CN110768149A

CN110768149A - 一种充电式远程遥控挂拆接地线作业装置

Info

Publication number: CN110768149A
Application number: CN201911095560.9A
Authority: CN
Inventors: 付渊; 韦佳钰; 田月炜; 邹文强; 徐一蝶
Original assignee: Guizhou Power Grid Co Ltd
Current assignee: Guizhou Power Grid Co Ltd
Priority date: 2019-11-11
Filing date: 2019-11-11
Publication date: 2020-02-07

Abstract

本发明公开了一种充电式远程遥控挂拆接地线作业装置，包括卧式的U型卡槽和动力装置，U型卡槽内安装有滑块，滑块下端连接到动力装置的输出端，侧面设置卡槽，卡槽嵌入到U型卡槽侧面的滑轨，动力装置的机壳上端固定连接在U型卡槽上，下端设置有连接部，U型卡槽上下侧设置有上弹簧检测片和下弹簧检测片。本发明可用于高空检修作业机器人上，该工具提供有供机器人夹持的末端夹持部件，同时工具底部安装有螺纹接口，支持将工具安装到延长杆上，供检修工人使用。

Description

一种充电式远程遥控挂拆接地线作业装置

技术领域

本发明涉及一种充电式远程遥控挂拆接地线作业装置，属于挂拆接地线备技术领域。

背景技术

变电站挂拆接地线是变电站检修作业中经常遇到的工作，但由于变电站设备安装位置高，设备端悬挂接地线点的位置大部分都较高，且接地线本身截面积大，长度较长，自身重量大；工作人员利用操作杆在地面直接挂地线，往往因为操作杆的刚性不足，接地线本身重而且绝缘棒长，现场操作人员站在人字梯上进行挂拆操作中晃动厉害，很难完成挂接工作。并且操作人员站在人字梯上减少了人体与带电设备的安全距离，也存在人员从梯子上掉落的危险，存在安全隐患。此外，高压电设备及线路附近电磁环境复杂，存在强烈的磁场干扰，信号容易缺失，控制不准确等问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种充电式远程遥控挂拆接地线作业装置，以解决现有技术中存在的问题。

本发明采取的技术方案为：一种充电式远程遥控挂拆接地线作业装置，包括卧式的U型卡槽和动力装置， U型卡槽内安装有滑块，滑块下端连接到动力装置的输出端，侧面设置卡槽，卡槽嵌入到U型卡槽侧面的滑轨，动力装置的机壳上端固定连接在U型卡槽上，下端设置有连接部，U型卡槽上下侧设置有上弹簧检测片和下弹簧检测片。

优选的，上述上弹簧检测片和下弹簧检测片分别通过电缆连接到检测电路，检测电路连接到控制电路，控制电路连接有无线通讯模块和电机。

优选的，上述动力装置包括电机、丝杠和丝母，丝母固定连接在U型卡槽下侧，与丝母匹配的丝杠上端可旋转地连接滑块，下端连接电机的电机轴，电机固定连接在固定板上，固定板通过两个直线轴承分别连接到两根导向柱，两根导向柱上下端固定连接在机壳内。

优选的，上述无线通讯模块连接到远程遥控器。

优选的，上述控制电路安装在控制器上，控制器固定连接在固定板上。

本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明的效果如下：

1）该作业装置可用于高空检修作业机器人上，该工具提供有供机器人夹持的末端夹持部件，同时工具底部安装有螺纹接口，支持将工具安装到延长杆上，供检修工人使用；

2）本发明在原有的挂拆接地线的原理基础上，将工人的手动转动接地线杆的工作方式优化为借助电动工具旋转进行夹紧和松开的操作，可节省大量体力，同时相较于人为的操作，耗时更短，操作也更为方便；

3）本发明在控制方式上借助无线通讯协议，规避了操作现场的高空线路复杂，用有线方式易出现误触的问题，实现操作和控制的分离，将操作人员从作业环境中隔离出来，保护人员人身安全；

4本发明具有检测接地线是否连接导通的功能，可以有效的防止接地线连接不牢固，设备或线路带电操作等危险情况的出现。

附图说明

图1为本发明的电气原理图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为本发明的前视剖开结构示意图；

图4为本发明的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体的实施例对本发明进行进一步介绍。

实施例：如图1-图4所示，一种充电式远程遥控挂拆接地线作业装置，包括导电材料的卧式的U型卡槽12和动力装置， U型卡槽12内安装有滑块4，滑块4下端连接到动力装置的输出端，侧面设置卡槽，卡槽嵌入到U型卡槽12的滑轨2上，动力装置的机壳13上端固定连接在U型卡槽12上，下端设置有连接部11，U型卡槽12上下侧设置有上弹簧检测片1和下弹簧检测片3，U型卡槽12上安装有连接接地线的锁紧螺钉5，弹簧片防止滑块夹紧线缆时对线缆造成伤害，使得外皮破损，内部铜线暴露于空气中，留下安全隐患。

优选的，上述上弹簧检测片1和下弹簧检测片3用于检测夹击电连接处的导通状态，分别通过电缆连接到检测电路，检测电路连接到控制电路，控制电路连接有无线通讯模块和电机9，通过检测电路采集导通信号，说明夹击稳定可靠和电连接稳定可靠，从而及时停止电机旋转，起到保护电机的作用，通过无线通讯模块远程操控，设备结构紧凑，便于放置收纳，控制电路连接有蓄电池10，蓄电池固定连接在机壳上，电机为直流无刷电机，直流无刷电机通过变速器连接到丝杠。无线通讯模块其上的天线通过控制箱下部的开口，延伸到控制箱外部，有利于接收遥控器的信号。为防止高压电设备和电缆的强烈磁场的干扰，无线通讯模块采用nRF24L01发射模块，借助2.4GHz~5GHz的公有频率段进行信号的传输，信号接收器与信号发射器为一对一匹配模式，防止控制信号串扰，发生误动作等问题。控制电路响应无线通讯模块中信号接收器接收到的指令，控制控制电路发出启停或正反转的命令，达到控制电机的目的。检测模块由两个检测端子和检测电路组成，其中两个检测端子分别位于接地线卡扣的上部和下部，末端由弹性触片构成，检测电路位于无线通讯模块旁，受无线控制器控制是否进行检测接地线导通情况。电源部分由充电式锂电池（蓄电池）和充电电路构成，锂电池固定于控制箱上部，其上所引出的电源线连接到信号接收器的输入端子上，借助信号接收器，给电机供电。

优选的，上述动力装置包括电机9、丝杠6和丝母14，丝母14固定连接在U型卡槽12下侧，与丝母14匹配的丝杠6上端可旋转地连接滑块4，下端连接电机9的电机轴，电机9固定连接在固定板8上，固定板8通过两个直线轴承分别连接到两根导向柱15，两根导向柱15上下端固定连接在机壳13内，通过电机旋转带动丝杠旋转，丝杠旋转后上下移动，带动连接的滑块上下移动，结构简单，控制方便，通过两导向柱和直线轴移动稳定可靠。

优选的，上述无线通讯模块连接到远程遥控器，能够实现远程操控。

优选的，上述控制电路安装在控制器7上，控制器7固定连接在固定板8上。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种充电式远程遥控挂拆接地线作业装置，其特征在于：包括卧式的U型卡槽（12）和动力装置， U型卡槽（12）内安装有滑块（4），滑块（4）下端连接到动力装置的输出端，侧面设置卡槽，卡槽嵌入到U型卡槽（12）侧面的滑轨（2），动力装置的机壳（13）上端固定连接在U型卡槽（12）上，下端设置有连接部（11），U型卡槽（12）上下侧设置有上弹簧检测片（1）和下弹簧检测片（3）。

2.根据权利要求1所述的一种充电式远程遥控挂拆接地线作业装置，其特征在于：上弹簧检测片（1）和下弹簧检测片（3）分别通过电缆连接到检测电路，检测电路连接到控制电路，控制电路连接有无线通讯模块和电机（9）。

3.根据权利要求1所述的一种充电式远程遥控挂拆接地线作业装置，其特征在于：动力装置包括电机（9）、丝杠（6）和丝母（14），丝母（14）固定连接在U型卡槽（12）下侧，与丝母（14）匹配的丝杠（6）上端可旋转地连接滑块（4），下端连接电机（9）的电机轴，电机（9）固定连接在固定板（8）上，固定板（8）通过两个直线轴承分别连接到两根导向柱（15），两根导向柱（15）上下端固定连接在机壳（13）内。

4.根据权利要求2所述的一种充电式远程遥控挂拆接地线作业装置，其特征在于：无线通讯模块连接到远程遥控器。

5.根据权利要求2所述的一种充电式远程遥控挂拆接地线作业装置，其特征在于：控制电路安装在控制器（7）上，控制器（7）固定连接在固定板（8）上。