方便操作，另一方面液压缸本身也具有一定的导向能力，提高配重移动的稳定性，将液压缸接入液压系统中能够简化绝缘斗臂车的整体结构，结构紧凑。

进一步地，所述配重对应于转台上的顶部铰接绝缘伸缩臂的两个安装立架之间的位置设置。

有益效果：通过上述设计，能够充分利用转台空间，使得整体结构更加紧凑。

进一步地，所述配重在竖直方向上靠近转台的顶面设置。

有益效果：通过上述设计，能够增大配重与绝缘伸缩臂之间的间距，避免二者干涉。

进一步地，所述配重处于安装立架的背向绝缘伸缩臂的伸缩端倾斜的倾斜部分的下方。

有益效果：通过上述设计，能够使得整体结构更加紧凑，提高空间利用率。

进一步地，转台靠近车体的尾部布置。

有益效果：通过上述设计，能够使得绝缘斗臂车整体结构更加紧凑。

附图说明

图1是本实用新型一种绝缘斗臂车实施例1的整体结构示意图；

图2是本实用新型一种绝缘斗臂车实施例1中的转台、配重、驱动机构以及安装立架的第一视角安装示意图；

图3是本实用新型一种绝缘斗臂车实施例1中的转台、配重、驱动机构以及安装立架的第二视角安装示意图。

附图标记说明：

1、车体；2、绝缘伸缩臂；3、工作斗；4、配重；5、安装立架；6、转座；7、转台；8、导向杆；9、液压缸；10、导向座。

具体实施方式

本实用新型的绝缘斗臂车利用配重的位置变化适应绝缘伸缩臂作业时的重心变化，同时配重所产生的的力矩与绝缘伸缩臂产生的力矩朝向相反，二者相互抵消，使得绝缘斗臂车整体受力均衡，提高作业安全性。

以下结合实施例对本实用新型的特征和性能作进一步的详细描述。

本实用新型所提供的一种绝缘斗臂车具体实施例1：

如图1所示，本实用新型的绝缘斗臂车包括车体1，在车体1上设置有能够绕竖直轴线转动的转台7，转台7上绕水平轴线铰接有绝缘伸缩臂2，绝缘伸缩臂2背向铰接点的一端为伸缩端，并且在伸缩端上安装有工作斗3。在绝缘伸缩臂2背向伸缩端的一侧活动设置有配重4，配重4配置有能够驱动配重4在绝缘伸缩臂2所在的竖直平面内靠近和远离铰接点的驱动机构以调节配重4的力臂。

如图2、3所示，在转台7上沿绝缘伸缩臂2宽度方向间隔布置有两个安装立架5，安装立架5的上端背向绝缘伸缩臂2的伸缩端倾斜，绝缘伸缩臂2铰接在两个安装立架5的顶端。在安装立架5上还设置有用于安装驱动绝缘伸缩臂2俯仰动作的俯仰缸安装位，在绝缘伸缩臂2的内部设置有控制绝缘伸缩臂2伸缩动作的伸缩缸，并且俯仰缸与伸缩缸由液压系统控制。以此利用俯仰缸与伸缩缸能够改变绝缘伸缩臂2的竖向高度和长度。

在本实施例中，配重4装配在转台7上并且配重4通过导向机构在水平方向上直线移动安装在转台7上，具体的，在转台7上配重4对应于两个安装立架5之间的位置设置并且在竖直方向上配重4靠近转台7的顶面。这样设置可以降低铰接点的受力，减小铰接点的工作强度，提高稳定性和安全性，同时能够充分利用转台空间，使得结构更加紧凑。

在本实施例中，导向结构包括设置在转台7上的导向座10和导向杆8，驱动机构为液压缸9，并且液压缸9接入用于驱动绝缘伸缩臂2进行俯仰动作和伸缩动作的液压系统中。导向杆8沿绝缘伸缩臂2宽度方向间隔设置有两根，在导向座10上设置有用于避让液压缸9的避让孔，以此作为驱动机构的液压缸9能够布置在两根导向杆8之间的竖向平面内。

这样设置一方面利用导向杆8进行导向结构简单、操作方便，另一方面将驱动机构布置在两根导向杆8之间的竖向平面内，能够避免配重4在运动中受力不稳导致偏斜，整体受力均衡，提高稳定性和安全性，同时将液压缸9接入液压系统能够简化绝缘斗臂车的整体结构，结构紧凑。

在本实施例中，如图1所示，车体1上还设置有转座6，转台7通过转座6设置在车体1上，并且转台7靠近车体1的尾部布置，这样设置能够使得绝缘斗臂车整体结构更加紧凑。在其他实施例中，当绝缘斗臂车整体对紧凑性要求较低时，可以将转台7布置在车体1的其他位置，如布置在车体1靠近中间的位置。

综上，本实用新型的绝缘斗臂车，利用配重能够使得整车重心靠近车体，利用驱动机构驱动配重4沿直线导向移动，进而改变配重4的力臂长度，改变配重4产生的力矩大小，进而利用配重4的位置变化适应绝缘伸缩臂2作业时的重心变化，同时配重4处于绝缘伸缩臂2与安装立架5铰接点背向伸缩端的一侧设置，这样配重4的力矩与绝缘伸缩臂2的力矩相反，二者相互抵消，避免车体1倾覆，提高作业稳定性和安全性，而且通过配重4位置能够改变以此利用较轻的配重4便可完成对绝缘斗臂车安全性的提升，相对的能够减轻整车重量，减小能损，以此解决现有技术中的绝缘斗臂车安全性较差的技术问题。

本实用新型的一种绝缘斗臂车的实施例2：本实施例与实施例1的区别在于，本实施例提供了一种不同安装方式的配重，实施例1中，配重装配在转台上，在本实施例中，配重铰接在绝缘伸缩臂与转台的铰接点上，此时配重通过在铰接点摆动改变位置以此改变配重的力臂，并且配重的摆动方向与伸缩臂俯仰方向处于同一竖直平面内。

本实用新型的一种绝缘斗臂车的实施例3：本实施例与实施例1的区别在于，本实施例提供了一种不同安装方式的配重，实施例1中，配重装配在转台上，在本实施例中，在绝缘伸缩臂的铰接点背向绝缘伸缩臂伸缩端的一端固定安装有配重臂，配重通过驱动机构在配重臂上移动以改变位置。

本实用新型的一种绝缘斗臂车的实施例4：本实施例与实施例1的区别在于，本实施例提供了一种不同的安装立架，实施例1中，安装立架的上端背向绝缘伸缩臂的伸缩端倾斜，在本实施例中，绝缘伸缩臂不再设置倾斜段，整体呈一块直板结构，此时绝缘斗臂车整体对紧凑性要求较低时。

本实用新型的一种绝缘斗臂车的实施例5：本实施例与实施例1的区别在于，本实施例提供了一种不同安装位置的配重，实施例1中，配重在竖直方向上靠近转台的顶面设置，在本实施例中，配重在竖直方向上可以布置在转台的不同高度位置上，只要保证在作业时配重不与绝缘伸缩臂产生干涉即可。

本实用新型的一种绝缘斗臂车的实施例6：本实施例与实施例1的区别在于，本实施例提供了一种不同结构的绝缘斗臂车，实施例1中，在转台上沿绝缘伸缩臂宽度方向对称布置有两个安装立架，在本实施例中，在转台上不设置安装立架，此时绝缘伸缩臂直接铰接在转台的一端，配重、驱动机构以及导向结构设置在转台背向绝缘伸缩臂的一端。

本实用新型的一种绝缘斗臂车的实施例7：本实施例与实施例1的区别在于，本实施例提供了一种不同导向结构，实施例1中，导向结构包括导向座和导向杆，在本实施例中，导向结构为设置在转台上的导轨，配重的底面与导轨滑动配合。

本实用新型的一种绝缘斗臂车的实施例8：本实施例与实施例1的区别在于，本实施例提供了一种不同的驱动机构，实施例1中，驱动机构为液压缸，在本实施例中，驱动机构为丝杠螺母机构，其中丝杠上设置有沿轴向延伸的长槽，在转台上设置有用于与长槽适配的止转结构，以此利用电机带动螺母旋转进而实现丝杠的直动，带动配重移动。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种绝缘斗臂车，包括车体(1)，车体(1)上设置有能够绕竖直轴线转动的转台(7)，转台(7)上绕水平轴线铰接有绝缘伸缩臂(2)，其特征在于，在绝缘伸缩臂(2)的铰接点的背向绝缘伸缩臂(2)的伸缩端的一侧活动设置有配重(4)，配重(4)配置有能够驱动配重(4)在绝缘伸缩臂(2)所在的竖直平面内靠近和远离铰接点的驱动机构以调节配重(4)相对绝缘伸缩臂(2)铰接点的力臂。

2.根据权利要求1所述的绝缘斗臂车，其特征在于，所述配重(4)装配在转台(7)上。

3.根据权利要求2所述的绝缘斗臂车，其特征在于，所述配重(4)通过导向结构在水平方向导向直线移动安装在转台(7)上。

4.根据权利要求3所述的绝缘斗臂车，其特征在于，所述导向结构包括导向座(10)和导向杆(8)，并且导向杆(8)沿绝缘伸缩臂(2)宽度方向间隔设置有两根，所述驱动机构布置在两根导向杆(8)之间的竖向平面内。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的绝缘斗臂车，其特征在于，所述驱动机构为液压缸(9)并且液压缸(9)接入用于驱动绝缘伸缩臂(2)进行俯仰动作和伸缩动作的液压系统中。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的绝缘斗臂车，其特征在于，所述配重(4)对应于转台(7)上的顶部铰接绝缘伸缩臂(2)的两个安装立架(5)之间的位置设置。

7.根据权利要求6所述的绝缘斗臂车，其特征在于，所述配重(4)在竖直方向上靠近转台(7)的顶面设置。

8.根据权利要求6所述的绝缘斗臂车，其特征在于，所述配重(4)处于安装立架(5)的背向绝缘伸缩臂(2)的伸缩端倾斜的倾斜部分的下方。

9.根据权利要求1-4任意一项所述的绝缘斗臂车，其特征在于，所述转台(7)靠近车体(1)的尾部布置。

Images