CN113043882A - 一种无人船充电装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人船充电装置，包括充电机构和无人船体，所述充电机构的侧面开设有与无人船体相适配的契合槽，且契合槽的槽底固定安装有自动伸缩桩，且自动伸缩桩由内设的电动伸缩杆控制，所述自动伸缩桩的另一端固定连接有充电桩，所述无人船体靠近充电机构的一侧可拆式安装有蓄电池机构，且蓄电池机构的另一侧设有与充电桩相适配的充电插头。该无人船充电装置，侧边轨条在轨槽内滑动并切割感应线圈的感应线，使得自动伸缩杆能够通电，自动伸缩杆启动并伸长带动充电桩伸出，从而方便充电插头与充电桩对接，使其充电更加自动化，并且充电状态时，闪烁灯打开并闪烁，使其充电更加醒目，方便观测区域内充电机构的使用情况。
Description
技术领域
本发明涉及无人船充电技术领域，具体为一种无人船充电装置。
背景技术
无人船是一种依靠自身携带的能源进行自主航行的水面平台，其体量小、吃水浅、机动灵活，可以替代工作人员从事水上作业，目前在水环境检测、水文测量、安防、核安全、抗洪抢险等方面得到了越来越广泛的应用。
无人船通常由船载电池供电，当电力快要耗尽时，需要控制无人船返航或对无人船进行打捞回收，由工作人员将其电池卸下，连接市电进行充电。该方法需要人为干预，不利于远程操作，无法适用于广阔海域或无人值守的岛屿作业。
为此需要设计一种无人船充电装置，以便于解决上述中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人船充电装置，以解决上述背景技术提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人船充电装置，包括充电机构和无人船体，所述充电机构的侧面开设有与无人船体相适配的契合槽，且契合槽的槽底固定安装有自动伸缩桩，且自动伸缩桩由内设的电动伸缩杆控制，所述自动伸缩桩的另一端固定连接有充电桩，所述无人船体靠近充电机构的一侧可拆式安装有蓄电池机构，且蓄电池机构的另一侧设有与充电桩相适配的充电插头，所述充电机构靠近无人船体的一侧固定连接有限位机构，所述充电机构上安装有闪烁灯。
优选的，所述限位机构包括限位滑轨，所述限位滑轨的数量为两个，且两个限位滑轨分别平行设于契合槽外侧两壁，两个限位滑轨相互靠近的一侧壁开设有轨槽，所述无人船体的两侧面固定连接有与轨槽相适配的侧边轨条，且侧边轨条与轨槽的中轴线平行设置。
优选的，所述轨槽的内壁上设有感应线圈，所述侧边轨条的尺寸比轨槽的尺寸小，且侧边轨条位于轨槽内时与感应线圈不接触，所述感应线圈与闪烁灯电性连接。
优选的，所述轨槽的槽底开设有收缩槽，且收缩槽的槽底固定连接有导电弹簧，所述导电弹簧的另一端固定连接有移动板，且移动板的尺寸比收缩槽的尺寸略小，所述轨槽的槽底固定安装有触碰开关，且移动板与触碰开关之间留有间隙。
优选的，所述触碰开关与移动板之间的距离比导电弹簧的最大收缩距离小。
优选的，所述导电弹簧与感应线圈电性连接。
优选的，所述蓄电池机构包括护罩、蓄电池和对接座，所述对接座通过螺钉与充电插头安装，所述蓄电池安装于对接座内，且对接座的另一侧与无人船体相连，所述护罩活动安装在对接座上，且充电插头位于护罩内。
优选的，所述对接座内安装有驱动马达，且驱动马达的输出端固定连接有旋轴，且护罩固定安装于旋轴上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)该无人船充电装置，当无人船体上的蓄电池电量不足时，控制无人船体行驶至距离最近的充电机构区域，无人船体逐渐向充电机构靠拢，此时无人船体尾部对准充电桩并与充电机构的中轴线重合，无人船体缓慢向充电桩靠近，使得充电插头插入充电桩上，从而使得无人船体得以充电处理，使得充电可远程控制，无需人力现场操控，使其可在无人值守的远海区域作业。
(2)该无人船充电装置，当无人船体朝向充电机构逐渐靠近时，侧边轨条滑入轨槽内，使得无人船体在充电前得以限位处理，提高充电的安全性和准确性。
(3)该无人船充电装置，侧边轨条在轨槽内滑动并切割感应线圈的感应线，使得自动伸缩杆能够通电，自动伸缩杆启动并伸长带动充电桩伸出，从而方便充电插头与充电桩对接，使其充电更加自动化，并且充电状态时，闪烁灯打开并闪烁，使其充电更加醒目，方便观测区域内充电机构的使用情况。
(4)该无人船充电装置，当侧边轨条在轨槽内切割磁感线时，此时导电弹簧通电收缩，使得导电弹簧带动移动板向左移动，由于触碰开关与移动板之间的距离比导电弹簧的最大收缩距离小，因此移动板的左侧挤压触碰开关，触碰开关开启充电机构，使其充电机构处于待使用状态，不使用充电机构时，充电机构处于关闭状态，从而保障充电机构的可靠性，使其使用更加安全有效。
(5)该无人船充电装置，并且对接座与蓄电池可拆卸式连接，使得蓄电池方便维护和更换，在使用充电插头时，驱动马达启动并带动旋轴转动，旋轴带动护罩摆动，使得充电插头显露出来，由于海上环境的影响，不使用时护罩遮蔽对接座和充电插头，保护无人船体的电源，从而延长其使用寿命。
附图说明
图1为本发明结构立体图；
图2为本发明结构无人船体朝向充电机构移动的立体图；
图3为本发明结构限位滑轨的部分结构剖视图；
图4为本发明结构充电机构的结构剖视图；
图5为本发明结构蓄电池机构的结构剖视图。
图中：1、充电机构；2、无人船体；3、契合槽；4、自动伸缩桩；5、充电桩；6、蓄电池机构；7、充电插头；8、限位滑轨；9、轨槽；10、侧边轨条；11、感应线圈；12、收缩槽；13、导电弹簧；14、移动板；15、触碰开关；16、闪烁灯；17、护罩；18、对接座；19、螺钉；20、驱动马达；21、旋轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种无人船充电装置，包括充电机构1和无人船体2，充电机构1的侧面开设有与无人船体2相适配的契合槽3，且契合槽3的槽底固定安装有自动伸缩桩4，且自动伸缩桩4由内设的电动伸缩杆控制，自动伸缩桩4的另一端固定连接有充电桩5，无人船体2靠近充电机构1的一侧可拆式安装有蓄电池机构6，且蓄电池机构6的另一侧设有与充电桩5相适配的充电插头7，充电机构1靠近无人船体2的一侧固定连接有限位机构，充电机构1上安装有闪烁灯16。
限位机构包括限位滑轨8，限位滑轨8的数量为两个，且两个限位滑轨8分别平行设于契合槽3外侧两壁，两个限位滑轨8相互靠近的一侧壁开设有轨槽9，无人船体2的两侧面固定连接有与轨槽9相适配的侧边轨条10，且侧边轨条10与轨槽9的中轴线平行设置。
轨槽9的内壁上设有感应线圈11，侧边轨条10的尺寸比轨槽9的尺寸小，且侧边轨条10位于轨槽9内时与感应线圈11不接触，感应线圈11与闪烁灯16电性连接。
轨槽9的槽底开设有收缩槽12，且收缩槽12的槽底固定连接有导电弹簧13，导电弹簧13的另一端固定连接有移动板14，且移动板14的尺寸比收缩槽12的尺寸略小，轨槽9的槽底固定安装有触碰开关15，且移动板14与触碰开关15之间留有间隙。
触碰开关15与移动板14之间的距离比导电弹簧13的最大收缩距离小。
导电弹簧13与感应线圈11电性连接。
蓄电池机构6包括护罩17、蓄电池和对接座18，对接座18通过螺钉19与充电插头7安装，蓄电池安装于对接座18内，且对接座18的另一侧与无人船体2相连，护罩17活动安装在对接座18上，且充电插头7位于护罩17内。
对接座18内安装有驱动马达20，且驱动马达20的输出端固定连接有旋轴21，且护罩17固定安装于旋轴21上。
工作原理：在使用该无人船充电装置时，当无人船体2上的蓄电池电量不足时，控制无人船体2行驶至距离最近的充电机构1区域，无人船体2逐渐向充电机构1靠拢，此时无人船体2尾部对准充电桩5并与充电机构1的中轴线重合，无人船体2缓慢向充电桩5靠近，使得充电插头7插入充电桩5上，从而使得无人船体2得以充电处理，使得充电可远程控制，无需人力现场操控，使其可在无人值守的远海区域作业；当无人船体2朝向充电机构1逐渐靠近时，侧边轨条10滑入轨槽9内，使得无人船体2在充电前得以限位处理，提高充电的安全性和准确性；侧边轨条10在轨槽9内滑动并切割感应线圈11的感应线，使得自动伸缩杆能够通电，自动伸缩杆启动并伸长带动充电桩5伸出，从而方便充电插头7与充电桩5对接，使其充电更加自动化，并且充电状态时，闪烁灯16打开并闪烁，使其充电更加醒目，方便观测区域内充电机构1的使用情况；当侧边轨条10在轨槽9内切割磁感线时，此时导电弹簧13通电收缩，使得导电弹簧13带动移动板14向左移动，由于触碰开关15与移动板14之间的距离比导电弹簧13的最大收缩距离小，因此移动板14的左侧挤压触碰开关15，触碰开关15开启充电机构1，使其充电机构1处于待使用状态，不使用充电机构1时，充电机构1处于关闭状态，从而保障充电机构1的可靠性，使其使用更加安全有效；并且对接座18与蓄电池可拆卸式连接，使得蓄电池方便维护和更换，在使用充电插头时，驱动马达20启动并带动旋轴21转动，旋轴21带动护罩17摆动，使得充电插头7显露出来，由于海上环境的影响，不使用时护罩17遮蔽对接座18和充电插头7，保护无人船体2的电源，从而延长其使用寿命。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种无人船充电装置，包括充电机构(1)和无人船体(2)，其特征在于：所述充电机构(1)的侧面开设有与无人船体(2)相适配的契合槽(3)，且契合槽(3)的槽底固定安装有自动伸缩桩(4)，且自动伸缩桩(4)由内设的电动伸缩杆控制，所述自动伸缩桩(4)的另一端固定连接有充电桩(5)，所述无人船体(2)靠近充电机构(1)的一侧可拆式安装有蓄电池机构(6)，且蓄电池机构(6)的另一侧设有与充电桩(5)相适配的充电插头(7)，所述充电机构(1)靠近无人船体(2)的一侧固定连接有限位机构，所述充电机构(1)上安装有闪烁灯(16)。
2.根据权利要求1所述的一种无人船充电装置，其特征在于：所述限位机构包括限位滑轨(8)，所述限位滑轨(8)的数量为两个，且两个限位滑轨(8)分别平行设于契合槽(3)外侧两壁，两个限位滑轨(8)相互靠近的一侧壁开设有轨槽(9)，所述无人船体(2)的两侧面固定连接有与轨槽(9)相适配的侧边轨条(10)，且侧边轨条(10)与轨槽(9)的中轴线平行设置。
3.根据权利要求2所述的一种无人船充电装置，其特征在于：所述轨槽(9)的内壁上设有感应线圈(11)，所述侧边轨条(10)的尺寸比轨槽(9)的尺寸小，且侧边轨条(10)位于轨槽(9)内时与感应线圈(11)不接触，所述感应线圈(11)与闪烁灯(16)电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种无人船充电装置，其特征在于：所述轨槽(9)的槽底开设有收缩槽(12)，且收缩槽(12)的槽底固定连接有导电弹簧(13)，所述导电弹簧(13)的另一端固定连接有移动板(14)，且移动板(14)的尺寸比收缩槽(12)的尺寸略小，所述轨槽(9)的槽底固定安装有触碰开关(15)，且移动板(14)与触碰开关(15)之间留有间隙。
5.根据权利要求4所述的一种无人船充电装置，其特征在于：所述触碰开关(15)与移动板(14)之间的距离比导电弹簧(13)的最大收缩距离小。
6.根据权利要求4所述的一种无人船充电装置，其特征在于：所述导电弹簧(13)与感应线圈(11)电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种无人船充电装置，其特征在于：所述蓄电池机构(6)包括护罩(17)、蓄电池和对接座(18)，所述对接座(18)通过螺钉(19)与充电插头(7)安装，所述蓄电池安装于对接座(18)内，且对接座(18)的另一侧与无人船体(2)相连，所述护罩(17)活动安装在对接座(18)上，且充电插头(7)位于护罩(17)内。
8.根据权利要求7所述的一种无人船充电装置，其特征在于：所述对接座(18)内安装有驱动马达(20)，且驱动马达(20)的输出端固定连接有旋轴(21)，且护罩(17)固定安装于旋轴(21)上。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN113501109A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-10-15 | 杭州电子科技大学 | 主动导引式无人船的船坞及回坞方法 |
| CN113581418A (zh) * | 2021-09-06 | 2021-11-02 | 四川简达金属构件有限公司 | 一种全水域自行式智能充氧装置船坞系统 |
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2021
- 2021-02-22 CN CN202110198757.6A patent/CN113043882A/zh not_active Withdrawn
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