CN215364325U - 一种探测设备使用的浮体收放线缆的绞车 - Google Patents

Abstract

一种探测设备使用的浮体收放线缆的绞车，包括电动绞车本体、浮筒、下支撑架、天线机构、电源开关、充电插座，还具有稳压电路、无线发射电路、无线控制电路，探测设备的数据采集装置、无线控制电路、电源开关、防水充电插座、蓄电池、稳压电路安装在浮筒内并和绞车本体的电机减速机构电性连接；天线机构安装在浮筒的上部，下支撑架安装在下端浮筒下部，电动绞车本体安装在下支撑架下端，线缆卷绕在电动绞车本体的卷绕轴上。本新能通过半潜悬浮式在水中任何作业点位作业，和作业点位距离更接近，工作人员可通过随身携带的无线发射电路经无线控制电路控制电动绞车本体卷绕轴的转向或停止工作，由此给工作人员带来了便利，提高了工作效率。

Description

一种探测设备使用的浮体收放线缆的绞车

技术领域

本实用新型涉及探测装置应用的辅助设备技术领域，特别是一种探测设备使用的浮体收放线缆的绞车。

背景技术

在军事和一些民用领域中，需要采用探测设备对包括海洋等水平面之下布设的光缆或其他监测设施进行探测，采集其数据、掌握其工作特性或者是否处于工作状态。探测设备一般包括安装在一起的蓄电池、数据采集装置、线缆、探测头等，探测设备为了实现在水中探测时线缆的收放(控制探测头接近探测区域和完成探测后收回探测头)，还需要配套电动绞车(电动卷绕盘)使用，探测设备和电动卷绕盘安装在一起，线缆卷绕在电动卷绕盘的卷绕轴上，工作时，电动卷绕盘自身PLC控制的直流变频电机减速机构带动卷绕轴正反转进而实现线缆的收放卷，同时电动卷绕盘下端的排线器带动线缆沿卷绕轴前下左右运动，使线缆均匀缠绕在卷绕轴上或放卷；线缆一般具有四股(中间包覆有软钢丝绳)，线缆下部分别为探测头供电、以及回传探测头探测到的数据到数据采集装置进行数据采集和记录，电动卷绕盘的卷绕轴的轴心左端位于电动卷绕盘配套的变频电机减速机构的减速箱内右段、紧套有和卷绕轴绝缘且左右间隔一定距离的四只滑环(分别和线缆上端两股探测头供电线以及两股探测头数据线经导线连接，线缆下端四股线分别连接探测头两个供电端及数据输出端)，减速箱内右上端分别横向安装有四只和减速箱绝缘且分别和蓄电池两极、数据采集装置两个信号输入端相连的四只滑动接触片，四只接触片分别和四只滑环上表面接触，这样保证了卷绕轴被电机减速机构带动转动后，蓄电池能经其中两只接触片、两只滑环为探测头供电，以及经另外两只接触片、另外两只滑环回传探测头采集的数据到数据采集装置。

现有技术中，采用的探测设备及绞车一般采用布设在陆地上或水面轮船上等方式进行探测。由于需要探测的点位通常远离陆地，因此探测设备及绞车布设在陆地上只能探测岸边较近区域，其存在很大的局限性，一般应用较少。采用轮船直接搭载探测设备及绞车方式进行探测，需要建造及改装专用的轮船作为载体，因此存在成本高的缺点。还有就是，现有探测设备的绞车(电动卷绕盘)控制其卷绕轴的转动方向收放线缆时，是通过人为控制倒顺电源开关进而控制卷绕轴的正转或反转，此种方式，需要一个工作人员单独在设备旁边操作电源开关，会给工作人员带来不便。综上所述，提供一种成本低，能方便用于探测设备线缆的收放卷，给工作人员带来便利，且能提高工作效率的绞车显得尤为必要。

实用新型内容

为了克服现有探测设备配套的电动收放线缆的绞车因结构所限，安装在轮船上进行探测时，需要专门建造及改装专用的轮船作为载体，存在成本高的缺点，以及控制卷绕轴的转动方向收放线缆时，是通过人为控制倒顺电源开关进而控制卷绕轴的正转或反转，给工作人员带来了不便的弊端，本实用新型提供了在相关机构及电路共同作用下，能方便通过半潜悬浮式在水中任何作业点位作业，和作业点位距离更接近，且工作人员可通过无线方式控制卷绕轴的转向或停止工作，由此给工作人员带来了便利，提高了工作效率的一种探测设备使用的浮体收放线缆的绞车。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种探测设备使用的浮体收放线缆的绞车，包括电动绞车本体、浮筒、下支撑架、天线机构、电源开关、充电插座，其特征在于还具有稳压电路、无线发射电路、无线控制电路，探测设备的数据采集装置、无线控制电路、电源开关、防水充电插座、蓄电池、稳压电路安装在浮筒内；所述天线机构安装在浮筒的上部；所述下支撑架是开放式结构，下支撑架安装在浮筒下部，电动绞车本体安装在下支撑架下端，探测设备的线缆卷绕在电动绞车本体的卷绕轴上；所述蓄电池两极分别和无线控制电路的两个控制电源输入端分别电性连接，稳压电路的电源输出端和无线控制电路的电源输入端电性连接，无线控制电路的两路控制电源输出端分别和电动绞车本体的电机减速机构电源输入端电性连接。

进一步地，所述浮筒的外上部是锥形结构。

进一步地，所述稳压电路包括的三端集成稳压器和瓷片电容，三端集成稳压器和瓷片电容之间电性连接，第一只瓷片电容一端、第二只瓷片电容一端分别和三端集成稳压器的正极电源输入端、正极电源输出端连接，第一只瓷片电容另一端、第二只瓷片电容另一端和三端集成稳压器的负极电源输入端连接。

进一步地，所述无线发射电路是无线发射电路模块。

进一步地，所述无线控制电路包括无线接收电路模块、电阻、NPN三极管和继电器，无线接收电路模块、电阻、NPN三极管和继电器之间电性连接，无线接收电路模块负极电源输入端和两只NPN三极管发射极连接，无线接收电路模块的正极电源输入端和两只继电器正极电源输入端连接，无线接收电路模块成品的两路输出端和两只电阻一端分别连接，两只电阻另一端和两只NPN三极管基极分别连接，两只NPN三极管集电极和两只继电器负极电源输入端分别连接。

本实用新型有益效果是：本实用新型通过其他船只等用绳索方便牵引到作业区域后，就能协助探测设备开始工作。本新型能通过半潜悬浮式在水中任何作业点位作业，和作业点位距离更接近，工作人员可通过随身携带的无线发射电路经无线控制电路、无线方式控制电动绞车本体卷绕轴的转向或停止工作，由此给工作人员带来了便利，提高了工作效率。克服了现有探测设备配套的电动收放线缆的绞车因结构所限，在水中协同探测设备工作时，只能探测岸边较近区域存在很大局限性的缺点，以及安装在轮船上进行探测时，需要专门建造及改装专用的轮船作为载体，存在成本高缺点，控制卷绕轴的转动方向收放线缆时，是通过人为控制倒顺电源开关进而控制卷绕轴的正转或反转，给工作人员带来不便的弊端。基于上述，所以本实用新型具有好的应用前景。

附图说明

以下结合附图和实施例将本实用新型做进一步说明。

图1、2是本实用新型整体结构示意图。

图3是本实用新型防水电动绞车本体结构示意图。

图4是本实用新型电路图。

具体实施方式

图1、2、3中所示，一种探测设备使用的浮体收放线缆的绞车，包括防水电动绞车本体1、中空圆形浮筒2、圆形下支撑架3、天线机构、防水电源开关5、防水充电插座6，还具有稳压电路7、无线发射电路 8、无线控制电路9；所述中空圆形浮筒2(耐腐蚀塑料结构)具有两个、分别由上至下用螺杆螺母安装在一起且彼此空间隔绝，探测设备的数据采集装置10、无线控制电路9、电源开关5、防水充电插座6、稳压电路7安装在上端浮筒2内电路板上，探测设备的蓄电池11安装在下端浮筒2内；所述天线机构包括支撑架41和天线本体42(和无线控制电路的无线接收电路模块的天线接线端经导线连接)，支撑架41是三角形结构，支撑架41下端经螺杆螺母垂直安装在上端浮筒2的外上部四周，天线本体42下端垂直安装在上端浮筒2的外中部、且上端位于支撑架41上端中部之间并固定；所述下支撑架3是开放式结构，下支撑架3上端安装在下端浮筒外下部，防水电动绞车本体1经螺杆螺母水平安装在下支撑架3(耐腐蚀金属材料)中部下端上(线缆下端朝下)；所述天线本体连接的导线向经上端浮筒2上中部开孔引入上端浮筒内、开孔用密封胶密封，蓄电池11和数据采集装置10、稳压电路7、无线控制电路9、电源开关5、防水充电插座6之间连接的导线经下端浮筒2上中部及上端浮筒2下中部之间的开孔引入上端浮筒内，开孔用密封胶密封，电源开关5的手柄、防水充电插座6的插孔(没有充电时前端用橡胶塞封堵，充电时取下胶塞)分别位于上端浮筒2前上端两个开孔外，探测设备的线缆12卷绕在电动绞车本体电动绞车本体的卷绕轴102上，线缆12下端四个接线端分别和探测设备的探测头(图1中未画出)两个供电端及两个数据信号端经导线连接，线缆上端四个接线端和卷绕轴上的四只滑环(图1中未画出)分别经导线连接。上端浮筒2的外上部是锥形结构，防止水在浮筒上汇集。和电机减速机构连接的导线经下端浮筒下部开孔引出并用密封胶密封。

图1、2、3、4所示，稳压电路包括型号7805的三端集成稳压器U1和瓷片电容C1及C2，三端集成稳压器和瓷片电容之间经电路板布线连接，第一只瓷片电容C1一端、第二只瓷片电容C2一端分别和三端集成稳压器U1的正极电源输入端1脚、正极电源输出端3脚连接，第一只瓷片电容C1另一端、第二只瓷片电容C2另一端和三端集成稳压器U1的负极电源输入端2脚连接。无线发射电路U2是型号SF2000的无线发射电路模块成品，其具有四只无线信号发射按键，并配套有一只12V无线发射电路专用电池，无线发射电路模块安装在一个小外壳内，四只按键分别位于外壳上端四个开孔外，四只按键分别按下时，无线发射电路模块能分别发送四路不同无线信号。无线控制电路包括型号SF2000的无线接收电路模块成品U3、电阻R1及R2、NPN三极管Q1及Q2和继电器K1及K2，无线接收电路模块、电阻、NPN三极管和继电器之间经电路板布线连接，无线接收电路模块U3负极电源输入端3脚和两只NPN三极管Q1及Q2发射极连接，无线接收电路模块U3的正极电源输入端1脚和两只继电器K1及K2正极电源输入端连接，无线接收电路模块成品U3的两路输出端4及5脚(2、6、7脚悬空)和两只电阻R1及R2一端分别连接，两只电阻R1 及R2另一端和两只NPN三极管Q1及Q2基极分别连接，两只NPN三极管Q1及Q2集电极和两只继电器K1 及K2负极电源输入端分别连接。

图1、2、3、4所示，蓄电池G两极(48V/50Ah锂蓄电池)分别和充电插座CZ两端经导线连接(蓄电池G无电时可把外部电源充电器插头插入充电插座内为蓄电池G充电)，蓄电池G正极和电源开关SK 一端电性连接。电源开关SK另一端、蓄电池G负极和稳压电路的电源输入两端三端集成稳压器U1的1 及2脚、无线控制电路的继电器K1及K2两个控制电源输入端分别经导线连接。稳压电路的电源输出端三端集成稳压器U1的3及2脚和无线控制电路的电源输入端无线接收电路模块U3的1及3脚分别经导线连接。无线发射电路工作人员随身携带，无线控制电路的两路控制电源输出端继电器K1及K2两个常开触点端分别和防水电动绞车本体的电机减速机构M正负及负正两极电源输入端经导线连接。

图1、2、3、4所示，本实用新型通过其他船只等用绳索方便牵引到作业区域后，就能协助探测设备开始工作。本新型能通过半潜悬浮式在水中任何作业点位作业，和作业点位距离更接近，工作人员可通过随身携带的无线发射电路经无线控制电路、无线方式控制电动绞车本体卷绕轴的转向或停止工作，由此给工作人员带来了便利，提高了工作效率。本新型其他工作原理和现有绞车配套探测设备使用原理及过程完全一致，工作时，电动绞车本体1自身PLC控制的直流变频电机减速机构101带动卷绕轴102正反转进而实现线缆12的收放卷，同时电动绞车本体1下端的排线器103带动线缆沿卷绕轴102下部左右运动，使线缆12均匀缠绕在卷绕轴102上或放卷；线缆12具有四股(中间包覆有软钢丝绳)，线缆12分别线缆下部的探测头供电、以及回传探测头探测到的数据到数据采集装置10进行数据采集和记录，电动绞车本体1 的卷绕轴102的轴心位于电动绞车本体1配套的变频电机减速机构101的减速箱内右段、紧套有和卷绕轴 102绝缘且左右间隔一定距离的四只滑环，减速箱内右上端分别横向安装有四只和减速箱绝缘且分别和蓄电池11两极、数据采集装置10两个信号输入端相连的四只滑动接触片，四只接触片分别和四只滑环上表面接触，这样保证了卷绕轴102被电机减速机构101带动转动后，蓄电池11能经其中两只接触片、两只滑环为探测头供电，以及经另外两只接触片、另外两只滑环回传探测头采集的数据到数据采集装置10。

图1、2、3、4所述，蓄电池G输出的电源进入三端集成稳压器U1的1及2脚后，三端集成稳压器U1 在其内部电路作用下3及2脚会输出稳定的5V直流电源进入无线接收电路模块U3的电源输入端，于是，无线接收电路模块U3处于得电工作状态(瓷片电容C1、C2起到滤波作用)。当工作人员在较远范围内需要控制探测头在水中下降深度时(可结合数据采集装置10经无线传递到工作人员身边的显示器、显示的水内探测头探测到的视频信号协同控制)，工作人员按下无线发射电路模块U2的第一只无线发射按键S1，于是，无线发射电路模块U2发射出第一路无线闭合信号，无线接收电路模块U3接收到第一路无线闭合信号后，其4脚会输出高电平经电阻R1降压限流进入NPN三极Q1的基极，进而NPN三极管Q1导通集电极输出低电平进入继电器K1的负极电源输入端，于是，继电器K1得电吸合其控制触点端和常开触点端分别闭合。由于继电器K1两个常开触点端和电机减速机构M正负两极电源输入端分别经导线连接，所以此刻电机减速机构M会得电工作其带动卷绕轴逆时针运动，这样线缆2被放卷，探测头逐渐降低高度进入水内深处。当工作人员目视观察探测头到位后，再次按下无线发射电路模块U2的第一只无线发射按键 S1，于是，无线发射电路模块U2发射出第一路无线开路信号，无线接收电路模块U3接收到第一路无线开路信号后，其4脚会停止输出高电平，进而NPN三极Q1截止、继电器K1失电不再吸合其控制电源输入端和常开触点端开路，电机减速机构M会失电停止工作、不再带动卷绕轴逆时针运动，探测头在相应水深内进行探测作业。

图1、2、3、4所示，探测完毕后，工作人员按下无线发射电路模块U2的第二只无线发射按键S2，于是，无线发射电路模块U2发射出第二路无线闭合信号，无线接收电路模块U3接收到第二路无线闭合信号后，其5脚会输出高电平经电阻R2降压限流进入NPN三极Q2的基极，进而NPN三极管Q2导通集电极输出低电平进入继电器K2的负极电源输入端，于是，继电器K2得电吸合其控制触点端和常开触点端分别闭合。由于继电器K2两个常开触点端和电机减速机构M负正两极电源输入端分别经导线连接，所以此刻电机减速机构M会得电工作其带动卷绕轴顺时针运动，这样线缆2被收卷，探测头逐渐上升高度。当工作人员目视观察探测头收卷完后，再次按下无线发射电路模块U2的第二只无线发射按键S2，于是，无线发射电路模块U2发射出第二路无线开路信号，无线接收电路模块U3接收到第二路无线开路信号后，其5脚会停止输出高电平，进而NPN三极Q2截止、继电器K2失电不再吸合其控制电源输入端和常开触点端开路，电机减速机构M会失电停止工作不再带动卷绕轴顺时针运动，完全收卷作业。电路中，电阻R1、 R2阻值是100Ω；NPN三极管Q1、Q2型号是9013；继电器K1、K1是DC15V继电器；瓷片电容C1、C2规格分别是0.33μF、0.1μF。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种探测设备使用的浮体收放线缆的绞车，包括电动绞车本体、浮筒、下支撑架、天线机构、电源开关、充电插座，其特征在于还具有稳压电路、无线发射电路、无线控制电路，探测设备的数据采集装置、无线控制电路、电源开关、防水充电插座、蓄电池、稳压电路安装在浮筒内；所述天线机构安装在浮筒的上部；所述下支撑架是开放式结构，下支撑架安装在浮筒下部，电动绞车本体安装在下支撑架下端，探测设备的线缆卷绕在电动绞车本体的卷绕轴上；所述蓄电池两极分别和无线控制电路的两个控制电源输入端分别电性连接，稳压电路的电源输出端和无线控制电路的电源输入端电性连接，无线控制电路的两路控制电源输出端分别和电动绞车本体的电机减速机构电源输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种探测设备使用的浮体收放线缆的绞车，其特征在于，浮筒的外上部是锥形结构。

3.根据权利要求1所述的一种探测设备使用的浮体收放线缆的绞车，其特征在于，稳压电路包括的三端集成稳压器和瓷片电容，三端集成稳压器和瓷片电容之间电性连接，第一只瓷片电容一端、第二只瓷片电容一端分别和三端集成稳压器的正极电源输入端、正极电源输出端连接，第一只瓷片电容另一端、第二只瓷片电容另一端和三端集成稳压器的负极电源输入端连接。

4.根据权利要求1所述的一种探测设备使用的浮体收放线缆的绞车，其特征在于，无线发射电路是无线发射电路模块。

5.根据权利要求1所述的一种探测设备使用的浮体收放线缆的绞车，其特征在于，无线控制电路包括无线接收电路模块、电阻、NPN三极管和继电器，无线接收电路模块、电阻、NPN三极管和继电器之间电性连接，无线接收电路模块负极电源输入端和两只NPN三极管发射极连接，无线接收电路模块的正极电源输入端和两只继电器正极电源输入端连接，无线接收电路模块成品的两路输出端和两只电阻一端分别连接，两只电阻另一端和两只NPN三极管基极分别连接，两只NPN三极管集电极和两只继电器负极电源输入端分别连接。

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