CN216667067U - 一种基于投影光自对准控制的塔式起重机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于投影光自对准控制的塔式起重机，涉及塔式起重机技术领域，包括塔身、摄像机和投影仪，塔身顶部固定连接有动臂，动臂顶部设有操作舱，动臂顶部右端设有配重块，动臂底部左端设有吊索，吊索底端固定连接有吊钩，所述塔身左侧壁固定连接有第一调整机构，所述第一调整机构上设有第二调整机构，所述摄像机和投影仪均通过第二调整机构与第一调整机构相连接，本实用新型可具有便捷调节投影仪与摄像机的功能，从而能快速调整投影区域、摄像区域以及所需起重物体三者之间的最佳合适位置，从而有利于起吊作业效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及塔式起重机技术领域，具体为一种基于投影光自对准控制的塔式起重机。
背景技术
塔式起重机简称塔机，亦称塔吊，起源于西欧，动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机，作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装，而基于投影光自对准控制的塔式起重机是一种智能化系统控制的塔式起重机，其主要是利用投影技术与视觉捕捉技术，对所需起重的物体先进行定位，然后再进行自动起吊作业。
现有的基于投影光自对准控制的塔式起重机其投影技术与视觉捕捉技术大多是分别通过投影仪与摄像机实现，但现有的用于基于投影光自对准控制的塔式起重机的投影仪与摄像机之间的调节还不是很便捷，从而不能快速调整投影区域、摄像区域以及所需起重物体三者之间的最佳合适位置，从而不利于起吊作业效率，因此需要研发一种基于投影光自对准控制的塔式起重机很有必要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于投影光自对准控制的塔式起重机，以解决上述背景技术中提出的现有的用于基于投影光自对准控制的塔式起重机的投影仪与摄像机之间的调节还不是很便捷，从而不能快速调整投影区域、摄像区域以及所需起重物体三者之间的最佳合适位置，从而不利于起吊作业效率的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于投影光自对准控制的塔式起重机，包括塔身、摄像机和投影仪，塔身顶部固定连接有动臂，动臂顶部设有操作舱，动臂顶部右端设有配重块，动臂底部左端设有吊索，吊索底端固定连接有吊钩，所述塔身左侧壁固定连接有第一调整机构，所述第一调整机构上设有第二调整机构，所述摄像机和投影仪均通过第二调整机构与第一调整机构相连接；
所述第一调整机构包括第一安装组件、第一动力组件和移动组件，所述第一安装组件固定连接在塔身左侧壁，所述第一动力组件设在第一安装组件上，所述移动组件设在第一动力组件上，所述第一安装组件顶部还设有防护组件；
所述第二调整机构包括第二安装组件和第二动力组件，所述第二安装组件与第二动力组件均设在移动组件上，所述摄像机和投影仪均固定连接在第二安装组件上。
优选的，所述第一安装组件包括安装板，所述安装板右侧壁固定连接在塔身左侧壁，所述安装板左侧壁固定连接有安装座，所述安装座左侧壁设有限位滑槽，所述安装座上设有第一动力组件。
优选的，所述第一动力组件包括伺服电机，所述伺服电机固定连接在安装座顶部，所述伺服电机输出端固定连接有转轴，所述转轴底端竖直贯穿安装座顶部，所述移动组件顶端与转轴底端固定连接，所述安装座顶部还设有防护组件，所述伺服电机位于防护组件内部。
优选的，所述移动组件包括双向丝杆，所述双向丝杆顶端与转轴顶端固定连接，所述双向丝杆底端转动连接在安装座内壁底部，所述双向丝杆表面螺纹连接有两个移动块，两个所述移动块上下对称设置，两个所述移动块左侧壁均固定连接有限位滑板，两个所述限位滑板左端均贯穿限位滑槽，且两个限位滑板左端均固定连接有移动板，两个所述移动板左侧壁均设有第二安装组件与第二动力组件。
优选的，所述第二安装组件包括转板，所述转板数量为两个，两个所述转板顶端分别转动连接在两个移动板的左侧壁，所述摄像机固定连接在位于上方的转板上表面，所述投影仪固定连接在位于下方的转板上表面，所述转板下表面通过第二动力组件与移动板相连接。
优选的，所述第二动力组件包括第一电动伸缩装置，所述第一电动伸缩装置右端转动连接在位于上方的移动板左侧壁，所述第一电动伸缩装置输出端固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆左端转动连接在位于上方的转板下表面。
优选的，所述第二动力组件还包括第二电动伸缩装置，所述第二电动伸缩装置右端转动连接在位于下方的移动板左侧壁，所述第二电动伸缩装置输出端固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆左端转动连接在位于下方的转板下表面。
优选的，所述防护组件包括挡板和防护箱，所述挡板右端固定连接在安装座左侧壁顶端，所述摄像机与投影仪均位于挡板下方，所述防护箱底部固定连接在安装座顶部，所述伺服电机位于防护箱内部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设有的第一调整机构的配合使用，可便于工作人员控制摄像机与投影仪之间的间距，且能够便于工作人员控制摄像机与投影仪的升降调节，从而便于调整摄像机的摄像范围以及投影仪的投影范围，通过设有的第二调整机构的配合使用，可便于工作人员控制摄像机与投影仪的工作角度，从而便于工作人员调整摄像机的摄像角度以及投影仪的投影角度，所以本实用新型可具有便捷调节投影仪与摄像机的功能，从而能快速调整投影区域、摄像区域以及所需起重物体三者之间的最佳合适位置，从而有利于起吊作业效率。
附图说明
图1为本实用新型的局部结构剖视图；
图2为本实用新型的结构主视图；
图3为图1中的A处放大图；
图4为图1中的B处放大图；
图5为本实用新型中双向丝杆的三维结构示意图。
图中：1、塔身；2、动臂；3、操作舱；4、配重块；5、吊索；6、吊钩；7、摄像机；8、投影仪；9、安装板；10、安装座；11、限位滑槽；12、伺服电机；13、转轴；14、双向丝杆；15、移动块；16、限位滑板；17、移动板；18、转板；19、第一电动伸缩装置；20、第一伸缩杆；21、第二电动伸缩装置；22、第二伸缩杆；23、挡板；24、防护箱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供如下技术方案：请参阅图1-5，一种基于投影光自对准控制的塔式起重机，包括塔身1、摄像机7和投影仪8，塔身1顶部固定连接有动臂2，动臂2顶部设有操作舱3，动臂2顶部右端设有配重块4，动臂2底部左端设有吊索5，吊索5底端固定连接有吊钩6，塔身1左侧壁固定连接有第一调整机构，第一调整机构上设有第二调整机构，摄像机7和投影仪8均通过第二调整机构与第一调整机构相连接，第一调整机构包括第一安装组件、第一动力组件和移动组件，第一安装组件固定连接在塔身1左侧壁，第一动力组件设在第一安装组件上，移动组件设在第一动力组件上，第一安装组件顶部还设有防护组件，第二调整机构包括第二安装组件和第二动力组件，第二安装组件与第二动力组件均设在移动组件上，摄像机7和投影仪8均固定连接在第二安装组件上；
第一安装组件包括安装板9，安装板9右侧壁固定连接在塔身1左侧壁，安装板9左侧壁固定连接有安装座10，安装座10左侧壁设有限位滑槽11，安装座10上设有第一动力组件，第一动力组件包括伺服电机12，伺服电机12固定连接在安装座10顶部，伺服电机12输出端固定连接有转轴13，转轴13底端竖直贯穿安装座10顶部，移动组件顶端与转轴13底端固定连接，安装座10顶部还设有防护组件，伺服电机12位于防护组件内部，移动组件包括双向丝杆14，双向丝杆14顶端与转轴13顶端固定连接，双向丝杆14底端转动连接在安装座10内壁底部，双向丝杆14表面螺纹连接有两个移动块15，两个移动块15上下对称设置，两个移动块15左侧壁均固定连接有限位滑板16，两个限位滑板16左端均贯穿限位滑槽11，且两个限位滑板16左端均固定连接有移动板17，两个移动板17左侧壁均设有第二安装组件与第二动力组件，所以当伺服电机12做功时，可通过转轴13带动双向丝杆14正反向转动，当双向丝杆14正反向转动时，在限位滑板16与限位滑槽11的限位作用下，两个移动块15发生相向移动或者反向移动，从而通过限位滑板16带动两个移动板17相向移动或者反向移动，且两个移动板17均做竖直上下运动，从而带动摄像机7与投影仪8相向移动或者反向移动，且带动摄像机7与投影仪8做竖直上下运动，所以本实用新型可便于工作人员控制摄像机7与投影仪8之间的间距，且能够便于工作人员控制摄像机7与投影仪8的升降调节，从而便于调整摄像机7的摄像范围以及投影仪8的投影范围；
第二安装组件包括转板18，转板18数量为两个，两个转板18顶端分别转动连接在两个移动板17的左侧壁，摄像机7固定连接在位于上方的转板18上表面，投影仪8固定连接在位于下方的转板18上表面，转板18下表面通过第二动力组件与移动板17相连接，第二动力组件包括第一电动伸缩装置19，第一电动伸缩装置19右端转动连接在位于上方的移动板17左侧壁，第一电动伸缩装置19输出端固定连接有第一伸缩杆20，第一伸缩杆20左端转动连接在位于上方的转板18下表面，所以当第一电动伸缩装置19做功时，可通过第一伸缩杆20带动位于上方的转板18转动，从而带动安装在位于上方的转板18上的摄像机7转动，从而调整摄像机7的摄像角度，第二动力组件还包括第二电动伸缩装置21，第二电动伸缩装置21右端转动连接在位于下方的移动板17左侧壁，第二电动伸缩装置21输出端固定连接有第二伸缩杆22，第二伸缩杆22左端转动连接在位于下方的转板18下表面，所以当第二电动伸缩装置21做功时，可通过第二伸缩杆22带动位于下方的转板18转动，从而带动安装在位于下方的转板18上的投影仪8转动，从而调整投影仪8的投影角度，所以本实用新型可便于工作人员控制摄像机7与投影仪8的工作角度，从而便于工作人员调整摄像机7的摄像角度以及投影仪8的投影角度，所以本实用新型可具有便捷调节投影仪7与摄像机8的功能，从而能快速调整投影区域、摄像区域以及所需起重物体三者之间的最佳合适位置，从而有利于起吊作业效率；
防护组件包括挡板23和防护箱24，挡板23右端固定连接在安装座10左侧壁顶端，摄像机7与投影仪8均位于挡板23下方，所以挡板23可对摄像机7与投影仪8进行遮阳挡雨防护作业，有利于摄像机7与投影仪8工作时的稳定性以及使用寿命，防护箱24底部固定连接在安装座10顶部，伺服电机12位于防护箱24内部，所以防护箱24可对伺服电机12进行防护作业，有效避免灰尘等对伺服电机12的污染，有利于伺服电机12工作时的稳定性以及使用寿命。
工作原理：首先，当伺服电机12做功时，可通过转轴13带动双向丝杆14正反向转动，当双向丝杆14正反向转动时，在限位滑板16与限位滑槽11的限位作用下，两个移动块15发生相向移动或者反向移动，从而通过限位滑板16带动两个移动板17相向移动或者反向移动，且两个移动板17均做竖直上下运动，从而带动摄像机7与投影仪8相向移动或者反向移动，且带动摄像机7与投影仪8做竖直上下运动，所以本实用新型可便于工作人员控制摄像机7与投影仪8之间的间距，且能够便于工作人员控制摄像机7与投影仪8的升降调节，从而便于调整摄像机7的摄像范围以及投影仪8的投影范围；
其次，当第一电动伸缩装置19做功时，可通过第一伸缩杆20带动位于上方的转板18转动，从而带动安装在位于上方的转板18上的摄像机7转动，从而调整摄像机7的摄像角度，当第二电动伸缩装置21做功时，可通过第二伸缩杆22带动位于下方的转板18转动，从而带动安装在位于下方的转板18上的投影仪8转动，从而调整投影仪8的投影角度，所以本实用新型可便于工作人员控制摄像机7与投影仪8的工作角度，从而便于工作人员调整摄像机7的摄像角度以及投影仪8的投影角度，所以本实用新型可具有便捷调节投影仪7与摄像机8的功能，从而能快速调整投影区域、摄像区域以及所需起重物体三者之间的最佳合适位置，从而有利于起吊作业效率。
虽然在上文中已经参考实施例对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (8)
1.一种基于投影光自对准控制的塔式起重机，包括塔身(1)、摄像机(7)和投影仪(8)，塔身(1)顶部固定连接有动臂(2)，动臂(2)顶部设有操作舱(3)，动臂(2)顶部右端设有配重块(4)，动臂(2)底部左端设有吊索(5)，吊索(5)底端固定连接有吊钩(6)，其特征在于：所述塔身(1)左侧壁固定连接有第一调整机构，所述第一调整机构上设有第二调整机构，所述摄像机(7)和投影仪(8)均通过第二调整机构与第一调整机构相连接；
所述第一调整机构包括第一安装组件、第一动力组件和移动组件，所述第一安装组件固定连接在塔身(1)左侧壁，所述第一动力组件设在第一安装组件上，所述移动组件设在第一动力组件上，所述第一安装组件顶部还设有防护组件；
所述第二调整机构包括第二安装组件和第二动力组件，所述第二安装组件与第二动力组件均设在移动组件上，所述摄像机(7)和投影仪(8)均固定连接在第二安装组件上。
2.根据权利要求1所述的一种基于投影光自对准控制的塔式起重机，其特征在于：所述第一安装组件包括安装板(9)，所述安装板(9)右侧壁固定连接在塔身(1)左侧壁，所述安装板(9)左侧壁固定连接有安装座(10)，所述安装座(10)左侧壁设有限位滑槽(11)，所述安装座(10)上设有第一动力组件。
3.根据权利要求2所述的一种基于投影光自对准控制的塔式起重机，其特征在于：所述第一动力组件包括伺服电机(12)，所述伺服电机(12)固定连接在安装座(10)顶部，所述伺服电机(12)输出端固定连接有转轴(13)，所述转轴(13)底端竖直贯穿安装座(10)顶部，所述移动组件顶端与转轴(13)底端固定连接，所述安装座(10)顶部还设有防护组件，所述伺服电机(12)位于防护组件内部。
4.根据权利要求3所述的一种基于投影光自对准控制的塔式起重机，其特征在于：所述移动组件包括双向丝杆(14)，所述双向丝杆(14)顶端与转轴(13)顶端固定连接，所述双向丝杆(14)底端转动连接在安装座(10)内壁底部，所述双向丝杆(14)表面螺纹连接有两个移动块(15)，两个所述移动块(15)上下对称设置，两个所述移动块(15)左侧壁均固定连接有限位滑板(16)，两个所述限位滑板(16)左端均贯穿限位滑槽(11)，且两个限位滑板(16)左端均固定连接有移动板(17)，两个所述移动板(17)左侧壁均设有第二安装组件与第二动力组件。
5.根据权利要求4所述的一种基于投影光自对准控制的塔式起重机，其特征在于：所述第二安装组件包括转板(18)，所述转板(18)数量为两个，两个所述转板(18)顶端分别转动连接在两个移动板(17)的左侧壁，所述摄像机(7)固定连接在位于上方的转板(18)上表面，所述投影仪(8)固定连接在位于下方的转板(18)上表面，所述转板(18)下表面通过第二动力组件与移动板(17)相连接。
6.根据权利要求5所述的一种基于投影光自对准控制的塔式起重机，其特征在于：所述第二动力组件包括第一电动伸缩装置(19)，所述第一电动伸缩装置(19)右端转动连接在位于上方的移动板(17)左侧壁，所述第一电动伸缩装置(19)输出端固定连接有第一伸缩杆(20)，所述第一伸缩杆(20)左端转动连接在位于上方的转板(18)下表面。
7.根据权利要求5所述的一种基于投影光自对准控制的塔式起重机，其特征在于：所述第二动力组件还包括第二电动伸缩装置(21)，所述第二电动伸缩装置(21)右端转动连接在位于下方的移动板(17)左侧壁，所述第二电动伸缩装置(21)输出端固定连接有第二伸缩杆(22)，所述第二伸缩杆(22)左端转动连接在位于下方的转板(18)下表面。
8.根据权利要求3所述的一种基于投影光自对准控制的塔式起重机，其特征在于：所述防护组件包括挡板(23)和防护箱(24)，所述挡板(23)右端固定连接在安装座(10)左侧壁顶端，所述摄像机(7)与投影仪(8)均位于挡板(23)下方，所述防护箱(24)底部固定连接在安装座(10)顶部，所述伺服电机(12)位于防护箱(24)内部。
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