CN109019047A - 一种用于铅笔加工的板材码垛装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于铅笔加工的板材码垛装置，包括底座，所述底座的顶部两侧均设置有搬运机构，两个所述搬运机构之间设有运输机构；所述搬运机构包括设置在底座顶部的升降机构，所述升降机构的顶部通过螺栓安装有旋转机构，横杆的底部两侧均铰接有夹持臂，所述横杆的底部中间位置固定有推动机构，推动机构的活塞杆下端固定有连接块，连接块的底部两侧铰接有推动杆，推动杆的另一端通过滑动组件活动设置在夹持臂的内壁上；所述运输机构包括设置在底座顶部的两条相互平行的滑轨，滑轨的内部滑动安装有滑动块，滑动块的顶部固定有支撑板，支撑板的顶部安装有储料箱。本发明设计巧妙，结构合理，搬运效率高，适合推广。

Description

一种用于铅笔加工的板材码垛装置
技术领域
本发明涉及板材码垛技术领域，尤其涉及一种用于铅笔加工的板材码垛装置。
背景技术
铅笔（Pencil），是一种用来书写以及绘画素描专用的笔类，距今已有四百多年的历史，其中，绘画素描的铅笔分为诸多类型，它分成三个发展阶段，分别是石墨、木制笔杆、带帽铅笔；另外，它的颜色有红白、黑白、黄黑等条纹；
铅笔在加工时，需要对板材进行码垛，现有的码垛机构效率低，为此，本发明提出一种用于铅笔加工的板材码垛装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于铅笔加工的板材码垛装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于铅笔加工的板材码垛装置，包括底座，所述底座的顶部两侧均设置有搬运机构，两个所述搬运机构之间设有运输机构；
所述搬运机构包括设置在底座顶部的升降机构，所述升降机构的顶部通过螺栓安装有旋转机构，所述旋转机构的旋转端朝上设置并安装有顶板，所述顶板的底部通过螺栓安装有滑动机构，滑动机构的滑动端朝下设置并固定有连接杆，所述连接杆的下端固定有横杆，横杆的底部两侧均铰接有夹持臂，所述横杆的底部中间位置固定有推动机构，推动机构的活塞杆下端固定有连接块，连接块的底部两侧铰接有推动杆，推动杆的另一端通过滑动组件活动设置在夹持臂的内壁上；
所述运输机构包括设置在底座顶部的两条相互平行的滑轨，滑轨的内部滑动安装有滑动块，滑动块的顶部固定有支撑板，支撑板的顶部安装有储料箱。
优选的，所述储料箱的内底壁四个角处均固定有竖直设置的导向柱，导向柱的外壁上套接有弹簧，四个导向柱上活动套接有水平设置的活动板。
优选的，所述滑动组件包括滑动套、滑动竖杆、设置滑动竖杆两端的挡板，所述挡板的一端固定在夹持臂的内壁上，滑动竖杆的外壁上活动套接有滑动套，而推动杆的一端铰接在滑动套的侧面。
优选的，所述升降机构采用伸缩式液压缸，伸缩液压缸与液压泵连接。
优选的，所述旋转机构采用回转油缸。
优选的，所述推动机构采用推杆电机。
优选的，所述滑动机构包括安装筒、伺服电机、丝杆和螺纹套，所述安装筒安装在顶板的底壁，安装筒的一端安装有伺服电机，伺服电机的输出轴固定有丝杆，丝杆上螺纹调节有螺纹套，螺纹套的底部固定有连接杆。
优选的，所述螺纹套的顶部固定有限位滑块，限位滑块的上端延伸至设置在安装筒内顶壁的限位槽中。
优选的，所述夹持臂的下端相互靠近的一侧设置有铲头。
优选的，所述安装筒的底部设有长方形开口部，而连接杆位于长方形开口部中。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过推动机构的活塞杆下端固定有连接块，连接块的底部两侧铰接有推动杆，推动杆的另一端通过滑动组件活动设置在夹持臂的内壁上，可以方便对板材进行夹持，操作方便，智能化程度高，可以旋转，方便进行码垛，通过储料箱的内底壁四个角处均固定有竖直设置的导向柱，导向柱的外壁上套接有弹簧，四个导向柱上活动套接有水平设置的活动板，当放一块板材时，由于重力作用，活动板会下降一点，方便放置板材，放置板材可以使搬运机构高度保持不动，直接放板材就就可以了，方便操作，利用弹簧伸缩的原理；本发明设计巧妙，结构合理，搬运效率高，适合推广。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于铅笔加工的板材码垛装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种用于铅笔加工的板材码垛装置中搬运机构的结构示意图；
图3为本发明提出的一种用于铅笔加工的板材码垛装置中运输机构的结构示意图；
图4为图2中A部分的放大图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种用于铅笔加工的板材码垛装置，包括底座1，底座1的顶部两侧均设置有搬运机构3，两个搬运机构3之间设有运输机构2；
搬运机构3包括设置在底座1顶部的升降机构301，升降机构301的顶部通过螺栓安装有旋转机构302，旋转机构302的旋转端朝上设置并安装有顶板303，顶板303的底部通过螺栓安装有滑动机构，滑动机构的滑动端朝下设置并固定有连接杆308，连接杆308的下端固定有横杆309，横杆309的底部两侧均铰接有夹持臂312，横杆309的底部中间位置固定有推动机构310，推动机构310的活塞杆下端固定有连接块311，连接块311的底部两侧铰接有推动杆313，推动杆313的另一端通过滑动组件活动设置在夹持臂312的内壁上；
运输机构2包括设置在底座1顶部的两条相互平行的滑轨201，滑轨201的内部滑动安装有滑动块202，滑动块202的顶部固定有支撑板203，支撑板203的顶部安装有储料箱204。
本实施方式中，储料箱204的内底壁四个角处均固定有竖直设置的导向柱205，导向柱205的外壁上套接有弹簧206，四个导向柱205上活动套接有水平设置的活动板207。
本实施方式中，滑动组件包括滑动套316、滑动竖杆315、设置滑动竖杆315两端的挡板314，挡板314的一端固定在夹持臂312的内壁上，滑动竖杆315的外壁上活动套接有滑动套316，而推动杆313的一端铰接在滑动套316的侧面。
本实施方式中，升降机构301采用伸缩式液压缸，伸缩液压缸与液压泵连接。
本实施方式中，旋转机构302采用回转油缸。
本实施方式中，推动机构310采用推杆电机。
本实施方式中，滑动机构包括安装筒304、伺服电机305、丝杆306和螺纹套307，安装筒304安装在顶板303的底壁，安装筒304的一端安装有伺服电机305，伺服电机305的输出轴固定有丝杆306，丝杆306上螺纹调节有螺纹套307，螺纹套307的底部固定有连接杆308。
本实施方式中，螺纹套307的顶部固定有限位滑块，限位滑块的上端延伸至设置在安装筒304内顶壁的限位槽中。
本实施方式中，夹持臂312的下端相互靠近的一侧设置有铲头。
本实施方式中，安装筒304的底部设有长方形开口部，而连接杆308位于长方形开口部中。
本发明在使用时，通过推动机构310的活塞杆下端固定有连接块311，连接块311的底部两侧铰接有推动杆313，推动杆313的另一端通过滑动组件活动设置在夹持臂312的内壁上，可以方便对板材进行夹持，操作方便，智能化程度高，可以旋转，方便进行码垛，通过储料箱204的内底壁四个角处均固定有竖直设置的导向柱205，导向柱205的外壁上套接有弹簧206，四个导向柱205上活动套接有水平设置的活动板207，当放一块板材时，由于重力作用，活动板207会下降一点，方便放置板材，放置板材可以使搬运机构3高度保持不动，直接放板材就就可以了，方便操作，利用弹簧伸缩的原理；本发明设计巧妙，结构合理，搬运效率高，适合推广。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于铅笔加工的板材码垛装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部两侧均设置有搬运机构（3），两个所述搬运机构（3）之间设有运输机构（2）；
所述搬运机构（3）包括设置在底座（1）顶部的升降机构（301），所述升降机构（301）的顶部通过螺栓安装有旋转机构（302），所述旋转机构（302）的旋转端朝上设置并安装有顶板（303），所述顶板（303）的底部通过螺栓安装有滑动机构，滑动机构的滑动端朝下设置并固定有连接杆（308），所述连接杆（308）的下端固定有横杆（309），横杆（309）的底部两侧均铰接有夹持臂（312），所述横杆（309）的底部中间位置固定有推动机构（310），推动机构（310）的活塞杆下端固定有连接块（311），连接块（311）的底部两侧铰接有推动杆（313），推动杆（313）的另一端通过滑动组件活动设置在夹持臂（312）的内壁上；
所述运输机构（2）包括设置在底座（1）顶部的两条相互平行的滑轨（201），滑轨（201）的内部滑动安装有滑动块（202），滑动块（202）的顶部固定有支撑板（203），支撑板（203）的顶部安装有储料箱（204）。
2.根据权利要求1所述的一种用于铅笔加工的板材码垛装置，其特征在于，所述储料箱（204）的内底壁四个角处均固定有竖直设置的导向柱（205），导向柱（205）的外壁上套接有弹簧（206），四个导向柱（205）上活动套接有水平设置的活动板（207）。
3.根据权利要求1所述的一种用于铅笔加工的板材码垛装置，其特征在于，所述滑动组件包括滑动套（316）、滑动竖杆（315）、设置滑动竖杆（315）两端的挡板（314），所述挡板（314）的一端固定在夹持臂（312）的内壁上，滑动竖杆（315）的外壁上活动套接有滑动套（316），而推动杆（313）的一端铰接在滑动套（316）的侧面。
4.根据权利要求1所述的一种用于铅笔加工的板材码垛装置，其特征在于，所述升降机构（301）采用伸缩式液压缸，伸缩液压缸与液压泵连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于铅笔加工的板材码垛装置，其特征在于，所述旋转机构（302）采用回转油缸。
6.根据权利要求1所述的一种用于铅笔加工的板材码垛装置，其特征在于，所述推动机构（310）采用推杆电机。
7.根据权利要求1所述的一种用于铅笔加工的板材码垛装置，其特征在于，所述滑动机构包括安装筒（304）、伺服电机（305）、丝杆（306）和螺纹套（307），所述安装筒（304）安装在顶板（303）的底壁，安装筒（304）的一端安装有伺服电机（305），伺服电机（305）的输出轴固定有丝杆（306），丝杆（306）上螺纹调节有螺纹套（307），螺纹套（307）的底部固定有连接杆（308）。
8.根据权利要求7所述的一种用于铅笔加工的板材码垛装置，其特征在于，所述螺纹套（307）的顶部固定有限位滑块，限位滑块的上端延伸至设置在安装筒（304）内顶壁的限位槽中。
9.根据权利要求1所述的一种用于铅笔加工的板材码垛装置，其特征在于，所述夹持臂（312）的下端相互靠近的一侧设置有铲头。
10.根据权利要求7所述的一种用于铅笔加工的板材码垛装置，其特征在于，所述安装筒（304）的底部设有长方形开口部，而连接杆（308）位于长方形开口部中。
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