CN215378500U - 一种直流无刷无轨门一体机系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种齿轮传动减速的直流无刷无轨门一体机。一种直流无刷无轨门一体机系统，包括电机总成、充电装置和控制器总成；电机总成作为门机的动力装置带动门体开、关；充电装置包括门尾充电盒、充电器及蓄电池，门尾充电盒安装在墙体上，充电器和蓄电池安装在电机总成上，门尾充电盒通过排线连接到充电器，用于为蓄电池充电，蓄电池为电机总成供电；控制器总成安装在电机总成的前方，用于控制电机总成的运转及充电器的检测，且其上设置有若干接口，作为与外部设备的信号传输端口。本实用新型具有如下优点：1、门体运行平稳；2、结构紧凑，安装、调试方便；3、安装简单、故障率低。4、人性化操作，可平台化管理。5、具有通用性。

Description

一种直流无刷无轨门一体机系统

技术领域

本实用新型涉及一种采用齿轮传动减速的直流无刷电机驱动的无轨门一体机系统，尤其是一种齿轮传动减速的直流无刷无轨门一体机。

背景技术

目前无轨一体机一般都是电机和控制部分安装在底板上形成一体，有采用交流电机驱动的，也有采用直流电机驱动的，但是当门体关门距离较远时，电压衰减也较快，造成门体运行不平稳，另外减速箱采用蜗轮、蜗杆传动，传动效率低。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有技术中存在的问题，提供一种门体运行平稳的齿轮传动减速的直流无刷无轨门一体机系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种直流无刷无轨门一体机系统，固定安装在无轨门门体的机头内部，包括电机总成、充电装置和控制器总成；电机总成作为门机的动力装置带动门体开、关；充电装置包括门尾充电盒、充电器及蓄电池，门尾充电盒安装在墙体上，充电器和蓄电池安装在电机总成上，门尾充电盒通过排线连接到充电器，用于为蓄电池充电，蓄电池为电机总成供电；控制器总成安装在电机总成的前方，用于控制电机总成的运转及充电器的检测，且其上设置有若干接口，作为与外部设备的信号传输端口。

优选的，电机总成包括减速箱、直流无刷电机和电机安装底板，减速箱安装在直流无刷电机的一端，直流无刷电机通过电机安装底板固定在门机底板上，直流无刷电机通过链条驱动门机底板下的轮子转动来带动门体前进或后退，实现开门与关门操作。

优选的，门尾充电盒通过安装挂板安装在墙体上，门尾充电盒将输入的220V交流电转换成36V输出电源，通过排线将36V安全电压传输到充电器上，确保整套门体都是安全电压，其包括充电盒盖、电源板、安装底板、充电盒底和开关电源，电源板安装在安装底板上，安装底板、开关电源均安装在充电盒底内，充电盒盖与充电盒底开口适配，用于密封充电盒底，在充电盒底上设置有若干接口，作为与外部设备的连接端口。

进一步的，还包括漏电保护开关，漏电保护开关安装在安装底板上。

优选的，充电器包括安装支架、充电板和支架盖，充电板通过安装支架固定在电机顶部，支架盖与安装支架匹配，将充电板限定在二者之间。

优选的，蓄电池设置在电机下部，其包括电池外壳盖、电池和电池外壳底，电池安装在电池外壳盖与电池外壳底之间。

优选的，控制器总成包括控制器接线活动盖、控制器盖、控制器主板和控制器底盖，控制器底盖安装在电机前方，控制器主板安装在控制器底盖内，分别与电机总成、充电器连接，控制器盖与控制器底盖适配，用于密封控制器底盖，控制器接线活动盖与控制器盖活动连接，当打开控制器接线活动盖时，直接进行接线操作。

优选的，控制器总成设置有遥控开关、开关停按钮和若干接口，接口包括防爬接口、防撞接口、显示屏接口、WIFI接口等。

优选的，还包括驱动机构，其包括纠偏信号采集器、纠偏信号磁铁、开限位磁铁和关限位磁铁，纠偏限号采集器位于无轨门一体机系统的前端，用于采集纠偏信号磁铁、开限位磁铁和关限位磁铁的信号，并将相关信号传输给控制器总成；纠偏信号磁铁、开限位磁铁和关限位磁铁埋设在地面上，开限位磁铁、关限位磁铁分别埋设在开门限位处、关门限位处。

优选的，在门机底板下方设置有防风钩，当门体完全关闭后，防风钩与设置在墙体处的防风底座自动咬合，防止门体遇大风时被吹倒或被人为抬起。

工作原理：在墙体上设置门尾充电盒，在门机上增加充电器和蓄电池，门尾充电盒通过排线向充电器供电，充电器持续给蓄电池充电，电机运行通过蓄电池直接供电，从而避免电流衰减问题，使得门体运行平稳。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1、电机直接通过蓄电池供电，电压平稳使得门体运行平稳；

2、控制器总成及蓄电池部分围绕电机设置，结构紧凑，安装、调试方便；

3、安装简单，外型美观，运行平稳，安全可靠，故障率低；

4、人性化操作，可平台化管理；

5、产品可在老伸缩门上安装，具有通用性。

附图说明

图1是本实用新型实施例结构示意图；

图2是本实用新型实施例爆炸图；

图3是本实用新型实施例中门尾充电盒爆炸图；

图4是本实用新型实施例安装示意图；

图5时本实用新型实施例正面结构示意图；

图中，1、减速箱；2、驱动电机；3、安装支架；4、充电板；5、支架盖；6、电池外壳盖；7、电池；8、电池外壳底；9、链条；10、电机安装底板；11、门机底板；12、纠偏信号采集器；13、开限位磁铁；14、纠偏信号磁铁；15、关限位磁铁；16、控制器接线活动盖；17、控制器盖；18、控制器主板；19、控制器底盖；20、充电盒盖；21、36V转12V电源板；22、漏电保护开关；23、安装底板；24、安装挂板；25、充电盒底；26、36V/150W开关电源；27、固定螺钉；28、防风钩；29、防风钩座；30、墙体；31、校直器；40、门尾充电盒；41、充电器；42、电机总成；43、电池总成；44、控制器总成。

具体实施方式

需要说明的是，在本实施例中，方位词“顶”、“底”、“上”、“下”等均是依照附图所示进行描述，不构成对本实用新型的限制。

下面结合附图对本实用新型做进一步详述：一种直流无刷伸缩门无轨一体机，固定安装在无轨门门体的机头内部，包括充电器41、电机总成42、电池总成43和控制器总成44；充电器41安装在电机总成42的顶部；电机总成42作为门机的动力装置带动门体开、关；电池总成43安装在电机总成中的驱动电机2下方；控制器总成44安装在电机总成42的前方，用于控制电机总成42的运转及充电器41的检测，且其上设置有若干接口，作为与外部设备的信号传输端口；电池总成43通过安装在墙体上的门尾充电盒及充电器41充电，为电机总成42的运行供电。

在本实施例中，电机总成42的具体结构为：电机总成包括减速箱1、驱动电机2和电机安装底板10，减速箱1安装在驱动电机2的一端，驱动电机2通过电机安装底板10固定在门机底板11上，驱动电机2通过链条9驱动门机底板11下的轮子转动来带动门体前进或后退，实现开门与关门操作；在本实施例中，采用两台驱动电机并排安装驱动，左侧驱动电机驱动左侧轮子，右侧驱动电机驱动右侧轮子，正常运行时两台驱动电机同步运行，当门体运行方向出现偏移时，控制器总成44控制左右驱动电机的不同转动实现纠偏，而且，两台驱动电机2共同安装在一块电机安装底板10上，再安装到门机底板上。

在本实施例中，充电器41的具体结构为：充电器41包括安装支架3、充电板4和支架盖5，充电板4通过安装支架3固定在驱动电机2顶部，支架盖5与安装支架3匹配，将充电板4限定在二者之间；充电板4一路连接电池7，一路连接控制板18，用4芯排线连接充电板4与控制板18；充电器具有过压、过流保护，保证充电电压，电流不会对电池造成损坏，与控制器总成44相互通讯，可将缺电，充电状况反馈给控制器总成。

在本实施例中，电池总成43的具体结构为：电池总成43安装在驱动电机2下部，有效利用了空间，减小了体积；其包括电池外壳盖6、电池7和电池外壳底8，电池7安装在电池外壳盖6与电池外壳底8之间。

在本实施例中，控制器总成44的具体结构为：控制器总成44包括控制器接线活动盖16、控制器盖17、控制器主板18和控制器底盖19，控制器底盖19安装在驱动电机2前方，控制器主板18安装在控制器底盖19内，分别与电机总成42、充电器41连接，控制器盖17与控制器底盖19适配，用于密封控制器底盖19，控制器接线活动盖16与控制器盖17活动连接，当打开控制器接线活动盖16时，直接进行接线操作；控制器总成具有遥控开关，防爬、防撞、地感、LED屏、外接开关停按钮等多重保护接口，控制器总成具有WIFI、网络等接口，可将整个系统的故障代码、门体状态，电池状况、遇阻返回等功能，可通过网络上报给云平台、APP端，让用户、经销商清晰的监控到各个系统的运行情况及故障情况，便于第一时间进行处理。

如图3所示，在本实施例中，门尾充电盒40包括充电盒盖20、36V转12V电源板21、漏电保护开关22、安装底板23、安装挂板24、充电盒底25和36V/150W开关电源26，电源板21、漏电保护开关22均安装在安装底板23上，安装底板23、开关电源26均安装在充电盒底25内，充电盒盖20与充电盒底25开口适配，在其四角对应位置均设置螺纹孔，通过于螺纹孔适配的固定螺钉27将二者连接固定，在充电盒底25上设置有若干接口，作为与外部设备的连接端口，安装挂板24安装在充电盒底25上，门尾充电盒通过安装挂板24与墙体29固定。220VAC接入漏电保护开关22，可防止门排线因长时间使用带来的老化与漏电所带来的安全隐患，通过连线再连接到开关电源26的强电端子上，开关电源26输出36V安全电压，36V安全电压通过门体排线连接到充电板4上；当漏电保护开关22合上时，整个系统自动工作，充电板4自动向电池7进行充电，电池7充满后，充电板4自动切断充电，同时，并向控制板18发出正在充电的指令，控制板18通过电压检测，检测电池7电量处于何阶段。

门尾充电盒防水等级为IP55，以保证电源部分因漏电带来的安全隐患。

为使伸缩门无轨门体按规定路线行驶，在运行轨迹上每间隔25--40cm埋入磁铁形成一条磁导轨，配备两台驱动电机构成左右驱动机构，并安装纠偏传感器感应偏离轨道信号，通过对信号进行数据处理，发出纠正指令，保证伸缩门按照磁引导路线运行。在本实施例中，具体结构为：在伸缩门无轨一体机的前端安装纠偏限号采集器12，在门体运行中心线方向的地下埋设纠偏信号磁铁14、开限位磁铁13和关限位磁铁15，且开限位磁铁、关限位磁铁分别埋设在开门限位处、关门限位处，纠偏信号采集器12用于采集纠偏信号磁铁14、开限位磁铁13和关限位磁铁15的信号，并将相关信号传输给控制器总成44。

在本实施例中，电机总成42两台固定在电机安装底板10上，充电器41、电池总成43、控制器总成44固定在电机总成42上，组成成为该一体机的动力部分和控制部分，纠偏信号采集器12和动力部分、控制部分形成该一体机的驱动器。当控制板18接收到开、关指令时，控制板18发送指令给电机总成42作顺时针或逆时针转动，电机总成42上的输出齿轮通过链条9带动门机底板11上的齿轮，让整体向前、向后运动；在整个驱动器向前、向后运动时，纠偏信号采集器12通过埋在地面上的纠偏信号磁铁14，来判断行走时是否沿纠偏信号磁铁14规定的线路作直线运行，到达开门限位处时，纠偏信号采集器12检测到开限位磁铁13时，控制板18接收到开限位磁铁13信号时停止工作，驱动器处于开门限位位置；到达关门限位处时，纠偏信号采集器12检测到关限位磁铁15时，控制板18接收到关限位磁铁15信号时停止工作，驱动器处于关门限位位置。

如图4-5所示，在门机底板11下方安装防风钩28，当门体完全关闭后，防风钩28与设置在墙体30处的防风钩座29自动咬合，防止门体遇大风时被吹倒或被人为抬起。

在本实施例中，可以配置防撞光电探头，当门体关闭过程中探测到前面有障碍物时，门体自动停止并返回40cm；可以配置防爬红外探头及报警器，当门体在完全关闭后从门体上方爬越时会引发报警；可以在靠近墙体的地面上布设校直器31，当门体运行至全开状态时，门体底部导向轮卡入校直器31，使门体收拢后处于中心直线状态。

该一体机除可用于无轨伸缩门的驱动外，还可用于平移门、段滑门、分段平移门等所有直线运行的无轨门体驱动。

上述实施例仅仅是本实用新型的优选实施方式，不构成对本实用新型的限制。部分设备为可选择安装设备，例如：防撞光电探头、防风钩等。本领域普通技术人员在不脱离本实用新型的基础上所做的任何引申、变形等均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种直流无刷无轨门一体机系统，固定安装在无轨门门体的机头内部，其特征在于：包括电机总成、充电装置和控制器总成；电机总成作为门机的动力装置带动门体开、关；充电装置包括门尾充电盒、充电器及蓄电池，门尾充电盒安装在墙体上，充电器和蓄电池安装在电机总成上，门尾充电盒通过排线连接到充电器，用于为蓄电池充电，蓄电池为电机总成供电；控制器总成安装在电机总成的前方，用于控制电机总成的运转及充电器的检测，且其上设置有若干接口，作为与外部设备的信号传输端口。

2.根据权利要求1所述的直流无刷无轨门一体机系统，其特征在于：电机总成包括减速箱、直流无刷电机和电机安装底板，减速箱安装在直流无刷电机的一端，直流无刷电机通过电机安装底板固定在门机底板上，直流无刷电机通过链条驱动门机底板下的轮子转动来带动门体前进或后退，实现开门与关门操作。

3.根据权利要求1所述的直流无刷无轨门一体机系统，其特征在于：门尾充电盒通过安装挂板安装在墙体上，门尾充电盒将输入的220V交流电转换成36V输出电源，通过门体排线将36V安全电压传输到充电器上，确保整套门体都是安全电压，其包括充电盒盖、电源板、安装底板、充电盒底和开关电源，电源板安装在安装底板上，安装底板、开关电源均安装在充电盒底内，充电盒盖与充电盒底开口适配，用于密封充电盒底，在充电盒底上设置有若干接口，作为与外部设备的连接端口。

4.根据权利要求3所述的直流无刷无轨门一体机系统，其特征在于：还包括漏电保护开关，漏电保护开关安装在安装底板上。

5.根据权利要求2所述的直流无刷无轨门一体机系统，其特征在于：充电器包括安装支架、充电板和支架盖，充电板通过安装支架固定在电机顶部，支架盖与安装支架匹配，将充电板限定在二者之间。

6.根据权利要求2所述的直流无刷无轨门一体机系统，其特征在于：蓄电池设置在电机下部，其包括电池外壳盖、电池和电池外壳底，电池安装在电池外壳盖与电池外壳底之间。

7.根据权利要求1所述的直流无刷无轨门一体机系统，其特征在于：控制器总成包括控制器接线活动盖、控制器盖、控制器主板和控制器底盖，控制器底盖安装在电机前方，控制器主板安装在控制器底盖内，分别与电机总成、充电器连接，控制器盖与控制器底盖适配，用于密封控制器底盖，控制器接线活动盖与控制器盖活动连接，当打开控制器接线活动盖时，直接进行接线操作。

8.根据权利要求1或7所述的直流无刷无轨门一体机系统，其特征在于：控制器总成设置有遥控开关、开关停按钮、防爬接口、防撞接口、显示屏接口、WIFI接口。

9.根据权利要求1所述的直流无刷无轨门一体机系统，其特征在于：还包括驱动机构，其包括纠偏信号采集器、纠偏信号磁铁、开限位磁铁和关限位磁铁，纠偏限号采集器位于无轨门一体机系统的前端，用于采集纠偏信号磁铁、开限位磁铁和关限位磁铁的信号，并将相关信号传输给控制器总成；纠偏信号磁铁、开限位磁铁和关限位磁铁埋设在地面上，开限位磁铁、关限位磁铁分别埋设在开门限位处、关门限位处。

10.根据权利要求2所述的直流无刷无轨门一体机系统，其特征在于：在门机底板下方设置有防风钩，当门体完全关闭后，防风钩与设置在墙体处的防风底座自动咬合。

Images