CN219217403U - 一种水下机器人的收放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水下机器人的收放装置，涉及收放装置技术领域，包括U型板和机器人本体，机器人本体一端设有插头，且机器人本体底部固定连接有固定板，U型板上设有收放结构，收放结构包括升降部件、充电部件和推拉部件，升降部件包括托举组件和两个升降组件，充电部件包括插座和擦拭组件，推拉部件包括两个推动组件和顶动组件，U型板两侧均设有通口、竖向滑槽、横向滑槽和导向槽，托举组件包括托举板，托举板上固定连接有与固定板相对应的回型限位板。本实用新型中，不需要对机器人本体进行打捞回收就可以自行充电，使用起来比较方便快捷，并且可以在充电前将插头上的水擦拭干净，从而防止出现漏电的情况。

Description

一种水下机器人的收放装置

技术领域

本实用新型涉及收放装置技术领域，尤其涉及一种水下机器人的收放装置。

背景技术

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的特种作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。

现有技术中，水下机器人分为有线机器人和无线机器人，而无线机器人受制于无人机的续航里程，当快要断电时就需要及时充电，而现有的无线机器人的充电基本上是先将其打捞回收后再进行充电，但是探测时并不会只有一个水下机器人，并且每个水下机器人的探测区域都不一样，因此对水下机器人的回收比较麻烦，为此我们提出一种水下机器人的收放装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决背景技术中涉及的现有技术存在的缺点，而提出的一种水下机器人的收放装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种水下机器人的收放装置，包括U型板和机器人本体，所述机器人本体一端设有插头，且机器人本体底部固定连接有固定板，所述U型板上设有收放结构，所述收放结构包括升降部件、充电部件和推拉部件，所述升降部件包括托举组件和两个升降组件，所述充电部件包括插座和擦拭组件，所述推拉部件包括两个推动组件和顶动组件。

优选的，所述U型板两侧均设有通口、竖向滑槽、横向滑槽和导向槽，所述竖向滑槽和横向滑槽相连通。

优选的，托举组件包括托举板，所述托举板上固定连接有与固定板相对应的回型限位板，所述托举板两侧均固定连接有与竖向滑槽和横向滑槽相对应的凸块。

托举组件的设置是用来对机器人本体进行安放。

优选的，升降组件包括与U型板固定连接的防护盒，所述防护盒内转动连接有转杆，所述防护盒一侧固定连接有电机，所述转杆一端贯穿防护盒并与电机的输出端固定连接，所述转杆上缠绕有连接绳，且连接绳的一端穿过防护盒，所述连接绳位于竖向滑槽内并与凸块固定连接。

升降组件的设置可以改变机器人本体的高度，并使其离开水面。

优选的，擦拭组件包括套设在插座外表面的套筒，所述套筒内另一端固定连接有与插头相对应的吸水棉。

擦拭组件可以将插头上的水擦掉，防止充电时漏电。

优选的，推动组件包括与U型板外侧固定连接的气缸，所述气缸的输出端固定连接有拉板，所述拉板的一端穿过通口并延伸出一部分。

推动组件的设置可以将机器人本体往插座处推动，从而进行充电。

优选的，顶动组件包括与导向槽滑动连接的推板，所述导向槽内固定连接有弹簧，且弹簧的另一端与推板固定连接。

顶动组件的设置可以将机器人本体往前推。

本实用新型至少具备以下有益效果：

1、一种水下机器人的收放装置，通过升降部件、充电部件和推拉部件的设置，不需要对机器人本体进行打捞回收就可以自行充电，使用起来比较方便快捷。

2、一种水下机器人的收放装置，通过擦拭组件的设置，可以在充电前将插头上的水擦拭干净，从而防止充电时出现漏电的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中收放结构的结构示意图；

图3为本实用新型中收放结构的剖面图；

图4为本实用新型中U型板的结构示意图；

图5为本实用新型中机器人本体的结构示意图；

图6为本实用新型中升降部件的结构示意图；

图7为本实用新型中擦拭组件的分解图。

图中：1、U型板；101、通口；102、竖向滑槽；103、横向滑槽；104、导向槽；2、机器人本体；201、插头；202、固定板；3、收放结构；4、升降部件；401、托举组件；4011、托举板；4012、回型限位板；4013、凸块；402、升降组件；4021、防护盒；4022、转杆；4023、电机；4024、连接绳；5、充电部件；501、插座；502、擦拭组件；5021、套筒；5022、吸水棉；6、推拉部件；601、推动组件；6011、气缸；6012、拉板；602、顶动组件；6021、推板；6022、弹簧。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-7，一种水下机器人的收放装置，包括U型板1和机器人本体2，机器人本体2一端设有插头201，且机器人本体2底部固定连接有固定板202，U型板1上设有收放结构3，收放结构3包括升降部件4、充电部件5和推拉部件6，升降部件4包括托举组件401和两个升降组件402，充电部件5包括插座501和擦拭组件502，插座501固定在U型板1上，并且插座501与外部电源相连接，推拉部件6包括两个推动组件601和顶动组件602。

U型板1两侧均设有通口101、竖向滑槽102、横向滑槽103和导向槽104，竖向滑槽102和横向滑槽103相连通，竖线滑槽102和横向滑槽103连接处有两个拐角，位于上方的拐角为弧形。

托举组件401包括托举板4011，托板4011用于机器人本体2的安放，托举板4011上固定连接有与固定板202相对应的回型限位板4012，回型限位板4012的设置可以对机器人本体2进行限位，托举板4011两侧均固定连接有与竖向滑槽102和横向滑槽103相对应的凸块4013。

升降组件402包括与U型板1固定连接的防护盒4021，防护盒4021内转动连接有转杆4022，防护盒4021一侧固定连接有电机4023，电机4023为现有技术，在此不多做陈述，转杆4022一端贯穿防护盒4021并与电机4023的输出端固定连接，转杆4022上缠绕有连接绳4024，且连接绳4024的一端穿过防护盒4021，连接绳4024位于竖向滑槽102内并与凸块4013固定连接，转杆4022的设置可以对连接绳4024进行收放线，而连接绳4024的设置可以拉动托举组件401。

擦拭组件502包括套设在插座501外表面的套筒5021，套筒5021内另一端固定连接有与插头201相对应的吸水棉5022，擦拭组件502可以进行更换，并且擦拭组件502和插座501均高处水面一定高度。

推动组件601包括与U型板1外侧固定连接的气缸6011，气缸6011为现有技术，在此不多做陈述，气缸6011的输出端固定连接有拉板6012，拉板6012与托举板4011相对应，拉板6012的一端穿过通口101并延伸出一部分气缸6011的设置可以带着拉板6012移动，而拉板6012可以将托举组件401往一侧推动。

顶动组件602包括与导向槽104滑动连接的推板6021，推板6021与托举板4011相对应，导向槽104内固定连接有弹簧6022，且弹簧6022的另一端与推板6021固定连接，弹簧6022的设置可以将推板6021往一端推动。

可以在探测的海洋或河流处选取多个地方，比如河岸、礁石或者水中的建筑上安装多个收放装置，当机器人本体2上的电量不足时，可以探测选取最近的收放装置进行充电。

机器人本体2会先移动到托举板4011的正上方并下落，这时固定板202刚好与回型限位板4012相对应，直到机器人本体2落到托举板4011上，紧接着控制电机4023带着转杆4022转动，从而对连接绳4024进行收线，连接绳4024在进行收线时会将凸块4013往上拉，而凸块4013上移会带动托举板4011往上移，而托举板4011上移时会将机器人本体2往上带，直到凸块4013与横向滑槽103相对应，这时电机4023停止转动，此时托举板4011的两端也刚好与拉板6012和推板6021相对。

随后控制气缸6011的输出端往后收，随着气缸6011的输出端移动，拉板6012也会移动，从而将托举板4011往后拉，而托举板4011移动时会带着凸块4013在横向滑槽103内移动，此时转杆4022会放线，在托举板4011移动时又会将推板6021往一侧推动，从而挤压弹簧6022，而托举板4011移动时会带着机器人本体2移动，而机器人本体2移动时会带着插头201移动，插头201在移动时回想插入吸水棉5022内，从而将插头201上的水擦干，擦干的插头201则会继续往插座501移动并插入，从而进行充电，并完成机器人本体2的回收。

充电结束后，控制气缸6011的输出端带着拉板6012往前移，此时托举板4011会在弹簧6022的弹力和推板6021的推动下往前移，此时转杆4022会进行收线，直到凸块4013移至竖向滑槽102内，随后转杆4022再进行放线，而托举板4011会和机器人本体2会在自身的重力下往下移动，直到凸块4013移至竖向滑槽102的底部，最后就可以将机器人本体2放出。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种水下机器人的收放装置，包括U型板(1)和机器人本体(2)，所述机器人本体(2)一端设有插头(201)，且机器人本体(2)底部固定连接有固定板(202)，其特征在于，所述U型板(1)上设有收放结构(3)，所述收放结构(3)包括升降部件(4)、充电部件(5)和推拉部件(6)，所述升降部件(4)包括托举组件(401)和两个升降组件(402)，所述充电部件(5)包括插座(501)和擦拭组件(502)，所述推拉部件(6)包括两个推动组件(601)和顶动组件(602)。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人的收放装置，其特征在于，所述U型板(1)两侧均设有通口(101)、竖向滑槽(102)、横向滑槽(103)和导向槽(104)，所述竖向滑槽(102)和横向滑槽(103)相连通。

3.根据权利要求2所述的一种水下机器人的收放装置，其特征在于，托举组件(401)包括托举板(4011)，所述托举板(4011)上固定连接有与固定板(202)相对应的回型限位板(4012)，所述托举板(4011)两侧均固定连接有与竖向滑槽(102)和横向滑槽(103)相对应的凸块(4013)。

4.根据权利要求3所述的一种水下机器人的收放装置，其特征在于，升降组件(402)包括与U型板(1)固定连接的防护盒(4021)，所述防护盒(4021)内转动连接有转杆(4022)，所述防护盒(4021)一侧固定连接有电机(4023)，所述转杆(4022)一端贯穿防护盒(4021)并与电机(4023)的输出端固定连接，所述转杆(4022)上缠绕有连接绳(4024)，且连接绳(4024)的一端穿过防护盒(4021)，所述连接绳(4024)位于竖向滑槽(102)内并与凸块(4013)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种水下机器人的收放装置，其特征在于，擦拭组件(502)包括套设在插座(501)外表面的套筒(5021)，所述套筒(5021)内另一端固定连接有与插头(201)相对应的吸水棉(5022)。

6.根据权利要求5所述的一种水下机器人的收放装置，其特征在于，推动组件(601)包括与U型板(1)外侧固定连接的气缸(6011)，所述气缸(6011)的输出端固定连接有拉板(6012)，所述拉板(6012)的一端穿过通口(101)并延伸出一部分。

7.根据权利要求6所述的一种水下机器人的收放装置，其特征在于，顶动组件(602)包括与导向槽(104)滑动连接的推板(6021)，所述导向槽(104)内固定连接有弹簧(6022)，且弹簧(6022)的另一端与推板(6021)固定连接。

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