CN217046462U - 一种便于光伏组件安装的机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于光伏组件安装的机械臂，包括车体，所述车体的上端面固定连接有支撑板，所述支撑板的侧壁滑动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与支撑板之间设有升降机构，所述电动伸缩杆的侧壁固定连接有连接板，所述连接板的侧壁设有安装板，所述连接板与安装板之间设有调节机构，所述安装板的侧壁设有安装槽，所述安装槽内设有夹持机构，所述车体的上端面设有控制室，所述升降机构包括设置在支撑板侧壁的滑槽，所述滑槽内转动连接有螺纹杆。本实用新型结构设计合理，不仅可以对光伏板安装时的高度和角度进行调节，方便光伏板的安装；还可以对光伏板进行夹持，使其在安装时保持稳定，避免其摔落造成损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及光伏组件的安装技术领域，尤其涉及一种便于光伏组件安装的机械臂。
背景技术
光伏组件(俗称太阳能电池板)由太阳能电池片或由激光切割机机(或钢线切割机)切割开的不同规格的太阳能电池组合在一起构成；主要应用在用户太阳能电源、交通、通讯/通信、石油、海洋、气象、光伏电站等领域；在太阳能收集区所使用的光伏组件都是体积较大的，没有专用的机械臂对光伏组件进行转运和安装，只能靠人工进行转运，不仅安全系数低，而且工人的负担大，特别在将光伏板抬起时更为困难；因此我们设计了一种便于光伏组件安装的机械臂来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种便于光伏组件安装的机械臂。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种便于光伏组件安装的机械臂，包括车体，所述车体的上端面固定连接有支撑板，所述支撑板的侧壁滑动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与支撑板之间设有升降机构，所述电动伸缩杆的侧壁固定连接有连接板，所述连接板的侧壁设有安装板，所述连接板与安装板之间设有调节机构，所述安装板的侧壁设有安装槽，所述安装槽内设有夹持机构，所述车体的上端面设有控制室。
优选地，所述升降机构包括设置在支撑板侧壁的滑槽，所述滑槽内转动连接有螺纹杆，所述滑槽内滑动连接有移动块，所述螺纹杆贯穿移动块并与其螺纹连接，所述支撑板内设有第一电机，所述第一电机的动力端与螺纹杆之间固定连接，所述移动块与电动伸缩杆之间固定连接。
优选地，所述调节机构包括固定连接在连接板侧壁的两个连接杆，两个所述连接杆之间转动连接有转动轴，所其中一个所述连接杆的侧壁固定连接有第二电机，所述第二电机的动力端与转动轴之间固定连接，所述安装板与转动轴之间固定连接。
优选地，所述夹持机构包括转动连接在安装槽内的双向螺纹杆，所述安装槽内滑动连接有两个夹持板，所述双向螺纹杆贯穿两个夹持板并与其螺纹连接，所述安装板内设有第三电机，所述第三电机的动力端与双向螺纹杆之间固定连接。
优选地，两个所述夹持板相对的一面均固定连接有橡胶垫，其中一个所述夹持板的侧壁设有摄像头。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：
1、通过升降机构和调节机构的共同作用，可以对光伏板安装时的高度和角度进行调节，方便光伏板的安装。
2、通过夹持机构的作用，可以对光伏板进行夹持，使其在安装时保持稳定，避免其摔落造成损坏。
综上所述，不仅可以对光伏板安装时的高度和角度进行调节，方便光伏板的安装；还可以对光伏板进行夹持，使其在安装时保持稳定，避免其摔落造成损坏。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种便于光伏组件安装的机械臂的结构示意图；
图2为图1中的A处放大图；
图3为调节机构的连接示意图。
图中：1车体、2控制室、3支撑板、4滑槽、5螺纹杆、6第一电机、7移动块、8电动伸缩杆、9连接板、10连接杆、11转动轴、12第二电机、13安装板、14安装槽、15双向螺纹杆、16第三电机、17夹持板、18摄像头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种便于光伏组件安装的机械臂，包括车体1，车体1的上端面固定连接有支撑板3，支撑板3的侧壁滑动连接有电动伸缩杆8，电动伸缩杆8可以对光伏板与安装架之间的距离进行微调，提高安装时的准确性；电动伸缩杆8与支撑板3之间设有升降机构，升降机构包括设置在支撑板3侧壁的滑槽4，滑槽4内转动连接有螺纹杆5，滑槽4内滑动连接有移动块7，螺纹杆5贯穿移动块7并与其螺纹连接，支撑板3内设有第一电机6，第一电机6的动力端与螺纹杆5之间固定连接，移动块7与电动伸缩杆8之间固定连接，当需要将光伏板抬升至一定高度时，启动第一电机6，第一电机6带动螺纹杆5转动，螺纹杆5打动移动块7和电动伸缩杆8向上移动，如此可以将光伏板抬升至所需高度，无需工人手动抬高，提高了安全性。
电动伸缩杆8的侧壁固定连接有连接板9，连接板9的侧壁设有安装板13，连接板9与安装板13之间设有调节机构，调节机构包括固定连接在连接板9侧壁的两个连接杆10，两个连接杆10之间转动连接有转动轴11，所其中一个连接杆10的侧壁固定连接有第二电机12，第二电机12的动力端与转动轴11之间固定连接，安装板13与转动轴11之间固定连接，当需要对光伏板的安装角度进行调节时，启动第二电机12，第二电机12带动转动轴11和安装板13转动，如此可以对光伏板的角度进行调节，便于光伏板的不同角度安装，适应性好。
安装板13的侧壁设有安装槽14，安装槽14内设有夹持机构，夹持机构包括转动连接在安装槽14内的双向螺纹杆15，安装槽14内滑动连接有两个夹持板17，两个夹持板17相对的一面均固定连接有橡胶垫，其中一个夹持板17的侧壁设有摄像头18，通过摄像头18的作用，可以使得操作员对光伏板的位置判断更为准确，方便其安装；双向螺纹杆15贯穿两个夹持板17并与其螺纹连接，安装板13内设有第三电机16，第三电机16的动力端与双向螺纹杆15之间固定连接，当需要对光伏板进行夹持时，将光伏板置于两个夹持板17之间，启动第三电机16，第三电机16带动两个夹持板17相对移动，如此可以对不同厚度的光伏板进行夹持稳固，实用性较好；车体1的上端面设有控制室2，通过控制室2对整体操作进行控制。
本实用新型可通过以下操作方式阐述其功能原理：
本实用新型中，当需要对光伏板进行夹持时，将光伏板置于两个夹持板17之间，启动第三电机16，第三电机16带动两个夹持板17相对移动，如此可以对不同厚度的光伏板进行夹持稳固，实用性较好；车体1的上端面设有控制室2，通过控制室2对整体操作进行控制。
当需要将光伏板抬升至一定高度时，启动第一电机6，第一电机6带动螺纹杆5转动，螺纹杆5打动移动块7和电动伸缩杆8向上移动，如此可以将光伏板抬升至所需高度，无需工人手动抬高，提高了安全性；当需要对光伏板的安装角度进行调节时，启动第二电机12，第二电机12带动转动轴11和安装板13转动，如此可以对光伏板的角度进行调节，便于光伏板的不同角度安装，适应性好。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种便于光伏组件安装的机械臂，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)的上端面固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)的侧壁滑动连接有电动伸缩杆(8)，所述电动伸缩杆(8)与支撑板(3)之间设有升降机构，所述电动伸缩杆(8)的侧壁固定连接有连接板(9)，所述连接板(9)的侧壁设有安装板(13)，所述连接板(9)与安装板(13)之间设有调节机构，所述安装板(13)的侧壁设有安装槽(14)，所述安装槽(14)内设有夹持机构，所述车体(1)的上端面设有控制室(2)。
2.根据权利要求1所述的一种便于光伏组件安装的机械臂，其特征在于，所述升降机构包括设置在支撑板(3)侧壁的滑槽(4)，所述滑槽(4)内转动连接有螺纹杆(5)，所述滑槽(4)内滑动连接有移动块(7)，所述螺纹杆(5)贯穿移动块(7)并与其螺纹连接，所述支撑板(3)内设有第一电机(6)，所述第一电机(6)的动力端与螺纹杆(5)之间固定连接，所述移动块(7)与电动伸缩杆(8)之间固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种便于光伏组件安装的机械臂，其特征在于，所述调节机构包括固定连接在连接板(9)侧壁的两个连接杆(10)，两个所述连接杆(10)之间转动连接有转动轴(11)，所其中一个所述连接杆(10)的侧壁固定连接有第二电机(12)，所述第二电机(12)的动力端与转动轴(11)之间固定连接，所述安装板(13)与转动轴(11)之间固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种便于光伏组件安装的机械臂，其特征在于，所述夹持机构包括转动连接在安装槽(14)内的双向螺纹杆(15)，所述安装槽(14)内滑动连接有两个夹持板(17)，所述双向螺纹杆(15)贯穿两个夹持板(17)并与其螺纹连接，所述安装板(13)内设有第三电机(16)，所述第三电机(16)的动力端与双向螺纹杆(15)之间固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种便于光伏组件安装的机械臂，其特征在于，两个所述夹持板(17)相对的一面均固定连接有橡胶垫，其中一个所述夹持板(17)的侧壁设有摄像头(18)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202123048437.7U CN217046462U (zh) | 2021-12-06 | 2021-12-06 | 一种便于光伏组件安装的机械臂 |
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|---|---|
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| CN202123048437.7U Active CN217046462U (zh) | 2021-12-06 | 2021-12-06 | 一种便于光伏组件安装的机械臂 |
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2021
- 2021-12-06 CN CN202123048437.7U patent/CN217046462U/zh active Active
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