CN207449898U - 一种便携式智能电力巡检机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便携式智能电力巡检机器人，包括驱动组件、主控吊舱组件和的云台组件，所述驱动组件与所述主控吊舱组件固定连接，所述主控吊舱组件内开设有容纳腔，所述容纳腔的顶部一侧设置有电动机和从动组件。本实用新型结构简单，使用方便，驱动组件与电力巡检轨道配合使用，主控吊舱组件的电池组件给电动机供电，通过电动机的转动来带动从动组件工作实现云台组件的上升与下降，具体来说，电动机转动，能够带动第一传动组件转动，从而带动第二传动组件的转动，第二传动组件能够带动第三传动组件的上升与下降，从而带动云台组件的上升与下降，在使用时将云台组件降低即可，在不使用时将云台组件升到容纳腔内即可，携带方便实用。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能科技技术领域，更具体地说，特别涉及一种便携式智能电力巡检机器人。
背景技术
目前各大城市日趋拥挤，空间狭小，各种电缆现已普遍采用地下隧道铺设方式。电缆隧道长度短则几百米，长则几公里，甚至几十公里，且隧道布局复杂，从而电缆的维护，日常巡检成为排查电缆故障的主要方式，大多采用人为巡检的方式，工作效率低，巡检质量不高、劳动强度大、工作量大，耗时费力，成本高昂，以此电缆隧道无人化巡检需求十分强烈，智能化的电缆隧道巡检机器人应运而生，各种巡检机器人应用越来越广泛。现有巡检机器人的驱动、控制、监测通常为一体结构，机器人无论哪一部分功能出现问题，都需要从轨道上取下整机，进行整机修理。因此，一种便携式智能电力巡检机器人。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种便携式智能电力巡检机器人。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
一种便携式智能电力巡检机器人，包括驱动组件、主控吊舱组件和的云台组件，所述驱动组件与所述主控吊舱组件固定连接，所述主控吊舱组件内开设有容纳腔，所述容纳腔的顶部一侧设置有电动机和从动组件，所述从动组件包括第一从动组件、第二从动组件和第三从动组件，所述第一从动组件设置于所述电动机的驱动轴上，所述第二从动组件设置于第一从动组件和第三从动组件之间，所述第三从动组件的底端与所述云台组件的顶部固定相连，所述容纳腔内还设置有电池组件，所述电池组件与所述电动机电性相连。
优选地，所述第一从动组件为异型齿轮，所述第二从动组件为齿轮，所述第三从动组件为齿条，所述第一从动组件与所述第二从动组件啮合连接，所述第二从动组件与所述第三从动组件啮合连接。
优选地，所述第三从动组件的端部设置有限位块，限位块的长度大于容纳腔开口处板体的长度。
优选地，所述第三从动组件的高度小于所述容纳腔的高度。
优选地，所述电池组件是由若干块单体蓄电池串、并联连接封装成的组件。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型结构简单，使用方便，在使用时，驱动组件与电力巡检轨道配合使用，主控吊舱组件的电池组件给电动机供电，通过电动机的转动来带动从动组件工作实现云台组件的上升与下降，具体来说，电动机转动，能够带动第一传动组件转动，从而带动第二传动组件的转动，第二传动组件能够带动第三传动组件的上升与下降，从而带动云台组件的上升与下降，在使用时将云台组件降低即可，在不使用时将云台组件升到容纳腔内即可，携带方便实用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型所述计算机主板的插接结构整体结构示意图。
图2是本实用新型所述计算机主板的插接结构母排针座结构图。
附图标记说明：1、驱动组件；2、主控吊舱组件；3、云台组件；4、容纳腔；5、电动机；6、从动组件；7、第一从动组件；8、第二从动组件；9、第三从动组件；10、电池组件；11、限位板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参阅图1-2所示，本实用新型提供一种便携式智能电力巡检机器人，包括驱动组件1、主控吊舱组件2和的云台组件3，所述驱动组件1与所述主控吊舱组件2固定连接，所述主控吊舱组件2内开设有容纳腔4，所述容纳腔4的顶部一侧设置有电动机5和从动组件6，所述从动组件6包括第一从动组件7、第二从动组件8和第三从动组件9，所述第一从动组件7设置于所述电动机5的驱动轴上，所述第二从动组8件设置于第一从动组件7和第三从动组件9之间，所述第三从动组件9的底端与所述云台组件3的顶部固定相连，所述容纳腔4内还设置有电池组件10，所述电池组件10与所述电动机5电性相连。
优选地，所述第一从动组件7为异型齿轮，所述第二从动组件为8齿轮，所述第三从动组件9为齿条，所述第一从动组件7与所述第二从动组件8啮合连接，所述第二从动组件8与所述第三从动组件9啮合连接，用第二从动组件8用以将第一从动组件7所传递过来的动力再传递至第三从动组件9，即可带动云台组件3的上升或下降。
优选地，所述第三从动组件9的端部设置有限位块11，限位块11的长度大于容纳腔4开口处板体的长度，限位板11能够在云台组件3升到主控吊舱组件2的容纳腔4内部时保证抵住容纳腔4的顶部内壁，同时在云台组件3降低至最低处时能够保证云台组件3不脱落。
优选地，所述第三从动组件9的高度小于所述容纳腔4的高度，能够保证第三从动组件9在容纳腔4内自由上下运动。
优选地，所述电池组件10是由若干块单体蓄电池串、并联连接封装成的组件，此为常用的电池组件组成技术，不做赘述。
本实用新型在于：在使用时，驱动组件1与电力巡检轨道配合使用，主控吊舱组件2的电池组件10给电动机5供电，通过电动机5的转动来带动从动组件6工作实现云台组件3的上升与下降，具体来说，电动机5转动，能够带动第一传动组件7转动，从而带动第二传动组件8的转动，第二传动组件8能够带动第三传动组件9的上升与下降，从而带动云台组件3的上升与下降，在使用时将云台组件3降低即可，在不使用时将云台组件3升到容纳腔4内即可，携带方便实用。
虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式，但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改，只要不超过本实用新型的权利要求所描述的保护范围，都应当在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种便携式智能电力巡检机器人，包括驱动组件、主控吊舱组件和的云台组件，其特征在于：所述驱动组件与所述主控吊舱组件固定连接，所述主控吊舱组件内开设有容纳腔，所述容纳腔的顶部一侧设置有电动机和从动组件，所述从动组件包括第一从动组件、第二从动组件和第三从动组件，所述第一从动组件设置于所述电动机的驱动轴上，所述第二从动组件设置于第一从动组件和第三从动组件之间，所述第三从动组件的底端与所述云台组件的顶部固定相连，所述容纳腔内还设置有电池组件，所述电池组件与所述电动机电性相连。
2.根据权利要求1所述的一种便携式智能电力巡检机器人，包括驱动组件、主控吊舱组件和的云台组件，其特征在于：所述第一从动组件为异型齿轮，所述第二从动组件为齿轮，所述第三从动组件为齿条，所述第一从动组件与所述第二从动组件啮合连接，所述第二从动组件与所述第三从动组件啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种便携式智能电力巡检机器人，包括驱动组件、主控吊舱组件和的云台组件，其特征在于：所述第三从动组件的端部设置有限位块，限位块的长度大于容纳腔开口处板体的长度。
4.根据权利要求1所述的一种便携式智能电力巡检机器人，包括驱动组件、主控吊舱组件和的云台组件，其特征在于：所述第三从动组件的高度小于所述容纳腔的高度。
5.根据权利要求1所述的一种便携式智能电力巡检机器人，包括驱动组件、主控吊舱组件和的云台组件，其特征在于：所述电池组件是由若干块单体蓄电池串、并联连接封装成的组件。
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| CN201720867220.3U CN207449898U (zh) | 2017-07-17 | 2017-07-17 | 一种便携式智能电力巡检机器人 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109795512A (zh) * | 2019-03-06 | 2019-05-24 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 一种轨道车辆车顶自动巡检设备及巡检方法 |
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| CN109795512B (zh) * | 2019-03-06 | 2023-07-25 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 一种轨道车辆车顶自动巡检设备及巡检方法 |
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